<![CDATA[OpenTx]]> https://opentx-doc.fr (C) 2005-2026 PHPBoost fr PHPBoost <![CDATA[Écolage sans maintenir le bouton appuyé]]> https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-sans-maintenir-le-bouton-appuye https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-sans-maintenir-le-bouton-appuye Article modifié par LapinFou en Février 2021.

Je vous invite à consulter ces articles:
→ Écolage sans fil version "Module JR"
→ Écolage sans fil version "Interne"
Pour moi, la combinaison de l'écolage sans fil avec la programmation proposée dans cet article, c'est la Rolls Royce de l'écolage. :cool

Je vous recommande très vivement de lire intégralement la Section optionnelle. Il y a des informations très importantes concernant la sécurité.En phase d'apprentissage, certains élèves peuvent avoir des réactions imprévisibles et contraires à toute logique. Soyez donc prêts à faire face à toutes les situations.

Introduction


Voici un petit tuto sur une fonction que j'ai toujours rêvé d'avoir et qui devient enfin possible avec la puissance d'OpenTX. :)
Faire de l'écolage est la meilleure façon d'apprendre à quelqu'un à voler. Le principe de l'écolage est simple: une radio dite "Maître" contrôle le modèle. Une radio dite "Élève" est branchée sur la radio "Maître". Lorsque le maître/instructeur souhaite passer les commandes à l'élève, il appuie sur un interrupteur momentané pour passer les commandes. Si la situation devient dangereuse, le maître relâche l'interrupteur afin de récupérer immédiatement le contrôle du modèle.
C'est super, mais lorsque l'élève commence a bien se débrouiller, le maître commence à avoir des crampes au doigt à force de maintenir l'interrupteur appuyé. Je suppose que vous voyez exactement de quoi je veux parler. :)
On pourrait essayer de faire quelque chose de simple du genre: j'appuie une fois sur l'inter SH pour donner le contrôle et j'appuie une nouvelle fois sur SH pour récupérer les commandes. C'est une fausse bonne idée. Très souvent le maître a besoin de réagir très vite pour éviter que le modèle finisse par terre. Et, dans ce genre de situation, le 1er réflexe est de bouger les manches, certainement pas d'appuyer sur un bouton quelconque pour reprendre le contrôle !

L'idée de la programmation expliquée dans cette article est de faire fonctionner l'écolage de la manière suivante:
  1. Le Maître appuie une seule fois sur un interrupteur/bouton et relâche l'interrupteur/bouton.
  2. L’élève a le contrôle du modèle.
  3. Si le maître a besoin de récupérer les commandes, il suffit qu'il bouge les manches de sa radio pour récupérer immédiatement le contrôle.

Avec cette programmation, plus besoin de laisser le doigt appuyé en permanence et fini les crampes !! :top
Bien évidemment, il ne faut pas que les mouvements sur les gaz soient pris en compte. Si on fait de l'écolage avion ou hélico, le maître/instructeur va souvent caler son manche des gaz sur la position utilisée par l'élève.

Principe de la programmation


Voici les grandes lignes quand au fonctionnement:
  1. Il faut créer une voie virtuelle (VOIE 17) qui va réagir uniquement à la profondeur, dérive et aileron, mais pas au gaz et SANS les trims. Il faut que cette voie virtuelle soit une image parfaite de ces 3 entrées par rapport à la position des manches. Cette voie va servir pour désactiver l'écolage
    => Le maître bouge ses manches (hors voie des gaz) afin de reprendre le contrôle.
  2. Il faut créer 4 voies virtuelles (VOIE 18, 19, 20 et 21) sans les trims qui serviront d'aiguillage entre les commandes du maître et de l’élève.
  3. Créer 4 entrées après aiguillage auxquelles ont ajoutera les trim correspondants.
    C'est également dans cette étape que nous créerons les dual/triple rates si besoin.
  4. Utiliser un interrupteur temporaire SH auquel on ajoutera une sécurité avec l'interrupteur SC- pour activer le mode écolage.
Les voies dites "virtuelles" sont créées à partir de la VOIE17, car dans le mode classique D16, seules les 16ères voies peuvent être utilisées par un modèle.

Avec le futur protocole ACCESS, vous serez peut-être amené à décaler ces voies virtuelles à partir de la voie 25. Si vous avez bien compris ce tuto, cela ne devrait pas poser de problème.Attention:
On ne peut pas utiliser la fonction écolage incluse dans OpenTX car cette commande remplace les manches Ail, Prf, Dir et Gaz par ceux de l'élève !
Comme tout est possible avec OpenTX, on peut par contre capturer les 4 manches provenant de la radio élève grâce à TR1, TR2, TR3 et TR4 ! A vous de bien choisir l'ordre suivant la radio élève.
TR1 = VOIE01 de la radio élève,
TR2 = VOIE02 de la radio élève,
etc...

Afin de ne pas être obligé de dupliquer les trims de la radio maître vers la radio élève, il ne faudra pas oublier d'ajouter les trims de la radio maître dans le menu "ENTREES".

Petit rappel:
TrmD = Trim Dérive
TrmP = Trim Profondeur
TrmG = Trim Gaz
TrmA = Trim Aileron

Les Mixages


Création d'une voie SANS trim, car il ne faut pas que les trims interfèrent avec la détection de mouvements des manches de l’instructeur.
J'utilise la fonction valeur absolue car le sens des manches ne m'intéresse pas. C'est juste l'amplitude du mouvement qui importe.

:warn Attention: il faut bien choisir la source des manches et pas l'entrée des manches [E1], [E2], etc. car les entrées vont passer sous le contrôle de l'élève...
En résumé, cette VOIE17 va toujours bouger dans les positifs dès que le maître bouge un ou plusieurs manches (à l'exception du manche de Gaz).

Les VOIES 18 à 21 vont servir d'aiguillage. Il faut bien penser à ne pas mettre les trims.
L'interrupteur logique L4 est utilise comme aiguillage afin de commuter entre les manches du maître et de l'élève.
La VOIE18 servira pour la dérive.
La VOIE19 servira pour la profondeur.
La VOIE20 servira pour les gaz.
La VOIE21 servira pour les ailerons.

:warn C'est ici qu'il faut choisir l'ordre des voies provenant de la radio élève.
Si votre radio élève n'est pas une radio OpenTX, il faudra bien faire attention a bien spécifier le bon ordre (choisir les "bons" TRxx suivant l'ordre des voies sur la radio élève).

Dans cette exemple, les mixages 01 à 05 correspondent à un avion basique avec 2 servos pour contrôler les ailerons.

ecolage_-_mixages

Les Entrées


Dans la capture ci-dessous on utilise les voies virtuelles 18 à 21.
Il ne faut pas oublier d'appliquer le trim correspondant.

C'est ici que l'on peut définir un dual/triple rate.

ecolage_-_entrees

Un exemple de triple rate est visible dans la capture d'écran ci-dessous.
NB: L'inter SD est utilisé pour commuter les "rates".

ecolage_-triple_entrees

Les Interrupteurs Logiques


L01 = demande pour désactiver l'écolage: Quand la VOIE17 bouge plus que 15% (à ajuster selon les préférences de l'instructeur), alors L01 est vrai.
L02 = désactiver l'écolage: Si les manches du maître bougent (L01) OU si l'interrupteur SC n'est plus en position milieu, alors L02 est vrai.
L03 = demande d'écolage: Quand SC est en position milieu ET que j'active SH↓ ET qu'une demande pour désactiver l'écolage n'est pas vraie (!L01), alors L03 est vrai.
L04 Quand L04 est vrai = écolage en cours: Un bistable est une mémoire. V1 active la mémoire et V2 efface la mémoire.

:warn Dans la précédente version de cet article, il n'y avait pas le ET supplémentaire sur L03.
Ceci est potentiellement un problème de sécurité ! Lire les explications ci-dessous.
En effet, après avoir récupéré la main, si l'instructeur appuie sur SH↓ alors que la position de l'un de ses manches est supérieure à +15% ou inférieure à -15% (sauf le gaz), alors cela rend la main à l'élève !
Avec cette sécurité supplémentaire, l'instructeur ne peut pas rendre la main à l'élève tant que ses manches ne sont pas revenus proche du neutre.
A vous de juger selon votre façon d'écoler. Si cela vous pose problème, alors n'ajoutez pas ce ET supplémentaire.
C'est un choix à faire, soit on peut rendre la main à l'élève avec les manches dans "les coins", soit l'instructeur est obligé de remettre ses manches proche des neutres ( sauf le gaz) avant de passer les commandes. A vous de tester.
Il faut retenir que c'est l'action de dépasser les +/-15% qui rend la main à l'instructeur. Si l'instructeur garde les manches à plus de +/-15% tout en ayant passé les commandes, il ne pourra récupérer le contrôle qu'en repassant d'abord les manches en position neutre.

:warn La valeur de 15% dans L01 est à ajuster selon les préférences du maître. Par expérience, je trouve que 15% est un bon compromis → pas besoin de trop bouger les manches afin de reprendre le contrôle, mais suffisamment ample pour ne pas reprendre le contrôle de façon intempestive.

ecolage_-_il

Les Fonctions Spéciales


FS2: Annonce vocale L4 est vrai= "Écolage activé".
FS3: Annonce vocale L4 est faux="Écolage terminé".

ecolage_-_fs

Calibration


Il faut également vérifier que la calibration des manches de la radio élève a été faite correctement.
Pensez aussi à calibrer l'entrée écolage sur la radio maître (appui long sur MENU, puis plusieurs appui court sur PAGE pour arriver au menu ci-dessous) :

ecolage_calibration

Brancher la radio élève sur la radio maître et mettre les manches de la radio élève au neutre (y compris le manche de gaz qui doit être en position milieu).
Un appui long sur ENT enregistrera la position "milieu" des manches de la radio élève.
La calibration de la radio élève étant globale, il faut la faire une seule et unique fois. Sauf évidemment si la radio élève change.
Si les débattements obtenus entre la radio maître et la radio élève sont différents (vous pouvez le vérifier avec le moniteur de voies/canaux), vous devez modifier le ratio appliqué sur les sources TRxx des voies virtuelles (les "aiguillages") dans le menu MIXAGES.
:warn Le ratio multiplicateur de ce menu ECOLAGE est inopérant avec la programmation décrite dans cet article.
A titre informatif:
  • Avec un radio élève Futaba, il faut mettre 120%.
  • Avec une radio élève Spektrum, il faut mettre 130%.
  • Évidemment avec une radio OpenTX, c'est la valeur par défaut 100%. :)

Vérifications


S'assurer que les trims sur la radio élève sont complètement désactivés ou à 0.
Pour désactiver les trims sur une radio OpenTX, il aller dans la phase de vol PV0 (c'est celle qui est toujours active par défaut).

ecolage_-eleve

Faire un essai de fonctionnement du modèle avec les deux radios avec une vigilance particulière sur les neutres des commandes et la possibilité de reprise rapide des commandes par le maître.

