Programmation d'un modèle BNF

Article écrit par LapinFou en Août 2015.

Pour ceux qui ont des problèmes de gaz non fonctionnel avec leur module Orange, je vous invite à aller voir ici: Multi Orange (ou comment donner une 2nd vie)

Les modules TX

Comme d'autres possesseurs de Taranis, je viens d'acquérir un module 8 voies OrangeRX DSMX/DSM2/Devo afin de profiter de la gamme BNF.

Pour ceux souhaitant une compatibilité parfaite Spektrum, il y a cela: Module JR Hack Spektrum DSMX/DSM2 model match pour TARANIS, par contre c'est seulement 6 voies...

Il y a même encore mieux, les modules Multi qui supportent des dizaines de protocoles différents → Multiprotocol TX Module
Par contre, personnellement, je n'utiliserais pas ce module pour un modèle onéreux (je n'aurais pas confiance sur la longue portée).

Introduction

Je dois recevoir une petite Ladybird d'occasion lundi prochain. Afin de m'y préparer, j'ai cherché des infos pour que la Taranis se comporte comme une radio Spektrum DX5/DX6.
Les informations étant dispersées un peu partout, je vous propose un article pour ceux qui serait débutant comme moi dans le monde BNF.

Réglages radio

Tout d'abord, il faut couper le module RF interne et configurer le module TX Orange.
Important: Si vous utilisez un Hack Module, il faut choisir DSM2/DSMX.

Protocole: PPM
Voies: 1-8
Longueur de trame: 22.5ms
Polarité: positive
Impulsion: 300µs

Réglages généraux

Comme la voie 1 est utilisée pour les gaz, je m'en sert pour activer le Chrono 1 (mode proportionnel à la position des Gaz).
J'utilise aussi l'inter logique L2 (VRAI = sécurité active; FAUX = sécurité désactivée) pour le Chrono 2, afin d'avoir le temps de vol.

Les Phases de Vol

Après j'utilise 3 phases de vol, pour les modes Facile, Normal et Expert.
On peut faire différemment mais ainsi, on a l'avantage que le mode s'affiche sur l'écran de la Taranis.



L'ordre des entrées/mixages chez Spektrum est GAPD.
J'ai lu sur RCGroups que l'ordre à envoyer devait être -100%/+25%/+100% pour changer entre les modes Facile/Normal/Expert (apriori -100%/0%/+100% devrait aussi marcher).

Les Entrées

C'est ici, que vous devez rajouter les dual rates/expo si besoin.
J'utilise aussi l'inter SH pour le mode "Panic" de certains modèles Spektrum.

Les Mixages

Dans les mixages, j'ai ajouté une sécurité pour couper le moteur.
C'est ici qu'il faut ajouter les courbes pour les "Blades" à pas collectif si nécessaire.

Les Sorties

La Taranis a par défaut une sortie de débattement plus importante que les autres marques.
Dans le cas qui nous concerne 100% Spektrum = 80% FrSky. Toutes les limites doivent être à ±80%.

Les valeurs exactes à la µs près, sont ±78.2%. Sur ma LadyBird DSM2 les moteurs s'arrêtent, si je met 80% en limite + gaz à fond.
Mon conseil: utilisez ±78.2% au lieu de ±80% (colonnes verte et bleue ci-dessous).
Si vous utilisez le module Multi protocole avec un firmware supérieur ou égal à la version 1.2.0.12, alors il faut utiliser ±100%.
Le firmware du Multi se charge de faire la mise à l'échelle.
Chez Spektrum, les ailerons et la dérive fonctionnent à l'envers. Donc, il faut inverser les voies 2 et 4.
Si l'ESC ne s'arme pas correctement, vous pouvez changer les fins de courses sur la voie 1 (gaz) de -78.2% → +78.2% en -100% → +78.2%.

Sécurité moteur

Voici les inters logiques pour la coupure moteur. Il faut que le manche des gaz soit en-dessous de -95% (tout en bas) ET l'inter SF doit être en position ↓ pour dés-enclencher la sécurité moteur.

Liens

Un petit article pour le Blade 130X : BNF Blade 130X

Voili, voilou !!
J'espère que cet article aidera les débutants.