Écolage sans fil version "Module JR"
Table des matières
Modifié par LapinFou en Avril 2020.
Autres radios pouvant être utilisées
- Pour ceux qui veulent investir dans une radio élève pas chère avec un RX fournissant du PPM sans télémétrie, il existe cette radio
Emetteur PTR-6A 6 Voies V2 2.4Ghz 6/6/0 PROTRONIK. En plus, elle permet de passer instantanément en Mode 1 ou en Mode 2. Pratique pour les clubs !!
- Pour ceux qui veulent recycler une veille Spektrum, vous pouvez utiliser ces RXs:
OrangeRx R615X DSM2/DSMX Compatible 6Ch 2.4GHz Receiver w/CPPM
OrangeRx R410X DSMX Compatible 4Ch/6CH PWM/CPPM 2.4Ghz Receiver
Je vous conseil de privilégier des RX sans télémétrie. Si le RX choisi a une sortie CPPM ou PPM (c'est la même chose dans le monde du modélisme), alors pas besoin d'utiliser un convertisseur S.Bus vers CPPM.
- Le mode S.Bus ne fonctionne pas sur les Taranis X9E (l'UART de la X9E est déjà utilisée pour le module Bluetooth...).
Pour les X9E, il faut impérativement utiliser le mode CPPM. - Les modes CPPM et S.Bus ne fonctionnent pas sur les Horus.
La seule solution est d'envoyer le signal CPPM à travers une prise jack branchée sur la prise d'écolage.
La masse GND est sur la base du connecteur (pin 1 sur l'image ci-dessus).
Le signal CPPM est sur la pointe du jack (pin 3 sur l'image ci-dessus).
Je recommande vivement d'utiliser une prise jack mono. La prise jack stéréo peut créer de mauvais contact. - D'après mes tests, le S.Bus (port série dans le compartiment batterie) ne fonctionne toujours par correctement avec OpenTX 2.1.9 sur mes X9D+ (voir ticket GitHub #2999), alors que c'est nickel en mode CPPM (baie JR). Le problème a dû être réglé avec la branche OTX 2.2.x, mais je n'ai pas eu l'occasion de vérifier.
Si vous aimez bricoler et que vous savez utiliser un fer à souder, alors ce tuto peut vous intéresser: Écolage sans fil version "Interne"
Objectif
OpenTX permet de récupérer un signal S.Bus ou CPPM sur le pin heartbeat dans la baie JR.
Grâce à OpenTX 2.1 (cela n'existe pas sous OpenTX 2.0), on peut utiliser ce signal comme une entrée d'écolage.
Voici un article pour vous présenter la solution qui fonctionne bien chez moi.
Choix du RX FrSky
Dans un 1er temps, j'ai utilisé un X4R-SB avec le firmware CPPM.
Cela fonctionne bien, mais j'ai eu plusieurs pertes de télémétrie sur la radio maitre (heureusement sans perte de contrôle). J'en ai conclu que la proximité entre les antennes du X4R et la RF interne provoquait des interférences.
Finalement, je me suis tourné vers une solution à base de X8R (cela fonctionnera de la même façon avec un X6R) appairé en mode 2 (sans télémétrie) et d'un convertisseur S.Bus vers CPPM (en attendant que le ticket #2999 soit résolu). Pour compléter la config, j'ai ajouté un interrupteur pour couper le X8R (économie d’énergie).
Avec cela tout fonctionne à merveille et je n'ai plus eu de perte de télémétrie sur la radio maitre.
Ce qu'il vous faut
Dans cette article j'ai utilisé un X8R (ou X6R) + un convertisseur S.Bus vers CPPM + optionnellement un interrupteur.
Avec les derniers firmwares et OpenTX 2.2.x (ou supérieur) ont peut choisir d'activer ou pas la télémétrie au moment du bind. Donc les manipulations ci-dessus peuvent être considérées comme caduc suivant votre version d'OpentTX.
Si cela ne fonctionne pas, il faut probablement que vous flashiez vos RXs et et votre module RF interne XJT avec les derniers firmwares présent dans mes packs SD.
le module RF interne iXJT (Horus) ne peut pas être mise à jour simplement.Voir la section Flashage.