Section optionnelle


Le top du top est d'utiliser cette programmation avec un écolage sans fil. :cool
Si vous êtes dans ce cas, je vous invite à lire très attentivement la suite de ce paragraphe.
En utilisant l'écolage sans fil, il y a un problème de sécurité non négligeable en cas de perte de la liaison entre la radio élève et la radio maître.
Dans le cas de l’écolage sans fil, le RX que vous utilisez va très probablement passer en Failsafe en cas de perte de connexion.
Cela aura pour conséquence de passer la voie des gaz à 0%, c'est à dire à mi-gaz !! Et là, potentiellement un gros danger... :gne

Notez bien que dans le cas de l'écolage filaire le même problème existe.
C'est moins probable, mais un arrachement de câble peut arriver. J'ai déjà eu la cas d'un élève un peu trop enthousiaste qui partait en courant, avec la radio élève autour du cou, pour récupérer le modèle à peine posé. :D
Le souci est que dans le cas de l'écolage filaire, OpenTX va conserver la dernière valeur connue des manches. A cause de cela il n'y a malheureusement pas, au moment où je mets à jour cet article, de solution. La seule solution serait de passer sur une solution sans fil.Dans le cas de l'écolage sans fil, il y a 2 prérequis :
A noter que le Failsafe des récepteurs FrSky est souvent défini dans la radio, il faut compter entre 8 à 12 secondes avant que l'information soit stockée dans le récepteur.
Pour je ne sais quelle obscure raison, les valeurs de Failsafe ne sont pas stockées directement dans le récepteur mais sont retransmises à chaque fois... :hum
Cela signifie que lorsque vous ferez vos tests à l'atelier, il vaut mieux attendre une quinzaine de secondes avant de couper la radio élève afin de simuler une perte de connexion.
Pour en revenir à l'écolage sans fil, comme résoudre ce problème ? :what

La solution est simple à condition que votre radio élève puisse émettre au moins 5 voies.
Il faut envoyer une 5ème voie qui est tout le temps forcée à -100%. On pourra alors utiliser cette voie supplémentaire afin de détecter si la radio élève est présente ou pas.
On détectera aussi si la connexion est perdue en cours d'écolage. Dans ce cas de figure, il faut bien évidemment que la main soit immédiatement redonnée à l'instructeur.

Dans l'exemple ci-dessous, je considère que la radio élève est une radio OpenTX. Du coup, j'utilise la VOIE08.
Il faut modifier les interrupteurs logiques afin de tenir compte de la présence ou non de la radio élève.

Les interrupteurs logiques à modifier sont:
L02: désactiver l'écolage: Si la radio n'est pas en mode écolage (!SC-) OU si L06 est VRAI.
L03: demande d'écolage: Si la radio est en mode écolage (SC-) ET si l'inter SH est en position ↓ ET si L07 est VRAI.

Voici ce qu'il faut faire:
L05 = détection de présence: On vérifie que la VOIE08 provenant de la radio élève est inférieure à -80%.
L06 = désactiver l'écolage: Si on est en mode écolage (SC-) ET que le maître veut reprendre le contrôle (L01) OU que la connexion est perdue (!L05).
L07 = autoriser l'écolage: En plus du test effectué en L02, il faut vérifier la présence de la connexion (L05) ET que le maître ne veut pas reprendre la main (!L01).

ecolage_-_il_option1

Grace à cette modification, le contrôle sera redonné à l'instructeur si la connexion est perdue.

:warn Si le RX que vous utilisez pour l'écolage met plusieurs secondes à passer en Failsafe, alors il faudra autant de secondes avant que cette programmation détecte la perte de lien. Je vous invite à tester cela à l'atelier on prenant toutes les précautions nécessaire surtout si c'est un modèle électrique.

Pour aller plus loin, on peut également créer des annonces vocales supplémentaires.
Nos radios étant douées de parole, ce serait dommage de s'en priver. :)

Si vous utilisez mon pack SD, il y a 3 annonces vocales intéressantes:
trnok = Signal écolage présent
trnko = Signal écolage perdu
trnbad = Pas de signal écolage

Il faut créer les interrupteur logiques correspondants:
L08 = Signal écolage présent: On vérifie que nous sommes en mode écolage (SC-) ET que la radio élève est présente (L05).
L09 = Signal écolage perdu: Il faut vérifier si le signal écolage n'est plus présent (L08) seulement si le signal a déjà été présent.
On utilise un Bistable afin de mémoriser que le signal écolage a déjà été présent.
L10 = Pas de signal écolage: Ici on veut vérifier que le signal écolage est présent, mais uniquement lorsque l'on passe en mode écolage (SC-). L'interrupteur logique Flanc est la solution.
On vérifie pendant 0.2 seconde si le signal de la radio élève n'est pas présent (!L05).
L11 = vibrations en cas de problème: Pour finir, on veut envoyer des vibrations pendant 2 secondes si le lien écolage est perdue (L09) OU si le signal écolage n'est pas présent lors de la commutation en mode écolage (L10).

Il ne reste plus qu'à créer les fonctions spéciales correspondantes.

ecolage_-_il_option2

Exemples de programmation


Ci-joint le fichier OTX.
:warn Attention ce fichier est au format OpenTX 2.3. Donc il faut au minimum Companion 2.3 pour ouvrir ce fichier.
Il y a 4 modèles:

- Maitre = Programmation de base.
- Maitre Tripl = Utilisation d'un triple rate.
- Eleve = Configuration de la radio élève.

- Sans fil = Programmation (en triple rate) avec toutes les sécurités et annonces vocales détectant la non-présence ou perte de connexion avec la radio élève.
- Eleve = Configuration de la radio élève avec la VOIE08 forcée à -100%.

EcolageSansMaintenir.zip

:lapinfou]]> Mon, 01 Mar 2021 19:37:22 +0100 <![CDATA[Faire son cordon]]> https://opentx-doc.fr/wiki/faire-son-cordon https://opentx-doc.fr/wiki/faire-son-cordon Article écrit par LapinFou en Septembre 2019.

Introduction


Le but de cet article est de vous aider à fabriquer votre propre cordon d'écolage.
Bien évidemment, nous déclinons toutes responsabilités pour d'éventuels dommages causés à vos radios.
Au fur et à mesure de vos retours, les montages testés et validés seront signalés par un encadré vert.

Si vous souhaitez faire de l'écolage sans fil, je vous invite à lire ces articles:
→ Écolage sans fil version "Interne"
→ Écolage sans fil version "Module JR"

Règle générale


Si vous faites du simulateur sur votre ordinateur et que l’extrémité de ce cordon branché sur le dongle USB est au format jack mono, alors ne cherchez pas plus loin !! Il vous faut le même cordon pour utiliser cette radio comme élève. :)
Les adaptateurs USB pour les simulateurs ont, dans la très grande majorité, une entrée jack mono 3.5mm qui fonctionne exactement de la même façon que l'entrée écolage DSC sur les radios FrSky.

Si vous avez déjà entendu des histoires de radio cramée avec un cordon écolage cela ne vient pas du signal PPM. C'est dû au fait que certaines marques utilisent un câblage à plusieurs fils où c'est la radio maitre qui alimente la radio élève. C'est le cas chez Futaba par exemple. Dans ce cas là, on peut effectivement avoir un problème électrique si la radio maitre envoie une tension supérieure à la tension max supportée par la radio élève. Si le lien entre les radios maitre/élève est juste la masse + le signal PPM, il n'y a pas de risque électrique.

Pour les plus curieux, voici une explication plus technique sur la sortie écolage des radios: toutes les radios transmettant le signal écolage utilisent un montage électronique de type collecteur ouvert.
Afin de transmettre une trame de 0 et de 1, soit la sortie PPM est tirée à 0V, soit la sortie est laissée flottante.
Du côté de la radio maitre, le signal entrant est "tiré vers le haut" avec une résistance de pull-up. Suivant ce qu'envoie la radio élève, le signal est donc, soit tiré à 0V, soit il monte à la bonne tension voulue par la radio maitre grâce à la résistance de pull-up.
C'est un montage très classique en électronique qui permet de créer un lien série entre 2 équipements même s'ils fonctionnent avec une tension d'alimentation différente.
En clair, ce montage permet de s’affranchir des problèmes du genre "j'ai cramé l'entrée de ma radio maitre, car la radio élève fonctionne avec une tension plus élevée" :).

Câblage


FrSky


wiki_ecolage_frsky01
La masse GND est sur la base du connecteur (pin 1 sur l'image ci-dessus).
Le signal CPPM est sur la pointe du jack (pin 3 sur l'image ci-dessus).
:warn Éviter les câbles stéréo qui peuvent créer de mauvais contact !

Si vous souhaitez fabriquer votre propre cordon FrSky/FrSky, il faut:
- Souder la tresse métallique du cordon sur le pin 1 de l'image ci-dessus.
- Souder l’âme du fil du cordon sur le pin 3 de l'image ci-dessus.
Il faut faire la même chose des 2 côtés.

Si la radio élève est d'une autre marque, alors il faut souder une prise jack d'un côté et suivre les instructions ci-dessous pour souder la prise élève.

Futaba - Prise carrée


Ce montage n'a pas encore été validé. Si vous le testez avec succès, merci de nous contacter.Ce montage sans le court-circuit des pins 4 & 5 a été testé avec succès.Ce montage est destiné à toutes les radios Futaba avec une prise dite carrée.
wiki_ecolage_futaba03
Prise mâle
Vue côté soudure

wiki_ecolage_futaba02
Photos
NC 1 Non Connecté
GND 2 Masse
(GND)
Signal 3 Signal PPM sortant
Le signal "élève"
Bat+ 4 Alimentation de la radio maitre vers la radio élève
Bat in 5 Alimentation d'entrée destinée à alimenter la radio élève
C'est comme cela que la Futaba passe en mode "élève"
Signal in 6 Signal PPM entrant
Le signal utilisé lorsque la Futaba est en mode maitre

Certaines Futaba ont une tension de fonctionnement bien plus élevée que la tension supportée par la radio élève.
C'est pour cette raison qu'il y a certains cordons spéciaux entre Futaba, il y a un type de SBEC intégré dans le câble.
L'entrée de ce SBEC est connecté au pin 4 et la sortie du SBEC (tension abaissée) est connecté au pin 5 à destination de la radio élève.

wiki_ecolage_futaba-frsky01
Pin 2 Futaba connecté au Pin 1 Jack FrSky.
Pin 3 Futaba connecté au Pin 3 Jack FrSky.
Pin 4 Futaba connecté au Pin 5 Futaba → la Futaba va s'auto-alimenter et passer en mode élève (cela coupe la section RF/HF). Bien évidemment la radio élève Futaba doit avoir une batterie.

Si le cordon est bon, le fait de brancher la prise carré sur la radio Futaba éteinte (inter sur OFF) devrait l’allumer automatiquement.

