Écolage inversé
Table des matières
De l'écolage "classique" .... à l'écolage "inversé"...
Introduction
Durant des décennies, l'apprentissage du pilotage pour les novices a consisté à utiliser 2 radios reliées par un fil, et la plupart du temps, de marque et de modèle identiques.
Dans ce cas, l’écolage « classique » fonctionne de la manière suivante:
- l'instructeur utilise la radio qui commande l'aéronef, en tant que « Maître »
- l'élève utilise alors une radio en mode « Élève », qui n'est active que lorsque l'instructeur transfère les commandes de vol à sa disposition via le switch « Écolage ».
Mais une fois l'élève autonome, l'histoire ne s'arrête pas là !
Après avoir fait l’acquisition d’une radio couramment utilisée dans le club, et d’un modèle qui lui fait briller les yeux, l'élève a toujours besoin d'aide pour que son modèle soit réglé, et accompagné pour sa prise en main...
Deux solutions s’offrent alors à lui :
- Soit il demande à l’instructeur de régler (« trimmer ») son modèle : dans ce cas, l’instructeur va piloter avec la radio de l’élève. Ensuite, il va restituer la radio à l’élève, qui va alors prendre en main son nouveau modèle, tout seul, sans « garde fou » pour le sortir de situations délicates…
- Soit il associe sa radio avec une autre radio, comme pour l’écolage « classique », afin de prendre en main son avion de manière plus sécurisée. Dans cette situation, l’instructeur va piloter l’avion avec la radio de l’élève, et transférer les commandes à l’élève.
Or, dans ces 2 situations, l'élève subit une appréhension supplémentaire dés lors qu'il est obligé de piloter seul, ou sur une radio qui n'est pas la sienne. Et inversement pour le pilote, qui ne retrouve alors pas ses repères...
Mais grâce aux technologies des radios récentes comme les radios FrSky sous OpenTX, voici maintenant comment faire en sorte que l'élève et l’instructeur utilisent leurs propres radios, tout en réalisant un écolage où l’instructeur donne les commandes à l’élève comme à son habitude.
C'est ce que nous vous proposons maintenant de découvrir..... l'écolage "inversé" !
Imaginez quelques instants…
Vous êtes instructeur au sein d’un club composé de novices et de pilotes qui veulent se perfectionner à la voltige aérienne par exemple. Par chance ils sont tous équipés en radios FrSky sous OpenTX !
Malheureusement, si vous souhaitez réaliser un écolage avec leurs radios et leurs modèles:
- Vous allez devoir goûter à toutes les radios du club, mais sans pouvoir utiliser la vôtre !
- Les pilotes n’utiliseront pas non plus leurs radios, et ne ressentiront pas leur propres sensations.
- Et soyons clairs, on est plus attentif quand c’est son propre avion qui vole !!!
Mais que diriez vous si OpenTX permettait que vous puissiez faire de l’écolage où :
- Chaque pilote utilise sa propre radio et son propre modèle pour s’entraîner, tout en étant en sécurité comme en écolage classique ?
- L’instructeur n’ai juste qu’à implanter les mêmes lignes de programme dans chaque radio équipée d’ OpenTX ?
- Vous n’avez plus qu’à vous connecter à la radio de l’élève pour l'assister pendant son perfectionnement ?
- En cas de coupure de la liaison d’écolage, l’élève garde les commandes en toute sécurité ?
Et bien tout ça est possible grâce à « l’écolage inversé » !
- L’élève pilote avec SA radio qui commande SON modèle
- L’instructeur assiste l’élève avec SA radio
- Transfert de la commande d’écolage par le switch SH sur la radio de l’instructeur (alors qu’avant elle était sur la radio de l’élève)
- L’instructeur prend les commandes du modèle dés qu’il se connecte à la radio de l’élève
Programmation écolage « inversé »
Programmation des radios
La programmation étant identique quelles que soient les radios Frsky sous OpenTX, nous prendrons comme exemple une X9D pour la radio ÉLÈVE, et une X12S pour la radio INSTRUCTEUR.
La radio INSTRUCTEUR doit être configurée en mode émission => Élève comme suit :
- Mode HF Interne = OFF
- Mode HF Externe = OFF
- Port écolage = Élève / Jack
- Nombre de voies = 16, en commençant par la voie 1
16 voies.... Ca ne vous surprend pas alors que le récepteur dans le modèle est un X8R à 8 voies ???
Et bien oui, 16 voies ça fonctionne !