Installation de l'interrupteur optionnel
Fils marron → GND
Fils rouge → + de la batterie de la Taranis
c'est une alimentation qui vient directement de la batterie. Il faut bien vérifier la tension max supportée par votre RX !! Si vous utilisez une LiPo 3S, alors il faut intercaler un SBEC.Fils jaune → le signal S.Bus ou CPPM
Le convertisseur S.BUS vers CPPM avec les fils raccourcis:
Pour ceux qui se poserais la question, on peut voir 2 pins du côté de "CPPM out". C'est pour régler le nombre de voies pour le mode CPPM.
| Jumper du convertisseur S.Bus vers CPPM | |
|---|---|
| Pas de jumper (comme sur la photo) | Trame de 21ms / 8 voies |
| Avec jumper | Trame de 28ms / 12 voies |
Branchement
Voici comment tout se branche. C'est le bon moment pour appairer le X8R avec la radio élève en mode 2 sans télémétrie (cavalier entre les pins signal de la voie 3 & 4 au moment du bind). J'ai réglé la radio élève en mode D16 avec les voies de 1 à 8. J'en utilise que 8 et cela permet de limiter la latence. En mode écolage les ordres de l'élève vont parcourir du chemin !!
Citation :
Manche → transmission élève → X8R → S.Bus vers CPPM → transmission maitre → récepteur dans le modèle → les servos
Suivant le choix de votre RX (X4R en mode CPPM, XM, etc...), le branchement peut-être plus simple si vous n'utilisez pas de convertisseur S.vus vers CPPM.
Et finalement on tasse le tout dans la baie JR:
Le pinning de la baie JR
Le pinning classique des baies JR FrSky:
Le pinning pour les Taranis X9E (notez qu'ici les pins sont dans l'ordre inversé):
- CPPM / PPM → Sortie PPM pour un module TX. Non utilisé dans notre cas.
- HEART_BEAT (ou N.C. sur certaine photo) → entrée S.Bus ou CPPM
- VMAIN / BATT (ou +Batt sur certaine photo) → Alimentation provenant directement de la batterie de la Taranis.
Attention de bien vérifier la tension max supportée par votre RX !!!
- GND → La masse
- SPORT → Smart Port. Non utilisé dans notre cas.
Voici une photo pour vous repérez. Sur cette photo, une résistance de 220 Ohms a été ajouté sur le fil rouge afin d'abaisser la tension VMAIN/+Batt.
Réglage de la radio maître
Et pour finir, il faut indiquer à OpenTX la source du signal élève.
Sous Companion:
Sur la radio:
Après tout fonctionne comme si vous faisiez de l'écolage filaire, mais sans le risque de voir partir votre élève en courant pour récupérer le modèle et en embarquant tout.... Oui c'est du vécu
Calibration
Il faut également vérifier que la calibration des manches de la radio élève a été faite correctement.
Pensez aussi à calibrer l'entrée écolage sur la radio maître (appui long sur MENU, puis plusieurs appui court sur PAGE pour arriver au menu ci-dessous) :
Brancher la radio élève sur la radio maître et mettre les manches de la radio élève au neutre (y compris le manche de gaz qui doit être en position milieu).
Un appui long sur ENT enregistrera la position "milieu" des manches de la radio élève.
La calibration de la radio élève étant globale, il faut la faire une seule et unique fois. Sauf évidemment si la radio élève change.
Si les débattements obtenus entre la radio maitre et la radio élève sont différents (vous pouvez le vérifier avec le moniteur de voies/canaux), vous devez modifier le ratio Multiplieur dans ce même menu (par défaut, c'est x1.0).
Ex:
- Avec un radio élève Futaba, il faut mettre x1.2
- Avec une radio élève Spektrum, il faut mettre x1.3
- Évidemment avec une radio OpenTX, c'est x1.0
Remarques
Attention si vous utilisez un interrupteur. Il ne faut pas allumer le RX d'écolage (commuter sur ON) lorsque la Taranis est sous tension. Sinon, vous allez créer un méga appel de courant qui va faire redémarrer la Taranis en mode urgence (le fameux watchdog). Si cela arrive, la Taranis ne regarde plus la carte SD, donc vous n'aurez plus de son. Bref vous l'aurez compris, il faut commuter l'inter AVANT d'allumer la Taranis. Vous voilà prévenu !
Lien vers une jolie programmation comme seul le permet OpenTX: Ecolage sans maintenir le bouton appuyé
Aloft vend un Linker pour faire la même chose. L'avantage, c'est que vous avez une jolie boite avec un accès au bouton d'appairage et un régulateur de tension pour ceux qui utilise une LiPo 3S. L'inconvénient est que la télémétrie n'est pas désactivable si vous utilisez le D4R-II.