Futaba/Robbe - Prise DIN


Ce montage a été validé.
Le pontage entre les pins 4 & 5 ne garantit pas que la radio va s'auto-alimenter lors du branchement du cordon, par contre cela garantit que la partie RF est belle et bien coupée (faudrait pas planter l'avion d'un popote déjà en l'air).Ce montage fonctionne également pour les Futaba/Robbe SkySport 4 à la seule différence que les Pins 4 & 5 ne sont pas utilisés car non raccordés à la platine de la radio.Ce montage est destiné aux radios Futaba Conquest FM, FG FM, 4VF, 6VH, 6DA, 6YF, 6YG, 6XA, 6XAs, 6XH, 6XHs, 7U, 8U, 9Z
wiki_ecolage_hitec01
Prise mâle
Vue côté soudure

wiki_ecolage_hitec02
Photo
Bat+ Switched 1 Alimentation lorsque la radio est allumée
Signal 2 Signal PPM sortant
Le signal "élève"
Signal in 3 Signal PPM entrant
Le signal utilisé lorsque la Futaba est en mode maitre
Bat+ 4 Alimentation de la radio maitre vers la radio élève
Bat in 5 Alimentation d'entrée destinée à alimenter la radio élève
C'est comme cela que la Futaba passe en mode "élève"
Bat +5V 6 Alimentation +5V sur certains modèles seulement
GND Blindage Masse (GND)



wiki_ecolage_futaba-frsky02
Blindage Futaba connecté au Pin 1 Jack FrSky.
Pin 2 Futaba connecté au Pin 3 Jack FrSky.
Pin 4 Futaba connecté au Pin 5 Futaba → la Futaba va s'auto-alimenter et passer en mode élève (cela coupe la section RF/HF). Bien évidemment la radio élève Futaba doit avoir une batterie.

Si le cordon est bon, le fait de brancher la prise carré sur la radio Futaba éteinte (inter sur OFF) devrait l’allumer automatiquement.

Graupner/JR - Prise Jack


Montage validé.Ce montage est destiné à toutes les radios Graupner / JR avec une prise Jack 3.5mm.La sortie écolage fonctionne de la même façon que les radios FrSky.
Donc, un simple cordon mono jack 3.5mm fait le boulot.

Hitec - Prise Jack


Montage validé.Ce montage est destiné à toutes les radios Hitec avec une prise Jack 3.5mm.La sortie écolage fonctionne de la même façon que les radios FrSky.
Donc, un simple cordon mono jack 3.5mm fait le boulot.

Hitec - Prise DIN


Ce montage n'a pas encore été validé. Si vous le testez avec succès, merci de nous contacter.Ce montage est destiné aux radios Hitec Focus 4, Focus 6, Laser 4, laser6, Flash4(X), Flash 5(X), Prism 7, 7x, Eclipse 7
wiki_ecolage_hitec01
Prise mâle
Vue côté soudure

wiki_ecolage_hitec02
Photo
Bat +5V 1 Alimentation +5V
Signal 2 Signal PPM sortant
Le signal "élève"
Signal in 3 Signal PPM entrant
Le signal utilisé lorsque la Hitec est en mode maitre
Bat+ 4 Alimentation de la radio maitre vers la radio élève
Bat in 5 Alimentation d'entrée destinée à alimenter la radio élève
C'est comme cela que la Hitec passe en mode "élève"
GND 6 Masse (GND)
GND Blindage Masse (GND)


wiki_ecolage_futaba-frsky02
Blindage Hitec connecté au Pin 1 Jack FrSky.
Pin 2 Hitec connecté au Pin 3 Jack FrSky.
Pin 4 Hitec connecté au Pin 5 Hitec → la Hitec va s'auto-alimenter et passer en mode élève (cela coupe la section RF/HF). Bien évidemment la radio élève Hitec doit avoir une batterie.

Si le cordon est bon, le fait de brancher la prise carré sur la radio Hitec éteinte (inter sur OFF) devrait l’allumer automatiquement.

Multiplex - Prise DIN


Montage validé.Ce montage est destiné à toutes les radios Multiplex avec une prise DIN 5 ou 8 broches.
Les dernières radios Multiplex possèdent 3 broches de plus qui servent à copier des données vers une autre radio, vers un ordinateur ou pour une liaison directe avec la RF/HF coupée.
wiki_ecolage_mpx01
Prise mâle
Vue côté soudure

wiki_ecolage_mpx02
Photo
Data 1 Utilisé pour copier des données
Bat+ 2 Alimentation de la radio maitre vers la radio élève
Signal PPM In/Out 3 Signal PPM entrant et sortant
Bat+ Switched 4 Alimentation lorsque la radio est allumée
Détection 5 Utilisé en interne pour changer de mode
GND 6 Masse (GND)
Data 7 Utilisé pour copier des données
Data 8 Utilisé pour copier des données


wiki_ecolage_futaba-mpx01
Pin 3 Multiplex connecté au Pin 3 Jack FrSky
Pin 5 Multiplex connecté au Pin 6 Multiplex et aussi connecté au Pin 1 Jack FrSky→ la Multiplex va passer en mode élève (cela coupe la section RF/HF).

Spektrum - Prise Jack


Montage validé.Ce montage est destiné à toutes les radios Spektrum avec une prise Jack 3.5mm.Un câble stéréo ne fonctionnera pas avec une radio Spektrum élève.
Il faut impérativement un câble mono.La sortie écolage fonctionne de la même façon que les radios FrSky.
Cordon mono jack 3.5mm obligatoire.

LapinFou :lapinfou]]> Thu, 19 Nov 2020 14:29:38 +0100 <![CDATA[Ecolage sans fil module JR V2]]> https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-sans-fil-module-jr-v2 https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-sans-fil-module-jr-v2 Article écrit par Critoune en Janvier 2020 et modifié en Novembre 2020.

Introduction



Ayant découvert la possibilité de faire de l'écolage sans fil grâce à notre ami LapinFou, voir : Ecolage sans fil version module JR par l'utilisation de la broche 2 du connecteur du compartiment module JR, mais cherchant une version plus "nomade" pour permettre l'utilisation sur plusieurs radios FrSky, voici une nouvelle version du module JR d'écolage sans fil, répondant au cahier des charges suivant:
  • un boitier JR "universel", pouvant être installé sur différents modèles de radios FrSky (en effet, la position des broches est différente de quelques millimètres dans les radios X9D et X12S par exemple...).
    Par conséquent, ce boitier devra être plus étroit pour laisser du "jeu fonctionnel" permettant de le déplacer dans le compartiment radio...
  • une utilisation du signal d'écolage compatible avec toutes les radios FrSky (effectivement, les X12S ne possèdent pas les fonctions Maître/CPPM et Maître/SBUS dans le mode ECOLAGE, et obligent alors l'utilisation de la prise écolage extérieure à défaut des autres modèles...)
  • un boitier auto-alimenté par la radio
  • une fabrication peu complexe, et peu onéreuse (environ 15 euros) ...

C'est cette version V2 qui vous est proposée maintenant...

module_jr_v2

Conception du boitier


Liste des courses...


Pour confectionner ce module, il faut vous procurer les composants suivants:
(nota: pour éviter toute publicité, la liste des adresses d'approvisionnement sera disponible sur demande par mail, voir en bas de page...)
  • 1 boitier module JR V2 : vous pouvez télécharger les 2 fichiers .stl qui vous permettront de le produire sur imprimante 3D
    Thingiverse (4077049) (Impression PLA, épaisseur 0.1mm, remplissage 80% minimum)
  • 1 cordon d'équilibrage 3S
  • 1 micro BEC 5V / 2A avec potentiomètre de réglage
  • 1 récepteur FrSky Pro
  • 1 LED rouge 2.2V
  • 1 support de LED
  • 1 interrupteur miniature à 2 positions ON/ON
  • 1 bouton poussoir
  • 1 prise châssis femelle jack 3.5mm mono (ou stéréo, il faudra juste se brancher au bon endroit...)
  • 2 prises jack mâle 3.5mm mono de préférence
  • du câble électrique 0.5mm ou 24 AWG à 26AWG rouge et noir
  • du câble 2 brins type cordon de casque audio ou câble haut-parleur
  • gaine thermo-rétractable
  • 4 vis 2.5mm x 8mm à 12mm

Outillage nécessaire :


  • 1 pistolet à colle
  • 1 fer à souder à panne fine
  • 1 pompe à dessouder ou tresse de déssoudage
  • 1 soufflant à air chaud petit diamètre
  • 1 loupe à fort grossissement !
  • 1 multimètre
  • colle cyano + accélérateur
  • pince coupante, cutter ou scalpel, pince à becs fins, tournevis cruciforme et plat petite taille
  • clés à fourche pour serrage interrupteur, prise châssis jack, poussoir et LED

Schéma du module JR V2


Voici le schéma de câblage du module écolage sans fil:
module_plan_v2

Préliminaires au montage


Avant d'assembler tous ces composants, pour finalement s'apercevoir qu'il faut apporter des modifications qui nécessitent de les démonter, voici quelques actions à réaliser avant assemblage final:

  1. Récepteur FRSY RX Pro : choix du signal de sortie PPM ou SBUS
    Ce récepteur recevra (après BIND) le signal en provenance de la radio élève, et le réinjectera dans la radio maître.
    Le traitement de ce signal peut être de 2 types:
    - soit en PPM, en entrant sur la prise écolage par le mode ECOLAGE = Maître/Jack (obligatoire pour les X12S), soit
    sur la broche 2 (en partant du haut) du compartiment module JR (en utilisant le mode ECOLAGE = Maître CPPM)
    - soit en SBUS, en se connectant sur la broche 2 (en partant du haut) du compartiment module JR (en utilisant le
    mode ECOLAGE = Maître / SBUS).
    Malheureusement, ce mode exclut alors les radios X12S qui n'acceptent pas les signaux sur la broche 2 :\'(
    Par défaut, nous utiliserons alors le mode PPM pour l'ensemble des radios...