En effet, si la radio INSTRUCTEUR en mode D8 ou D16 se limite à 8 voies (CH1-CH8 en page menu MODÈLE / page 1), et bien lorsque que 2 radios FrSky sont couplées en "filaire" en mode écolage, elles sont capable de traiter 16 voies entre elles, au travers des commandes TR01, TR02,.... TR16.
Petite précision concernant les voies TR :
- le mode écolage ne consiste en fait qu'à transférer les commandes de vols de la radio INSTRUCTEUR vers la radio ÉLÈVE, au travers des voies TR01, TR02, TR03 et TR4.
- les autres voies TR05 à TR16 peuvent très bien être associées à des switches de la radio ELEVE, SA sur TR05, SB sur TR06, etc... que l'on mixera sur la radio INSTRUCTEUR avec les commandes de vol...
Mais n'allons pas trop vite, nous verrons ça par la suite :-) !
Programmation de la radio INSTRUCTEUR
Ce qu'il faut comprendre, c'est que les seuls mots de langage que connaissent 2 radios couplées entre elles en écolage sont uniquement les mots "TR01 à TR16"...
Du coup, il faut que la radio INSTRUCTEUR envoie des informations traduites en TR à la radio ÉLÈVE.
On sait alors que :
- les 4 commandes de vols sont TR01 à TR04 par défaut, correspondant aux manches de la radio INSTRUCTEUR
- si l’Instructeur veut avoir la commande d'écolage par son bouton SH , il faut relier ce switch à une fonction TR, qui sera reconnue par la radio ÉLÈVE qui l’associera à la fonction d'écolage.
Mais du coup, s'il reste des fonctions TR, pourquoi ne pas s'en servir pour actionner des volets, sortir un train d’atterrissage, etc... selon les mêmes fonctions que la radio ÉLÈVE ?
Création d'un modèle AVION via l'assistant de la radio
Créer à l'aide de l'assistant de la radio un modèle avion (Menu MODÈLE, maintenir la touche ENTRÉE, sélectionner Créer un nouveau modèle), en configurant les commandes à l'identique de la radio ÉLÈVE en ce qui concerne l'aéronef à faire voler...
Dans notre cas, pour commencer, nous nous limiterons aux 4 commandes Direction(CH01), Profondeur(CH02), Gaz(CH03) et 2 Ailerons(CH04 et CH05) sans y ajouter des volets ou autres possibilités...
Nota : les commandes étant en mode 1 en général, rien n'empêche de combiner 1 radio en mode 1 et une radio en mode 2, il faudra juste s'assurer que les commandes arrivent bien sur les bonnes fonctions !
Passage en mode Écolage
Comme vu dans les bases définies auparavant, la radio INSTRUCTEUR sera configurée en mode Élève/Jack pour assurer la fonction écolage.
Configuration des Entrées
Dans notre cas, les entrées étant déjà celles des commandes, et les switches n'étant pas considérés comme des entrées, on ne touche à rien !
Configuration des Mixages
C'est dans cette page que nous allons associer les switches à une VOIExx, laquelle sera convertie en TRx vers la radio ÉLÈVE.
Pour créer ce lien il vous suffit de :
- vous positionner sur la voie 6 par exemple
- maintenir un appui long sur la touche ENTREE
- sélectionner la fonction EDITER
- et vous devez alors voir apparaître un menu de ce style là :
Modifiez les champs encadrés en rouge :
- NOM : identifier la voie TR que vous souhaitez.... On privilégiera de mettre le même numéro de TR que celle de la voie pour s'y retrouver plus tard !
- SOURCE : c'est là que l'on va associer le switch à la voie.... donc à la fonction TR associée.
- MULTIPLEXAGE : on gardera la fonction AJOUTER
- Cliquer sur OK pour valider la configuration de la voie 6.
Normalement, vous devriez voir apparaître alors la ligne suivante :
Configuration des Fonctions Spéciales
Dans ce pavé, nous nous contenterons juste de programmer une annonce vocale sur la radio INSTRUCTEUR afin qu'il sache s'il est ou pas en écolage.
Il suffit de rattacher une commande "Jouer un fichier" à la position du switch SH...
- "Écolage" lorsque SH est actif
- "Fin écolage" lorsque SH est relâché par l'instructeur
Nous y reviendrons un peu plus tard pour d'autres essais...
Programmation de la radio ÉLÈVE
Création d'un modèle AVION via l'assistant de la radio
Partant du principe que l'élève a déjà programmé sa radio FrSky-OpenTX, avec un modèle AVION configuré comme suit :
- la réception du modèle est configurée en mode interne D8, sur 8 voies, à partir de la voie 01.