    Comment configurer le récepteur FrSky RC Pro en mode PPM ?
    La sélection du signal se fait en réalisant une liaison entre les 2 plots du signal concerné pour le PPM.
    A l'aide du fer à souder, faire fondre une goutte d'étain sur la panne du fer, et chauffer les 2 plots d'étain "PPM"
    pour les mettre en contact. Au besoin, rajouter un peu d'étain pour assurer la liaison électrique entre les 2 plots...
    Par contre, prenez la loupe à fort grossissement et regardez ce qu'il y a coté plots "SBUS"... Parfois c'est à peine
    visible !
    module_rx_v2

    Du coup, si la résistance est présente sur le sélecteur SBUS, il vous faut la retirer et enlever la liaison d'étain si elle
    existe, sans quoi vous ne pourrez pas envoyer le signal PPM en sortie du récepteur...
    Nota : pas la peine d'essayer de la ressouder sur le port PPM, ça fonctionne quand même sans ! :idea
  2. Récepteur FRSY RX Pro : câblage préalable
    A l'aide des câbles 0.5mm rouge et noir, souder des longueurs de 10cm environ sur:
    - les bornes du bouton de bind (2 liaisons noires)
    - les bornes de la led (1 fil noir coté extérieur récepteur (le moins de la LED), et le rouge de l'autre coté de la LED
    - 1 fil noir + 1 fil rouge sur les plots + et - du récepteur (le moins étant coté extérieur récepteur, et le plus le 2eme
    plot en suivant).
  3. Boitier module : installation prise écolage 3S
    Cette prise écolage comporte 4 connexions, sachant que la 5 ème broche du compartiment de la radio n'est pas
    utilisée. Il en est de même pour la 1ère broche...
    - du coup, sur le connecteur d'équilibrage, vous pouvez couper ou retirer le 1er fil connecteur pour ne garder que
    les 2, 3 et 4 ème fils.
    - sur la prise d'équilibrage, il y a 2 ergots de verrouillage. A l'aide du cutter ou du scalpel, les retirer pour ne laisser
    qu'une surface lisse...

    module_prise3s

    - insérer la prise d’équilibrage dans son logement, en la plaquant vers le haut
    - glisser une goutte de cyano entre la prise et le PLA du boitier, ainsi qu'autour de la prise enfoncée pour la bloquer
    dans son logement.
    module_prise
  4. Circuit Micro BEC 5V/2A : réglage de la tension
    Le récepteur étant alimenté généralement sous 5V, alors que la tension délivrée entre les bornes 3(+) et 4(-) du
    connecteur dans le compartiment module est issue directement de la batterie de la radio, il est fort probable que
    le récepteur ne va pas aimer la surtension très longtemps !
    Comparativement, on mesure environs 7.5V sur une X12S et X9D, trop pour un récepteur en 5V.
    Le Micro BEC 5V/2A accepte des tensions d'entrée jusqu'à 28V, pour une sortie jusqu'à 20V... largement de quoi
    nous suffire...
    Avant de brancher ce micro BEC 5V à l'entrée du récepteur au risque de le griller, le plus simple consiste:
    - sous le micro BEC, repérer le sens de la flèche pour identifier les bornes qui sont l'entrée et la sortie du BEC,
    - coller le micro BEC dans le fond du boîtier en haut à droite, en laissant 2 à 3 mm du bord haut (pour laisser l'accès
    aux bornes de sortie du micro BEC pour les souder...
    - souder les fils provenant de la prise d'équilibrage des bornes 3(+) et 4(-) sur les bornes + et - d'entrée du micro
    BEC, en collant à la colle chaude les 2 fils contre la paroi de droite.
    - insérer le module JR dans le compartiment d'une radio FrSky
    - dans la programmation d'un modèle (page 1, en bas) sélectionner Mode EXTERNE = PPM par exemple (n'importe
    quel mode fait l'affaire tant qu'il est autre que OFF, car il déclenche l'alimentation du compartiment module JR...)
    - brancher un voltmètre sur les plots + et - en sortie du micro BEC
    - à l'aide d'un mini tournevis , tourner le potentiomètre jusqu'à rabaisser la tension à 5V.
    module_bec
    - quand c'est réglé, remettre le mode EXTERNE à OFF
    - débrocher le boitier module JR V2...

ATTENTION !
Comme vous pouvez le constater, il n'y a pas d'interrupteur de mise en service du module JR.
En effet, une mise sous tension directe du module alors que le mode EXTERNE est déjà sélectionné provoque un appel de courant qui peut mettre la radio en mode sécurité !!! :cold
Il faut alors l'éteindre et la rallumer pour effacer ce défaut et remettre la radio en bonne configuration.
C'est pourquoi la mise sous tension est gérée par la radio et pas par un interrupteur...
Du coup, si vous souhaitez économiser la batterie de la radio quand vous n'utilisez pas le module, il faudra alors mettre le mode EXTERNE en position OFF (si utilisation en PPM) ou le mode ECOLAGE sur OFF (si utilisation en mode Maitre/CPPM) ;)

Montage final


Maintenant que tous les composants principaux sont câblés, il ne reste plus qu'à les connecter entre eux... enfin presque !

  • sur le couvercle, installer le bouton poussoir de BIND, la prise châssis jack 3.5mm, la LED rouge dans son support,
    et l'interrupteur qui permet de choisir si le signal PPM d'écolage ira vers la radio ou vers la prise d'écolage
  • serrer l'ensemble des écrous suffisamment pour éviter qu'à terme les composants tournent dans leur
    emplacement
  • positionner le couvercle à proximité du boîtier module JR

  • dans le boîtier, coller le récepteur FrSky Pro à l'aide d'un peu de colle chaude sous le circuit imprimé, à coté du
    micro BEC 5V
  • souder les 2 fils d'alimentation +/- du récepteur sur les 2 plots de sortie du micro BEC 5V en limitant la longueur de
    fil pour éviter l'encombrement dans le boîtier lorsqu'on va le refermer

  • souder les 2 fils provenant du bouton de BIND à l'arrière du bouton poussoir (pas de sens à avoir), en ayant au
    préalable glissé 2 bouts de gaine thermo-rétractable, qui serviront à protéger les connexions.
  • rétreindre la gaine sur les 2 soudures, puis plier à l'équerre les 2 plages de raccordement pour réduire la hauteur
    du bouton poussoir.

  • souder les 2 fils provenant de la LED à l'arrière du support de LED, en ayant repéré au préalable les polarités de
    la LED (patte courte = moins / fil noir, patte longue = +/ fil rouge), et au préalable avoir glissé 2 bouts de gaine thermo-
    rétractable, qui serviront à protéger les connexions.
  • rétreindre la gaine sur les 2 soudures, puis plier à l'équerre les 2 plages de raccordement pour réduire la hauteur
    du support de LED.

  • souder un fil de liaison entre le plot "PPM" (à droite du récepteur) jusqu'au plot central du commutateur, en ayant
    passé au préalable de la gaine thermo-rétractable. Rétreindre la gaine une fois soudé.
  • à partir du fil n° 2 provenant de la prise d'équilibrage, le souder sur le plot du haut du commutateur, en ayant passé
    au préalable de la gaine thermo-rétractable. Rétreindre la gaine une fois soudé.

  • souder un fil de liaison entre le plot de masse de la prise jack 3.5mm et le plot "-" de l'entrée du micro BEC 5V, en
    ayant passé au préalable de la gaine thermo-rétractable. Rétreindre la gaine une fois soudé coté prise jack.
  • le signal "PPM" transite par la prise écolage au niveau de la pointe de la prise jack 3.5mm.
    Dans le cas d'une prise jack "mono", le problème ne se pose pas, il faudra se brancher sur le 2 ème plot de la prise jack...
    Par contre, dans la cas d'une prise "stéréo", il faut identifier le plot qui correspond à la pointe de la prise jack pour y
    souder le fil.
    module_jack
    A l'aide d'un ohmmètre, sur une prise jack 3.5mm mâle, identifier la continuité entre la pointe et un des 2 plots de la
    prise jack et la repérer.
  • insérer la prise mâle jack dans la prise châssis (femelle), et à partir du plot identifié coté mâle, retrouver la
    continuité sur un des 2 plots de la prise châssis.
  • une fois repéré, souder un fil de liaison entre le plot de la prise châssis jack 3.5mm et le plot restant du
    commutateur, en ayant passé au préalable de la gaine thermo-rétractable. Rétreindre la gaine une fois soudé.

Le montage est terminé !
module_ouvert

Essais de fonctionnement


BIND de la radio Elève


On va maintenant tester la liaison entre la radio Élève et le module JR sans fil:
  • mettre en route la radio Élève sur un modèle,
  • appuyer sur la touche MOD, et en page 1, aller en bas de l'écran
  • sur Mode INTERNE, programmer le mode D8, ch1 à ch8

  • mettre en route la radio Maître sur un modèle,
  • appuyer sur la touche MOD, et en page 1 aller en bas de l'écran
  • appuyer et maintenir le bouton BIND du module JR sans fil
  • sur Mode EXTERNE, sélectionner "PPM" pour alimenter le module JR
  • la LED rouge du module doit s'allumer en fixe, en attente de signal.

  • sur la radio Élève, lancer l'appairage en appuyant sur la fonction BIND, la radio se met à
    biper
  • la LED rouge du module doit s'éteindre au bout de quelques secondes
  • sur la radio Élève, arrêter l'appairage en appuyant sur la fonction BIND, la radio s'arrête de
    biper
  • revenir à la page principale de la radio Élève.
  • éteindre la radio Élève

  • sur la radio Maître, basculer le Mode EXTERNE sur OFF
  • remettre la fonction Mode EXTERNE sur PPM pour alimenter le module JR
  • la LED rouge doit se mettre alors à clignoter (elle signale l'absence d'appairage)
  • remettre en route la radio Élève
  • la LED rouge du module doit s'allumer en fixe, attestant de l'appairage avec la radio Elève.

  • sur la radio Maître, appuyer sur la touche SYS, et se rendre à la page ECOLAGE
  • en bas de l'écran sont affichées les valeurs des commandes de l'écolage
  • sur la radio Élève, toucher les manches jusqu'à leurs extrémités
  • sur la radio Maître, vérifier que les valeurs affichées vont de -100 à +100, ce qui valide la
    liaison "sans fil" ;)

Programmation écolage


Comme évoqué auparavant, ce module est conçu pour 2 types d'écolage:
- "interne" via la broche 2 du compartiment module JR
- "externe" via la prise écolage.

Configuration "écolage interne"


ne s'applique pas aux X12S !
  • le module est bindé à la radio Élève,
  • basculer l'interrupteur du module JR sur la position "CPPM" (vers le haut)
  • sur la radio Maître, s'assurer que le mode EXTERNE est OFF
  • toujours sur la radio Maître, basculer le mode ECOLAGE sur Maître / CPPM
  • dans les Fonctions Spéciales, programmer1 la fonction Ecolage sur SH

    Nota : pour ceux qui cherchent ce qu'est l'écolage => Écolage classique

  • Aller à la page des Moniteurs pour visualiser les sorties/canaux
  • Basculer SH de la radio Maître pour activer l'écolage
  • Sur la radio Élève, bouger les sticks et visualiser sur les moniteurs de la radio
    Maître     que les sorties varient correctement :party

Configuration "écolage externe"


applicable à toutes les radios
  • le module est bindé à la radio Élève,
  • basculer l'interrupteur du module JR sur la position "PPM" (vers le bas)
  • installer le cordon mâle/mâle jack 3.5mm entre le module JR et la prise écolage de la radio Maître
    module_jr_mode_ppm
  • sur la radio Maître, basculer le mode ECOLAGE sur Maître / Jack
  • sur la radio Maître, basculer le mode EXTERNE sur PPM pour alimenter le module JR
  • dans les Fonctions Spéciales, programmer la fonction Ecolage sur SH

    Nota : pour ceux qui cherchent "encore" ce qu'est l'écolage => Écolage classique

  • Aller à la page des Moniteurs pour visualiser les sorties/canaux
  • Basculer SH de la radio Maître pour activer l'écolage
  • Sur la radio Élève, bouger les sticks et visualiser sur les moniteurs de la radio Maître que les sorties varient correctement :party


Bon écolage à tous ! :hi

criciaviation
critoune@free.fr]]> Wed, 11 Nov 2020 12:03:57 +0100 <![CDATA[Ecolage inversé avec SH automaintenu]]> https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-inverse-avec-sh-automaintenu https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-inverse-avec-sh-automaintenu Article écrit par Critoune en Novembre 2020.