- 4 commandes Direction(CH01), Profondeur(CH02), Gaz(CH03) et 2 Ailerons(CH04 et CH05)
Configuration des Entrées
Comme le modèle a été créé par l'élève en utilisant l'assistant de la radio, normalement les entrées sont configurées par défaut comme celles de la radio INSTRUCTEUR :
Rien à retoucher, on laisse ces commandes en l'état...
Configuration des Mixages
On retrouve la même configuration que pour la radio INSTRUCTEUR, à l'exception de la voie 06 :
Laisser pour l'instant en l'état, on y reviendra plus tard...
Configuration des Inters Logiques
Mais que viennent faire les inters logiques dans l'écolage ? ? ? ?
Une des spécificités des Fonctions Spéciales d'OpenTX réside dans le fait qu'elles ne peuvent être rattachées qu'à des actionneurs présents sur la radio (manches, switches, inters logiques, télémétries...) Mais pas les fonctions TR !
Du coup, comme le switch SH est un inter à 2 positions (-100 ou +100), tout comme un inter logique (0 ou 1), l'astuce consistera à utiliser un inter logique comme "image" du switch...
Nous allons maintenant programmer un inter logique L01 de la manière suivante :
Que voit-on dans cette programmation ? :
- a (ou V1) = TR06
- b (ou V2) = 0
- Fonction = Si a < b, donc si TR06 < 0, la condition L01 est vraie
De fait, si le switch SH de la radio moniteur n'est pas activé, sa valeur = -100, et -100 < 0, l'inter logique L01 = 1
A l'inverse, si le switch SH est actionné, sa valeur est +100, donc >0, alors la condition L01 n'est pas vraie, L01= 0.
Configuration des Fonctions Spéciales
Comme en "écolage classique", l'activation des commandes de vol de la radio Maître vers la radio Élève est réalisée au travers des Fonctions Spéciales via la fonction ÉCOLAGE associée à un switch.
Et bien dans notre cas, on ne change rien à ce procédé, si ce n'est que nous activerons maintenant les commandes d'écolage non pas par le switch SH, mais par L01.
Que se passe t-il dans notre cas ?
- L01 actionne maintenant le transfert des commandes de vol de la radio ELEVE vers la radio INSTRUCTEUR.
- Sauf que dans le paragraphe précédent, L01 est vrai à partir du moment où le switch SH de la radio INSTRUCTEUR n'est pas activé.
C'est maintenant terminé, vous n'avez plus qu'à raccorder les 2 radios ensemble, et vérifier que les commandes sont :
- par défaut la radio INSTRUCTEUR commande l’aéronef,
- et que la radio ELEVE prend les commandes dés que l'instructeur actionne son switch SH…
Vous pratiquez maintenant « l’écolage inversé » !
Programmation switches pour écolage inversé ...
...ou comment utiliser les switches de la radio INSTRUCTEUR pour activer des fonctions de la radio ELEVE....
Comme nous avons pu le voir dans les chapitres précédents, nous avons programmé l'utilisation du switch SH de la radio INSTRUCTEUR, pour prendre les commandes de vol ou transférer ces mêmes commandes à la radio ÉLÈVE.
Nous allons voir maintenant comment programmer un switch sur la radio INSTRUCTEUR, pour activer par exemple les volets sur le modèle de l'élève.
Mais pour cela, faudrait-il qu'ils soient programmés sur la radio ÉLÈVE... Remédions à cela !
Programmation d'un switch de commande des volets sur la radio ÉLÈVE
Pour cela, il faut se rendre dans le menu MODELE, sur la page des MIXAGES.
Dans cet exemple, nous allons programmer la voie 6 comme commande des flaps (imaginons qu'il y a un Y qui actionnera les 2 volets...) :
- positionner le curseur sur la voie 06
- maintenir le bouton ENTRÉE appuyé quelques secondes jusqu'à l'apparition d'une fenêtre.
- sélectionner la commande ÉDITER dans le menu qui s'affiche,
- programmer la voie 06 comme ci dessous :
Dans cette configuration, que va t-il se passer ?
- le switch SA possède 3 positions.
- affecté comme SOURCE sur la voie 06, cette voie va bénéficier alors de 3 positions de flaps (rentrés, 50% sortis, 100% sortis).
Après avoir cliqué sur OK, vous devez voir apparaître la voie 06 dans la liste des Mixages :
Pour vérifier que cette commande fonctionne, il suffit de se mettre sur la page MONITOR pour voir l'action du bouton SA sur la voie 06, tout comme sur le modèle en réel s'il en est équipé.
S'en est fini pour la radio ÉLÈVE... pour l'instant...
Programmation d'un switch de commande des volets sur la radio INSTRUCTEUR
Comme pour la création du switch SH qui commande l'écolage, nous allons opérer de la même manière pour créer un bouton SA capable de commander les volets du modèle...
Procéder comme suit :
- aller dans le menu MODELE, page MIXAGE de la radio INSTRUCTEUR
- se positionner sur la voie 07, vu que la voie 06 comporte la commande SH
Aïe ! Ca y est, j'en vois qui s'arrachent les cheveux...
"Il me dit que la voie 06 commande les flaps sur la radio ELEVE, et il programme la voie 07 sur la radio INSTRUCTEUR ??? Ça ne va pas fonctionner, non ?
Ben si ! Et c'est toute la puissance d' OpenTX, car rappelez vous que le langage commun entre les radios, ce sont les fonctions TR !
Continuons, vous comprendrez...
Nous disions donc :
- positionner le curseur sur la voie 07 (et pas la 06 !)
- maintenir le bouton ENTRÉE appuyé quelques secondes jusqu'à l'apparition d'une fenêtre.
- sélectionner la commande ÉDITER
- dans le menu qui s'affiche, programmer la voie 07 de la radio INSTRUCTEUR comme ci contre :
Programmer ce qui est identifié dans les carrés rouges:
- la source reste le switch SA, mais si vous voulez en changer et préférer SC ou SE, à votre guise :-) !
- garder le mode ADDITIONNER
- cliquez sur OK
Doit apparaître alors la voie 07 dans la page des MIXAGES comme suit :
Pour vérifier que cette commande fonctionne, il suffit de se mettre sur la page MONITOR pour voir l'action du bouton SA sur la voie 07 (ou autre switch que vous auriez choisi différent de SA).
S'en est fini pour la radio INSTRUCTEUR…
Association des commandes de flaps entre les radios INSTRUCTEUR et ÉLÈVE
Ben oui ! parce que pour l'instant, SA de la radio ÉLÈVE bosse tout seul dans son coin, sans savoir que le SA de la radio INSTRUCTEUR existe...
Pour cela, nous allons associer les 2 commandes, au travers du mot commun TR.
En l’occurrence, vous avez programmé SA sur la voie 07 de la radio INSTRUCTEUR, donc le mot de dialogue sera....TR07. Étant émis par la radio INSTRUCTEUR, il faut caser TR07 dans la radio ÉLÈVE...
Et l'endroit où ça se passe, c'est dans les MIXAGES de la radio ÉLÈVE:
- aller dans le menu MODÈLE, page MIXAGE
- positionner le curseur sur la voie 06 précédemment crée au paragraphe 1
- maintenir le bouton ENTRÉE appuyé quelques secondes jusqu'à l'apparition d'une fenêtre.
- sélectionner la commande AJOUTER APRÈS
Il doit apparaître la fenêtre suivante :
- NOM : Vous pouvez entrer un nom style Flaps comme sur la programmation de la voie 06 au paragraphe 1, pas d'obligation...
- SOURCE : C'est là que l'on va raccrocher la radio INSTRUCTEUR, en choisissant la fonction TR07
- INTERRUPTEUR : dans cet exemple, le choix est fait pour que la commande des volets ne soit active que lorsque l'instructeur a les commandes, donc lorsque L01 est activé par SH non actionné par l'instructeur
- MULTIPLEXAGE : choisir REMPLACER.
"Et pourquoi un interrupteur L01 et un multiplexage REMPLACER ?"
Analysons la situation...
Si le multiplexage est en position AJOUTER, cela veut dire que la commande SA de la radio INSTRUCTEUR va s'AJOUTER à la commande SA de l‘Élève.
Dans ce cas, si l’Élève est en position "SA Haut", les volets sont rentrés, la valeur de SA = -100
Lorsque la radio INSTRUCTEUR est raccordée à la radio ELEVE, sa valeur de SA va s'ajouter à celle de l‘Elève, et si la radio INSTRUCTEUR est en "SA Haut", la voie 06 de la radio ELEVE voit alors (-100) + (-100) = -200 !
Autant dire que le servo risque de ne pas aimer...