Introduction


Suite à de nombreuses sollicitations d'utilisateurs de l'écolage inversé, cet article décrit l'ajout du système d’auto-maintient de SH, qui permet à l'instructeur de ne ne pas tenir le doigt sur le switch SH durant l'écolage.
En cas de besoin, l'instructeur peut reprendre la main juste en touchant les manches de sa radio. Soyez rassurés, rien d'insurmontable ! :)

Pour bien comprendre le fonctionnement de ce dispositif, merci de prendre connaissance au préalable des 2 tutos précédents :

Comme vous le constaterez, la programmation est plus copieuse qu'un simple écolage classique, notamment sur la radio Élève, du fait qu'elle devra gérer la détection de la reprise des commandes par la radio Instructeur.
De plus, ce qui change principalement, c'est que les commandes d'écolage ne seront plus gérées au travers des Fonctions Spéciales avec la commande ÉCOLAGE, mais directement au travers des mixages... Mais n'allons pas trop vite !
Pour aller dans la continuité de l'article initial sur l'écolage classique, nous partirons de la programmations des radios à l'état de la fin du chapitre 3...

Radio Instructeur



Configuration de départ


Revenons à la situation à la fin du chapitre 3 de l'article "écolage inversé": la radio Instructeur présente la configuration suivante:

Page Configuration


La radio est configurée en mode ÉCOLAGE => Élève/Jack
wiki_ecolinv_prog_instructeur_portecolage

Page Entrées


4 entrées classiques des manches de commande
wiki_ecolinv_prog_instructeur_entrees

Page Mixages


On retrouve les 4 commandes du modèle identique à celui de l'Elève (Direction/Profondeur/Gaz/ 2 Ailerons / Voie6 pour la gestion de SH au travers de la fonction TR6)
wiki_ecolinv_prog_instructeur_mixagevoie6

Les pages suivantes ne sont pas utilisées, vous pouvez même supprimer les Fonctions Spéciales FS1 et FS2 créées lors de l'article "écolage inversé"...

Ajout programme SH auto-maintenu


Dans la programmation de SH auto-maintenu initiée par LapinFou, il est configuré 3 fonctions:
  • le switch SC pour autoriser le mode l'écolage
  • le switch SH pour activer l'écolage afin de donner les commandes à l’Élève.
  • la détection du changement de position des manches Direction/Profondeur/Ailerons

Nous allons reprendre ce même procédé que nous allons inclure dans les mixages de la radio INSTRUCTEUR.

Important !
Comme certains l'ont soulevé, l'écolage "inversé" présente le risque de perdre les commandes de l'instructeur du fait de la liaison filaire (ou sans fil), et laisser l'élève seul aux commandes.
La programmation de "SH auto-maintenu" sur ce procédé vise à garantir un maximum de sécurité pour l'élève, et lui permettre de piloter aussi sa radio en l'absence de l'instructeur...

Page Mixages


Comme habituellement, nous commanderons l'écolage via le switch SH, qui est déjà programmé sur la voie 6 pour créer la fonction TR6.

Pour permettre à la radio Instructeur de prendre la main dés qu' elle est en service, et bindée sur la radio Élève, nous allons ajouter une sécurité qui permettra à la radio Élève de contrôler sa présence et transférer les commandes.
Pour cela, nous allons utiliser une voie de la radio Instructeur, la positionner dans un état que la radio Élève va contrôler.

Utilisons donc la Voie 7, dont la source sera la fonction MAX, dont la valeur de ratio sera -100, et qui sera la fonction TR7.
wiki_ecoinv_shauto_instruct_mixch7

Vous devez alors voir apparaitre les mixages suivants avec les voies 6 et 7:
wiki_ecoinv_shauto_instruct_mix67

Pour la détection de changement de position des manches Direction/Profondeur/Ailerons, et comme ils sont initialement positionnés au centre par défaut (soit "0"), nous utiliserons la fonction "valeur absolue" pour détecter les déplacements vers -100 ou +100, quelque soit le signe.
Nous allons donc éditer la voie 10, en lui programmant la source = manche, et fonction |x| pour avoir la valeur absolue.
wiki_ecoinv_shauto_instruct_mixagech10_dir

Vous devez alors voir apparaitre la voie 10 dans les mixage comme suit:
wiki_ecoinv_shauto_instruct_mixage10
  • Sur la ligne Voie 10, appuyer sur le bouton ENT quelques secondes
  • Dans le menu qui apparait, sélectionner COPIER
  • Se déplacer en dessous de la ligne Voie 10, et appuyer sur ENT pour COLLER la ligne
  • Refaire la même opération pour rajouter une nouvelle ligne en dessous de cette 2eme ligne.
  • Editer les 2 lignes pour les modifier de la manière suivante pour y affecter la profondeur et les ailerons

wiki_ecoinv_shauto_instruct_mixagech10_prf
wiki_ecoinv_shauto_instruct_mixagech10_ail

Vous devez au final retrouver ces 3 lignes sur la voie10:
wiki_ecoinv_shauto_instruct_mix10

Maintenant que la détection des positions des manches de l'Instructeur est programmée, il faut que la radio Élève détecte ces mouvements.
En effet, comme c'est la radio Élève qui commande le modèle, et que le but de l'écolage inversé c'est de transférer les commandes à l'instructeur, c'est la radio Élève qui doit gérer la position des manches de l'Instructeur pour lui redonner la main...
Et pour dialoguer entre 2 radios, il faut qu'elles parlent en fonctions TR !
C'est pourquoi nous allons maintenant programmer une "image" de la voie 10 de la radio Instructeur, et la transférer vers la radio Élève au travers de la fonction TR8.
Éditer la voie 8 comme suit:
wiki_ecoinv_shauto_instruct_mixagech8

Vous devez maintenant voir tous les mixages suivants:
wiki_ecoinv_shauto_instruct_mixages

Maintenant, nous en avons fini avec la radio Instructeur, passons à la programmation de la radio Élève...

Radio Élève


Configuration de départ


Revenons à la situation à la fin du chapitre 3 de l'article "écolage inversé": la radio Élève présente la configuration suivante:

Page Configuration


La radio est configurée en mode ÉCOLAGE => Maitre/Jack, et mode HF Interne sur D16 associé au modèle.

Page Entrées


4 entrées classiques des manches de commande
wiki_ecolinv_prog_instructeur_entrees

Page Mixages


On retrouve les 4 commandes du modèle identique à celui de l'Elève (Direction/Profondeur/Gaz/ 2 Ailerons)
wiki_ecolinv_prog_eleve_mixagebase

Ajout programme SH auto-maintenu


Pour programmer les mixages qui vont tenir compte de la radio INSTRUCTEUR, nous avons besoin d'Inters Logiques, qui n'apparaissent que s'ils sont programmés au départ.

Page Inters Logiques


Aller directement sur la page des Inters Logiques, et y programmer une 1ere série d'Inters Logiques:
wiki_ecoinv_shauto_eleve_intlog_bistable1

Décodons ces 6 inters logiques:
  • L01 : L01=1 lorsque TR6 est positif >0 <=> ça veut dire que L01 est vrai lorsque SH = SH↓ sur la radio Instructeur.
  • L02 : L02=1 lorsque TR7 est négatif >0 <=> ça veut dire que L02 est vrai lorsque la voie 9 sur la radio Instructeur est <0...
    A quoi ça peut bien servir et comment ça marche ?
    Comme expliqué précédemment, pour permettre à la radio Instructeur de prendre la main sur les commandes dés qu'elle est associée à la radio Élève, mais aussi pour permettre d'utiliser la radio Élève seule quand l'Instructeur est absent, il faut que la radio Élève sache que la radio Instructeur est là, prête à lui piquer les commandes :lol !
    .
    Le fonctionnement recherché est le suivant:
    - La voie 9 de la radio Instructeur est réglée au MAX à -100, donc TR7 = -100 aussi.
    Du coup, L02 contrôlant TR7 négatif, lorsque la radio Instructeur est en service sur le modèle EcoInvSHAuto, TR7=-100 => L02 est vrai <=> la radio Instructeur est raccordée et vue par la radio Élève.
    - Lorsque la radio Instructeur est éteinte, ou perd la connexion avec la radio Élève, la voie 9 n'est plus référencée à une valeur... et TR7 étant la recopie de la voie 9 , TR7 n'est pas non plus référencé, et visiblement vu positif >0 par L02...
    Cet état "non négatif" ou L02 = faux (ou 0) permet de dire que la radio Instructeur n'est pas associée, donc l’Élève sera seul aux commandes...
  • L03 : TR08 est associé à la voie 10 de la radio Instructeur. L03 est vrai lorsque la voie 10 > 20, correspondant à un déplacement d'un des manches Direction, Profondeur ou Aileron de plus ou moins "20".
    Nota : Cette valeur sera à ajuster par l'instructeur en fonction de la sensibilité de désactivation qu'il souhaite...
    .
    C'est là que ça se complique ! :idea
  • L04 : est vrai lorsque la radio Instructeur est présente (par TR7 <0) ET la présence de SH↓
    Cet inter logique vise à vérifier que la demande d'écolage est réalisée via SH↓ ET radio Instructeur associée à la radio Élève.
    .
  • L05 : est vrai si un déplacement des manches Instructeur >20 ou que la radio Instructeur est absente ou déconnectée
    .
  • L06 : utilise une fonction bistable, qui permet de mémoriser / auto-maintenir la demande d'écolage initiée par la radio Instructeur:
    En fait :
    - L06 est activé si la radio Instructeur est présente (par TR7 <0) ET la présence de SH↓ (demande écolage)
    - L06 est désactivé = demande d'écolage non auto-maintenue si l'instructeur touche ses manches >20 ou bien que la radio se déconnecte ou qu'elle est absente...

2eme série d'inters Logiques à rajouter:
wiki_ecoinv_shauto_eleve_intlogs_bistable2
  • L07: est vrai lorsque la radio Instructeur est présente et reconnue ET qu'il n y a pas de demande d'écolage (SH↑)
    .
  • L08 : ce bistable va gérer alors le basculement des commandes entre la radio Instructeur et la radio Élève:
    - L08 s'active lorsque la radio Instructeur est présente, vue par la radio Élève, L08 = vrai sera utilisé pour basculer les commandes du modèles sur la radio Instructeur:
    * dés le départ de la connexion des 2 radios
    * dés que l'Instructeur touchera ses manches > 20
    - L08 se désactive:
    * lorsque la radio Instructeur est absente,
    * lorsque l'Instructeur active l'écolage par SH↓, L08 = faux, et sera alors utilisé pour basculer les commandes du modèle sur la radio Élève.

Page Mixages


Maintenant que les Inters Logiques permettent la gestion entre les 2 radios, et de commander l'ordre de basculement entre les radios via l'Inter Logique L08, nous allons maintenant programmer en parallèle les lignes de commande qui vont permettre de faire le choix d'adresser les commandes soit à l'Instructeur par défaut, soit à l’élève.
Pour commencer, éditer la Voie1, et la programmer comme suit:
Attention ! sur le champs Interrupteur, il faut mettre ! L08
wiki_ecoinv_shauto_eleve_mixch1_direlev

Rajouter en dessous une ligne de commande comme suit:
Attention ! sur le champs Interrupteur, il faut faut mettre L08 sans "!"
wiki_ecoinv_shauto_eleve_mixch1_dirinstruct

Procéder de même pour les 3 autres voies de commandes, pour arriver à la configuration suivante:
wiki_ecoinv_shauto_eleve_mixages

Comment tout ça va fonctionner ?
  • Lorsque L08 = 0, les 4 voies de commande sont transférées par défaut à l’élève
  • Quand l'Instructeur va mettre sa radio sous tension, sur le modèle permettant l'écolage inversé avec SH auto-maintenu, L08 = vrai, et prend la main sur les commandes de la radio Élève.
  • Si l'Instructeur active l'écolage par SH↓ L08 devient faux, et restitue les commandes à l’Élève, tout en restant connecté à sa radio, au cas où...
  • ... et si l'instructeur veut reprendre la main, dés qu'il touche un des manches de plus de "20", L08 repasse à vrai, ce qui va transférer alors les commandes de l’Élève, qui n'aura plus de commandes sur sa radio...
  • Et si maintenant l’Élève peut voler en solo, sa radio lui permettra d'avoir toutes ses commandes pour piloter seul ! :party

Et si on ajoutait quelques améliorations ? :hum

Page Fonctions Spéciales


Maintenant que tout fonctionne entre les 2 radios, ce serait bien de savoir où on en est dans le transfert de commande, notamment en mode ECOLAGE... Non ?
.
Allez sur la page FONCTIONS SPECIALES :
.
Su ra radio ÉLÈVE, vous avez sûrement programmé une fonction FS de RAZ du chrono, placée en FS1...
Ajoutez les 2 fonctions ci dessous, afin de permettre à l'Instructeur et à l’Élève de savoir si l'écolage est actif ou non:
wiki_ecoinv_shauto_eleve_fctspec


Pourquoi ne pas avoir utilisé L08 au lieu de L06 ?
Tout simplement parce que l'utilisation de L06 est directement affecté à l'ordre de commande d'écolage.
Si on avait pris L08, dans le cas où la radio Instructeur ne serait pas connectée, la radio Elève dirait "Fin Ecolage" à chaque mise sous tension, ce qui n'arrive pas avec L06 ! :idea

Problème de Chrono ?


Si vous avez maintenant testé "l'écolage inversé avec SH auto-maintenu", vous avez peut-être remarqué un petit bug, coté Chrono sur la radio Élève.
En effet, le chrono sur la radio Élève étant réglé à la fonction GZs par exemple, le temps ne sera décompté que lorsque l’Élève utilisera ses gaz... et ne décomptera pas le temps consommé par l'Instructeur.
Pas terrible comme situation ! Un coup à se retrouver "Out of petrol !" en plein vol... :gne
.
De fait, il faut que le chrono de la radio Élève comptabilise les 2 temps de fonctionnement des gaz des 2 radios.
Pour se faire, on va remplacer la fonction GZs par un inter logique, qui associera les 2 durées où les gaz des 2 radios sont sollicitées.
wiki_ecoinv_shauto_instruct_chronogzs

Allez dans la page des Inters Logiques, et rajoutez les 4 lignes suivantes:
wiki_ecoinv_shauto_eleve_intlog_chrono1
Comment cela fonctionne ?
  • L09 : est vrai si le manche des gaz de la radio Élève est > - 98
  • L10 : est vrai si le manche des gaz de la radio Instructeur est > -98
  • L11 : est vrai lorsque la radio Instructeur à la main ET pilote ses gaz >-98
  • L12 : est vrai dés qu'un des manches des gaz est utilisé en étant >98

Dés lors, il suffit de remplacer la fonction GZs par L12 dans la page CONFIGURATION de la radio Élève:

wiki_ecoinv_shauto_instruct_chronol12
Vous pouvez maintenant vérifier, les gaz seront comptabilisé quelque soit celui qui jouera avec son manche des gaz !

Ce tuto est maintenant terminé, profitez bien de cette nouvelle option dans l'écolage inversé... :hi
.
criciaviation
critoune@free.fr





]]> Wed, 11 Nov 2020 12:00:16 +0100 <![CDATA[Écolage sans fil version "Module JR"]]> https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-sans-fil-version-module-jr https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-sans-fil-version-module-jr Article écrit par LapinFou en Mai 2019.
Modifié par LapinFou en Avril 2020.

Autres radios pouvant être utilisées


  • Pour ceux qui veulent investir dans une radio élève pas chère avec un RX fournissant du PPM sans télémétrie, il existe cette radio
    Emetteur PTR-6A 6 Voies V2 2.4Ghz 6/6/0 PROTRONIK. En plus, elle permet de passer instantanément en Mode 1 ou en Mode 2. Pratique pour les clubs !! :)
  • Pour ceux qui veulent recycler une veille Spektrum, vous pouvez utiliser ces RXs:
    OrangeRx R615X DSM2/DSMX Compatible 6Ch 2.4GHz Receiver w/CPPM
    OrangeRx R410X DSMX Compatible 4Ch/6CH PWM/CPPM 2.4Ghz Receiver

Il faut une résistance de 22k (au lieu de 10k), afin d'éviter que l'OrangeRx Rxxx ne se mette en mode bind/appairage à l'allumage de la Taranis.
Je vous conseil de privilégier des RX sans télémétrie. Si le RX choisi a une sortie CPPM ou PPM (c'est la même chose dans le monde du modélisme), alors pas besoin d'utiliser un convertisseur S.Bus vers CPPM.
  • Le mode S.Bus ne fonctionne pas sur les Taranis X9E (l'UART de la X9E est déjà utilisée pour le module Bluetooth...).
    Pour les X9E, il faut impérativement utiliser le mode CPPM.
  • Les modes CPPM et S.Bus ne fonctionnent pas sur les Horus.
    La seule solution est d'envoyer le signal CPPM à travers une prise jack branchée sur la prise d'écolage.
    ecolagejr09
    La masse GND est sur la base du connecteur (pin 1 sur l'image ci-dessus).
    Le signal CPPM est sur la pointe du jack (pin 3 sur l'image ci-dessus).
    Je recommande vivement d'utiliser une prise jack mono. La prise jack stéréo peut créer de mauvais contact.
  • D'après mes tests, le S.Bus (port série dans le compartiment batterie) ne fonctionne toujours par correctement avec OpenTX 2.1.9 sur mes X9D+ (voir ticket GitHub #2999), alors que c'est nickel en mode CPPM (baie JR). Le problème a dû être réglé avec la branche OTX 2.2.x, mais je n'ai pas eu l'occasion de vérifier.

Si vous aimez bricoler et que vous savez utiliser un fer à souder, alors ce tuto peut vous intéresser: Écolage sans fil version "Interne"

Objectif


OpenTX permet de récupérer un signal S.Bus ou CPPM sur le pin heartbeat dans la baie JR.
Grâce à OpenTX 2.1 (cela n'existe pas sous OpenTX 2.0), on peut utiliser ce signal comme une entrée d'écolage.
Voici un article pour vous présenter la solution qui fonctionne bien chez moi.

Choix du RX FrSky


Dans un 1er temps, j'ai utilisé un X4R-SB avec le firmware CPPM.
Cela fonctionne bien, mais j'ai eu plusieurs pertes de télémétrie sur la radio maitre (heureusement sans perte de contrôle). J'en ai conclu que la proximité entre les antennes du X4R et la RF interne provoquait des interférences.
Finalement, je me suis tourné vers une solution à base de X8R (cela fonctionnera de la même façon avec un X6R) appairé en mode 2 (sans télémétrie) et d'un convertisseur S.Bus vers CPPM (en attendant que le ticket #2999 soit résolu). Pour compléter la config, j'ai ajouté un interrupteur pour couper le X8R (économie d’énergie).
Avec cela tout fonctionne à merveille et je n'ai plus eu de perte de télémétrie sur la radio maitre.
Avec les derniers firmwares, on peut utiliser un X4R/X4R-SB en désactivant la télémétrie au moment du bind.
Les nouveaux recepteurs XM et XM+ sont également parfait pour cet usage, car ils n'ont tout simplement pas de télémétrie.
Le XSR ou R-XSR est également un bon choix, car il a une sortie S.Bus et CPPM. De plus la télémétrie peut être désactivé au moment du bind (OTX 2.2.x).

Ce qu'il vous faut


Dans cette article j'ai utilisé un X8R (ou X6R) + un convertisseur S.Bus vers CPPM + optionnellement un interrupteur.
Avec les derniers firmwares et OpenTX 2.2.x (ou supérieur) ont peut choisir d'activer ou pas la télémétrie au moment du bind. Donc les manipulations ci-dessus peuvent être considérées comme caduc suivant votre version d'OpentTX.
Si cela ne fonctionne pas, il faut probablement que vous flashiez vos RXs et et votre module RF interne XJT avec les derniers firmwares présent dans mes packs SD.
:warn le module RF interne iXJT (Horus) ne peut pas être mise à jour simplement.
Voir la section Flashage.

Installation de l'interrupteur optionnel


Fils marron → GND
Fils rouge → + de la batterie de la Taranis
:warn c'est une alimentation qui vient directement de la batterie. Il faut bien vérifier la tension max supportée par votre RX !! Si vous utilisez une LiPo 3S, alors il faut intercaler un SBEC.
Fils jaune → le signal S.Bus ou CPPM
ecolagejr01
ecolagejr02

Le convertisseur S.BUS vers CPPM avec les fils raccourcis:
Pour ceux qui se poserais la question, on peut voir 2 pins du côté de "CPPM out". C'est pour régler le nombre de voies pour le mode CPPM.
Jumper du convertisseur S.Bus vers CPPM
Pas de jumper (comme sur la photo) Trame de 21ms / 8 voies
Avec jumper Trame de 28ms / 12 voies

ecolageinterne01

Branchement


Voici comment tout se branche. C'est le bon moment pour appairer le X8R avec la radio élève en mode 2 sans télémétrie (cavalier entre les pins signal de la voie 3 & 4 au moment du bind). J'ai réglé la radio élève en mode D16 avec les voies de 1 à 8. J'en utilise que 8 et cela permet de limiter la latence. En mode écolage les ordres de l'élève vont parcourir du chemin !!
Citation :
Manche → transmission élève → X8R → S.Bus vers CPPM → transmission maitre → récepteur dans le modèle → les servos

ecolageinterne02
Suivant le choix de votre RX (X4R en mode CPPM, XM, etc...), le branchement peut-être plus simple si vous n'utilisez pas de convertisseur S.vus vers CPPM.

Et finalement on tasse le tout dans la baie JR:
ecolagejr03ecolagejr04

Le pinning de la baie JR


Le pinning classique des baies JR FrSky:
ecolagejr05

Le pinning pour les Taranis X9E (notez qu'ici les pins sont dans l'ordre inversé):
flashrx-x9e
  • CPPM / PPM → Sortie PPM pour un module TX. Non utilisé dans notre cas.
  • HEART_BEAT (ou N.C. sur certaine photo) → entrée S.Bus ou CPPM
  • VMAIN / BATT (ou +Batt sur certaine photo) → Alimentation provenant directement de la batterie de la Taranis.
    :warn Attention de bien vérifier la tension max supportée par votre RX !!!
  • GND → La masse
  • SPORT → Smart Port. Non utilisé dans notre cas.