Maintenant, si l'instructeur décide de sortir les volets à fond, son SA "Bas"= +100, ajouté au SA « haut » de la radio ELEVE = -100, alors résultat = 0 ! Du coup, les volets ne sortiront que de moitié.
Pour solutionner ce problème, il faudrait que le SA de la radio ELEVE soit placé en position milieu = 0, ce qui donnera alors +100 + 0 = +100 => volets à fond.
Autant dire que ça va vite devenir ingérable... Tout est fait pour planter le coucou par décrochage !
- Si on laisse maintenant le multiplexage en position REMPLACER, mais sans interrupteur...
Et bien là aussi il y aura problème...
La fonction REMPLACER vise à appliquer les paramètres de la commande SA de la radio INSTRUCTEUR à la place de la radio ELEVE. - Si on met une commande REMPLACER en parallèle d'une commande existante, et bien la commande existante ne fonctionnera pas puisqu'elle sera par défaut remplacée par une autre !
=> Conclusion: l'élève ne pourra sortir les volets que lorsque la radio de l'instructeur sera débranchée...
Pas génial non plus ! Revenons à nos fonctions…
Une fois que vous aurez programmé comme indiqué ci dessus et cliqué sur OK, vous devriez voir alors apparaître une ligne supplémentaire dans la voie 06 de la radio ÉLÈVE :
Test de fonctionnement des switchs SA
Il ne vous reste plus qu'à raccorder les 2 radios en écolage.
Normalement, si vous avez bien suivi ce tuto, vous pouvez vérifier sur la page MONITOR de la radio ÉLÈVE :
- l'élève n'a aucune commande disponible, y compris les volets par son switch SA
- l'instructeur teste ses commandes, il doit avoir par défaut les 4 commandes de vol
- le switch SA de l'instructeur doit faire manœuvrer les flaps,
Sur la radio INSTRUCTEUR, basculer le switch SH pour transférer les commandes vers la radio ÉLÈVE, l'élève teste ses commandes de vol, ainsi que la sortie de volets par son switch SA.
Magique, non
?!Si on résume :
Radio INSTRUCTEUR = SA associé à Voie 07 <=> TR07 ==> Radio ÉLÈVE = TR07 <=> voie 06 en parallèle de son switch SA
On voit qu'en fait on peut affecter n'importe quel switch (ou n'importe quel type de source) sur n'importe quelle voie, et sa recopie TR peut être affectée à son tour à n'importe quelle autre voie !
En fait, il faut juste comprendre le cheminement de l'information d'une radio à l'autre, et ne pas se perdre dans les aiguillages...
Et si on s'en faisait un autre, pour le plaisir ?
Exercice:
A partir du switch SF présent sur la radio INSTRUCTEUR, commander la voie 08 de la radio ELEVE...
Vous avez 2 mn !
Réponse :
1- sur la radio INSTRUCTEUR :
- dans la page Menu MODELE / MIXAGE, on édite une voie (par exemple la voie 08)
- on affecte la source SF à cette voie, qui dialoguera avec l'autre radio sous le nom de TR8
Vous devez voir alors apparaître la configuration de la voie 08 dans la liste des MIXAGES:
2- sur la radio ÉLÈVE :
- dans la page Menu MODELE / MIXAGE, on édite une voie (par exemple la voie 07)
- on affecte la source TR08 à cette voie, qui actionnera alors la voie 07.
Après avoir cliqué sur OK, vous devez retrouver la voie 07 programmée comme suit :
A partir de là, seul l'instructeur sera en mesure de piloter cette voie, vu qu'elle n'est pas affectée à une commande de l'élève...
Conclusion
L'écolage inversé qui vous a été présenté, associé à l'utilisation des switchs entre les radios lors d'écolages, ouvre de nouvelles perspectives d'accompagnement des pilotes que ce soit pour l'apprentissage des novices ou comme pour l'assistance des "moustachus" déverminant leurs nouveaux coucous ...
Certes, certains diront que ce principe "ne tient qu'à un fil" (en cas de perte de liaison, l'élève est seul aux commandes...), mais le retour des premiers utilisateurs est largement positif, que ce soit pour l'instructeur qui pilote maintenant uniquement avec sa radio, ou pour les autres pilotes, qui appréhendent plus facilement et à moindre stress le pilotage de leur aéronef...
Il ne vous reste plus que votre imagination pour les exploiter, y associer par exemple "l'écolage sans bouton maintenu", vu l'infinie possibilité de les utiliser à sa guise...
A vous de jouer !
Critoune