Voici une photo pour vous repérez. Sur cette photo, une résistance de 220 Ohms a été ajouté sur le fil rouge afin d'abaisser la tension VMAIN/+Batt.
ecolagejr06

Réglage de la radio maître


Et pour finir, il faut indiquer à OpenTX la source du signal élève.
Sous Companion:
ecolagejr07
Sur la radio:
ecolagejr08

Après tout fonctionne comme si vous faisiez de l'écolage filaire, mais sans le risque de voir partir votre élève en courant pour récupérer le modèle et en embarquant tout.... Oui c'est du vécu :@

Calibration


Il faut également vérifier que la calibration des manches de la radio élève a été faite correctement.
Pensez aussi à calibrer l'entrée écolage sur la radio maître (appui long sur MENU, puis plusieurs appui court sur PAGE pour arriver au menu ci-dessous) :

ecolage_calibration

Brancher la radio élève sur la radio maître et mettre les manches de la radio élève au neutre (y compris le manche de gaz qui doit être en position milieu).
Un appui long sur ENT enregistrera la position "milieu" des manches de la radio élève.
La calibration de la radio élève étant globale, il faut la faire une seule et unique fois. Sauf évidemment si la radio élève change.
Si les débattements obtenus entre la radio maitre et la radio élève sont différents (vous pouvez le vérifier avec le moniteur de voies/canaux), vous devez modifier le ratio Multiplieur dans ce même menu (par défaut, c'est x1.0).
Ex:
  • Avec un radio élève Futaba, il faut mettre x1.2
  • Avec une radio élève Spektrum, il faut mettre x1.3
  • Évidemment avec une radio OpenTX, c'est x1.0 :)

Remarques


Attention si vous utilisez un interrupteur. Il ne faut pas allumer le RX d'écolage (commuter sur ON) lorsque la Taranis est sous tension. Sinon, vous allez créer un méga appel de courant qui va faire redémarrer la Taranis en mode urgence (le fameux watchdog). Si cela arrive, la Taranis ne regarde plus la carte SD, donc vous n'aurez plus de son. Bref vous l'aurez compris, il faut commuter l'inter AVANT d'allumer la Taranis. Vous voilà prévenu ! ;)
Lien vers une jolie programmation comme seul le permet OpenTX: Ecolage sans maintenir le bouton appuyé

Aloft vend un Linker pour faire la même chose. L'avantage, c'est que vous avez une jolie boite avec un accès au bouton d'appairage et un régulateur de tension pour ceux qui utilise une LiPo 3S. L'inconvénient est que la télémétrie n'est pas désactivable si vous utilisez le D4R-II.
:lapinfou]]> Mon, 27 Apr 2020 16:18:56 +0200 <![CDATA[Écolage classique]]> https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-classique https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-classique Article écrit par LapinFou en Septembre 2019.
Définition de "Mapper/Mapping":
C'est un anglicisme qui signifie "mettre en correspondance des données".
Un exemple concret va permettre de mieux comprendre. :D

Lorsque vous créez vos mixages, par exemple:
  • VOIE01: Aileron Gauche
  • VOIE02: Aileron Droite
  • etc...
Vous faites correspondre la voie 1 à l'aileron gauche,
vous faites correspondre la voie 2 à l'aileron droite, etc..
Et bien, vous faites du "mapping" !

Introduction


Le but de cet article est d'expliquer comment utiliser l'écolage classique prévu dans OpenTX.
Vous pouvez connecter la radio élève par liaison filaire ou en sans fil.

La liaison filaire nécessite un cordon avec une prise jack 3.5mm mono mâle à chaque extrémité.

Un cordon stéréo peut fonctionner, mais personnellement, j'ai eu des problèmes de faux-contacts. :unhappy
D'autres membres ont également reportés des problèmes. Donc, c'est vous qui voyez ! Sachez juste que le cordon mono est vivement recommandé... :whistle

Pour une connexion sans fil, je vous invite à également lire ces articles:
→ Écolage sans fil version "Interne"
→ Écolage sans fil version "Module JR"

Si vous voulez fabriquer votre propre cordon et/ou que vous voulez utiliser une radio élève d'une autre marque, veuillez consulter cet article:
→ Faire son cordon.

Connecter la radio élève


Vous devez utiliser un cordon jack branché sur les prises DSC de vos radios.

ecolagejr09
La masse GND est sur la base du connecteur (pin 1 sur l'image ci-dessus).
Le signal CPPM est sur la pointe du jack (pin 3 sur l'image ci-dessus).
:warn Éviter les câbles stéréo qui peuvent créer de mauvais contact !

Réglages sur la radio élève


La radio élève doit être configurée de sorte que seuls les manches doivent être transmis à la radio maitre.
3 étapes sont nécessaires.

Activer la sortie DSC


Il faut d'abord activer la sortie PPM afin de pouvoir envoyer les ordres des manches vers la radio maître.
Dans la "Plage de canaux", il faut déclarer quelles sont les voies transmises. Dans notre cas, il faut transmettre à partir de la VOIE01 (c'est les 4ères voies qui nous intéressent).
Il faut également désactiver les modules RF internes et externes, afin d'éviter tout parasitage avec la radio maître.
wiki_ecolage_classique01
wiki_ecolage_classique02

Désactiver les trims


Il faut désactiver complètement les trims sur la radio élève.
Seule la radio maître doit pouvoir trimer le modèle école.
wiki_ecolage_classique03
wiki_ecolage_classique04
En désactivant les trims depuis le menu "Phases de Vol", cela permet de complètement désactiver les boutons de trims.
Ce n'est pas la même chose que choisir "Non" pour les trims dans le menu "Entrées".
Dans le 1er cas, les boutons sont complètement désactivés (ce que l'on veut). Alors que dans le 2nd cas, on choisit de ne pas utiliser les trims, alors qu'ils sont toujours actifs.
Vous l'aurez compris, la 1ère solution est la "plus propre".

Programmation


Il faut créer les entrées et mixages comme pour un modèle simple afin de transmettre les 4 voies nécessaires.
Ici, pas besoin de choisir "Non" pour les trims puisque ils ont tous été désactivés depuis le menu "Phases de Vol".
wiki_ecolage_classique05
wiki_ecolage_classique06
Veuillez bien noter que c'est dans le MIXEUR que l'on définit l'ordre des voies transmises à la radio maître.
Dans notre exemple:
VOIE1 = Aileron
VOIE2 = Profondeur
VOIE3 = Gaz
VOIE4 = Dérive
Petite parenthèse; ceux qui maîtrisent bien OpenTX pourront se poser la question suivante:
"Étant donné que l'on veut juste transmettre les manches, pourquoi ne pas directement transmettre les manches dans les mixages sans passer par le menu Entrées ?"
Et bien la réponse est "oui" ! Sur la radio élève on peut se dispenser des entrées.
Comme je suis parti du postulat que vous utilisez mon pack SD, il est très probable que l’assistant de configuration se lance lors de la création de votre programmation élève. Du coup, cela crée automatiquement les entrées/mixages comme ci-dessus.
Si vous faites toutes vos programmations en 100% manuel sans assistance, alors la programmation ci-dessous est suffisante:
wiki_ecolage_classique07
Fin de la parenthèse.

Maintenant que la radio élève est configurée, nous pouvons passer à la radio maître.

Réglages sur la radio maître


Activer la prise DSC en mode "maître"


La 1ère étape consiste à déclarer le mode "maître" sur la prise DSC de votre radio.
wiki_ecolage_classique08
wiki_ecolage_classique09

Fonctionnement du menu Écolage


Maintenant que la radio élève peut transmettre et que la radio maître peut recevoir les ordres, il faut passer au mapping et à la calibration.
Contrairement aux autres réglages, celui-ci est global. Donc cette étape est à refaire si vous changez de radio élève.Il faut d'abord choisir comment les ordres provenant de la radio élève vont être traités.
  • La colonne "Mode" permet de choisir si on donne le contrôle total à l'élève := (Remplacer) ou si on préfère mixer les ordres de l'instructeur avec ceux de l'élève += (Additionner).
  • La colonne "Entrée" permet de mapper les voies de la radio élève. En clair, c'est ici que l'on décide quelle voie envoyée par la radio élève correspond à quelle commande sur la radio maître.
  • Pour finir, la colonne "Ratio" permet de choisir combien de % de contrôle on donne à l'élève. Selon moi, c'est utile uniquement lorsque l'on a choisi le mode "Additionner". Dans les autres cas, il faut choisir 100%

wiki_ecolage_classique10

Configurer les ordres provenant de la radio élève


Dans notre exemple on souhaite passer le contrôle total à l'élève sur les 4 manches lorsque l'écolage est activé.
L'ordre des voies a été défini lors de la programmation de la radio élève.
On utilise donc le mode ":= (Remplacer)" avec un ratio de 100%.
La dérive Dir correspond à la voie 4 envoyée par l'élève, la profondeur Prf correspond à la voie 2 de l'élève, etc...
Ce qui nous donne:
wiki_ecolage_classique11
Cela correspond bien à ce que nous avons programmé ici → Réglages sur la radio élève / Programmation
wiki_ecolage_classique19
Dans ce menu on fait le mapping suivant l'ordre des voies envoyées par la radio élève. Il est important de noter que seul l'ordre des voies provenant de la radio élève compte. Donc, la radio élève peut très bien être en mode 1, 2, 3 ou 4, cela n'a aucune importance. Du moment que les voies sont bien mappées, il y aura correspondance. Cela peut s'avérer très pratique pour faire de l'écolage avec une personne pilotant dans un mode différent que celui de l'instructeur.

Calibration des commandes "élève"


La dernière étape, avant d'utiliser l'écolage, consiste à calibrer les ordres provenant de la radio élève.
Brancher la radio élève sur la radio maître.
Il y a 2 paramètres:
  1. Le ratio multiplicateur → si les débattements obtenus entre la radio maître et la radio élève sont différents (vous pouvez le vérifier en observant les 4 chiffres encadrés en vert dans la capture d'écran ci-dessous), vous devez modifier le ratio Multiplieur.
    wiki_ecolage_classique12
    Pour information:
    • Avec une radio élève Spektrum, il faut mettre x1.3
    • Avec une radio élève Futaba, il faut mettre x1.2
    • Avec une radio élève Hitec, il faut mettre x1.1
    • Évidemment avec une radio OpenTX, c'est x1.0 :)
  2. La calibration des neutres → cette étape permet d'éviter d'avoir un décalage entre les manches de l'élève et de l'instructeur lorsque leurs manches respectifs sont aux neutres.
    Il faut mettre les manches de la radio élève au neutre (:warn y compris le manche de gaz qui doit être en position milieu), puis se positionner sur "Cal".
    wiki_ecolage_classique16
    Un appui long sur ENT enregistrera la position "milieu" des manches de la radio élève.

Le but est d'obtenir des valeurs les plus proches possibles de +102.4/-102.4 lorsque les manches de la radio élève sont dans les coins et 0.0 lorsque les manches de l'élève sont aux neutres.

Et voilà, tout est en ordre de marche. Il ne reste plus qu'une étape.

Activer l'écolage


Pour cette dernière étape, nous allons créer une FS (Fonction Spéciale).
Dans notre exemple, on veut passer le contrôle total lorsque l'interrupteur momentané SH est activé.
Ce qui donne:
wiki_ecolage_classique13
wiki_ecolage_classique14

Écolage plus avancé


Vous avez dû noter que dans les FS, on peut choisir d'écoler seulement une commande en particulier.
C'est utile si vous souhaitez passer les commandes progressivement à l’élève.
Dans ce cas là, il faut 4 FS (une pour les ailerons + une pour la profondeur + etc...).
Puis vous activez la ou les commandes désiré(s) en cochant la case de droite.

Voici un exemple ou l'instructeur passent uniquement les ailerons et la profondeur à l'élève.
Vous noterez que seules les FS2 et FS4 sont activées. Si l'instructeur souhaite passer une commande supplémentaire, il suffit d'activer la FS correspondante.
wiki_ecolage_classique15

Une autre façon de faire est d'utiliser des ILs (Interrupteurs Logiques) en combinant un inter à 3 positions avec l'inter SH.
Par exemple, notre cahier des charges est:
  • SH↓ ET SC↑: écolage Ail + Prf
  • SH↓ ET SC-: écolage Ail + Prf + Gaz
  • SH↓ ET SC↓: écolage Ail + Prf + Gaz + Dir
Il faut alors se demander quels sont les conditions requises pour activer nos FS:
  1. L'écolage Ail + Prf est toujours actif dès que SH est en position ↓, peu importe la position de SC.
  2. L'écolage Gaz est actif si SH est en position ↓ ET SC est en position - ou ↓.
    Autrement dit, l'écolage Gaz est actif si SH est en position ↓ ET SC n'est pas en position ↑
  3. L'écolage Dir est actif uniquement si SH est en position ↓ ET SC est en position ↓

On peut donc récrire notre cahier des charges comme cela:
  1. SH↓ : écolage Ail + Prf
  2. SH↓ ET !SC↑: écolage Gaz
  3. SH↓ ET SC↓: écolage Dir

Il n'y a plus qu'à programmer cela dans notre radio préférée.
wiki_ecolage_classique17
wiki_ecolage_classique18

LapinFou :lapinfou]]> Mon, 23 Sep 2019 09:24:40 +0200 <![CDATA[Écolage]]> https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage Mon, 16 Sep 2019 16:37:51 +0200 <![CDATA[Écolage sans fil version "Interne"]]> https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-sans-fil-version-interne https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-sans-fil-version-interne Article écrit par LapinFou en Mai 2019.

Voici un tuto expliquant le mod que j'ai fait sur ma Taranis+. Cela fonctionne avec toutes les versions d'OpenTX (2.0, 2.1, 2.2).
Il faut être un minimum à l'aise avec le fer à souder, sinon direction Écolage sans fil version "Module JR".
A noter que pour la version "module JR", c'est OpenTX 2.1 (ou supérieure) obligatoirement.
Ce tuto (version "interne") marche aussi avec OpenTX 2.0.

Autres radios pouvant être utilisées


  • Pour ceux qui veulent investir dans une radio élève pas chère avec un RX fournissant du PPM sans télémétrie, il existe cette radio
    Emetteur PTR-6A 6 Voies V2 2.4Ghz 6/6/0 PROTRONIK. En plus, elle permet de passer instantanément en Mode 1 ou en Mode 2. Pratique pour les clubs !! :)
  • Pour ceux qui veulent recycler une veille Spektrum, vous pouvez utiliser ces RXs:
    OrangeRx R615X DSM2/DSMX Compatible 6Ch 2.4GHz Receiver w/CPPM
    OrangeRx R410X DSMX Compatible 4Ch/6CH PWM/CPPM 2.4Ghz Receiver

Apriori il faut une résistance de 22k (au lieu de 10k), afin d'éviter que l'OrangeRx Rxxx ne se mette en mode bind/appairage à l'allumage de la Taranis.

Ce qu'il vous faut


  • Un récepteur avec une sortie CPPM appairé avec la radio élève. Je recommande vivement d'utiliser un récepteur sans télémétrie, afin d'éviter d'éventuelles perturbations sur la Taranis maitre.
  • Une résistance de 10k Ohm (si vous avez une résistance de 12k, 15k, 18k ou 22k, cela fera aussi l'affaire).
    :warn Il faut une résistance de 22k pour les RXs de la marque Orange.
  • Je conseil aussi d'utiliser un interrupteur afin d'éteindre le RX de la radio élève. En effet la Taranis consomme dans les 120/150mA (environ 13h d'autonomie) auquel on va ajouter 100mA (plus que 8h d'autonomie) ! Si on ne fait pas d'écolage, il vaut mieux pouvoir couper le RX élève. ;)
  • Un scalpel bien affûté. Il va falloir couper une piste sur le circuit imprimé.
  • Un fer à souder avec une pane assez fine.

Il faut impérativement débrancher la batterie de votre radio avant de l'ouvrir. Sinon, vous risquez de cramer la carte mère.

RX utilisé dans ce tuto: un FrSky X6R ou X8R


Cette section explique comment convertir la sortie S.Bus d'un X6R/X8R en sortie CPPM et comment désactiver la télémétrie.
Si vous utilisez une autre radio élève (ex: Pro-Tronik, Spektrum, etc...) et donc un autre RX avec sortie CPPM, alors vous pouvez sauter directement à la section Connexion du signal CPPM sur la prise DSC.

Comme ma radio élève est aussi une Taranis, j'ai utilisé un X8R appairé en mode 2 (c'est à dire sans télémétrie) + 1 convertisseur S.Bus vers CPPM. Un X6R fait aussi l'affaire.
Les nouveaux recepteurs XM et XM+ sont parfait aussi, car ils n'ont pas de télémétrie.

C'est le même montage que dans ce tuto: Écolage sans fil version "Module JR"
La différence est que j'ai tout déshabillé, et que j'ai soudé le X8R et le convertisseur ensemble et j'ai collé le tout au pistolet à colle. La colle par défaut ne conduit pas l'électricité. Donc, c'est tout bon.
Dernière modification, j'ai coupé les antennes PCB (trop encombrantes), puis j'ai retiré la gaine noire et le blindage afin de recréer une antenne classique.
Si vous tapez cela dans Google, cela vous calculera la longueur du 1/4onde: "c / 2.4ghz / 4"
Apparemment FrSky applique un facteur correctif pour compenser la vitesse du modèle en vol, car la longueur de leur antenne est de 33mm.
Si vous raccourcissez les antennes, il faut absolument garder la longueur d’origine pour la partie active.
Comme je transmet uniquement 8 voies, j'ai configuré la radio élève en conséquence (CH1-8 en mode D16).

Les branchements:
Voici, le convertisseur S.BUS to CPPM avec les fils raccourcis:
Pour ceux qui se poserais la question, on peut voir 2 pins du côté de "CPPM out". C'est pour régler le nombre de voies pour le mode CPPM.
Jumper du convertisseur S.Bus vers CPPM
Pas de jumper (comme sur la photo) Trame de 21ms / 8 voies
Avec jumper Trame de 28ms / 12 voies

ecolageinterne01

Voici comment tout se branche. C'est le bon moment pour appairer le X8R avec la radio élève en mode 2 sans télémétrie (cavalier entre les pins signal de la voie 3 & 4 au moment du bind). J'ai réglé la radio élève en mode D16 avec les voies de 1 à 8. J'en utilise que 8 et cela permet de limiter la latence. En mode écolage les ordres de l'élève vont parcourir du chemin !!
Citation :
Manche → transmission élève → X8R → S.Bus vers CPPM → transmission maitre → récepteur dans le modèle → les servos

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Suivant le choix de votre RX (X4R en mode CPPM, XM, etc...), le branchement peut-être plus simple si vous n'utilisez pas de convertisseur S.vus vers CPPM.

Voici le tableau utilisé pour faire l'appairage en mode 2 (qui n'a rien à voir avec les modes des manettes de la radio) de mon X8R. C'est le même tableau pour le X6R.
ecolageinterne03

Je vous conseille très vivement de vérifier le bon fonctionnement du RX avant de tout coller dans la radio. Il faut vérifier les points suivants:
  • Faire le bind en mode 5 (le mode normal sans jumper) et faire un test de portée surtout si, comme moi, vous avez raccourci les antennes.
  • Faire le bind en mode 2 et vérifier que les 8 voies fonctionnent bien.
  • Vérifier qu'il n'y a plus de télémétrie (donc, pas de RSSI sur la radio élève).

Avec les derniers firmwares et OpenTX 2.2.x (ou supérieur) ont peut choisir d'activer ou pas la télémétrie au moment du bind. Donc les manipulations ci-dessus peuvent être considérées comme caduc suivant votre version d'OpentTX.
Si cela ne fonctionne pas, il faut probablement que vous flashiez vos RXs et et votre module RF interne XJT avec les derniers firmwares présent dans mes packs SD.
:warn le module RF interne iXJT (Horus) ne peut pas être mise à jour simplement.
Voir la section Flashage.

Connexion du signal CPPM sur la prise DSC


ecolageinterne04
  • En rouge, c'est les contacts lorsque vous insérez une prise jack dans le connecteur DSC.
  • En bleu, c'est un commutateur qui bouge mécaniquement lors de l'insertion de la prise jack.
  • En mauve, c'est la piste qui va vers des transistors afin de détecter la présence ou non de la prise Jack (non utilisé sur OTX2.0).

Ce qu'il faut faire:
  • Il faut souder le négatif du RX sur la broche 3 ou 4.
  • Il faut souder le signal CPPM sortant du RX sur la broche 2 à travers une résistance (le tout dans une gaine thermo pour éviter les courts-circuits, comme sur la photo).
  • Il faut couper la piste mauve numéro 7 (croix orange sur la photo ci-dessus).

Pour les plus curieux, voici une explication détaillée du fonctionnement de la prise jack d'écolage DSC.

les broches 1, 2, 3:
- Lorsqu'il n'y a pas de jack de présent dans la prise DSC les broches 1 & 2 sont en contact. La broche 3 est reliée à la masse de la carte.
- Lorsqu'un jack est inséré, le contact 1 & 2 s'ouvre. La broche 1 est connecté à la pointe du jack, la broche 2 est flottante et la broche 3 est reliée au corps/anneau principal du jack.
Nous allons utilisé cela pour brancher la sortie CPPM du RX. Afin d'éviter un conflit lorsqu'un jack est présent, il faut donc utiliser la broche 2. Cependant, si vous utilisez votre Taranis comme élève ou avec un simulateur vous risquez d'avoir un problème. En effet tant que le jack n'est pas branché dans la prise DSC, les broches 1 & 2 sont en contact. Du coup, la Taranis envoie un signal sur la broche 1 et le RX sur la broche 2. Pour éviter tout problème électrique (2 sources veulent contrôler le même nœud), j'ai ajouté une résistance de 10k Ohm entre la sortie CPPM du RX et la broche 2. Cela évitera que le conflit abime des composants électronique.
Au final, nous sommes tout bon.
Lorsque le jack n'est pas présent, le CPPM du RX arrive bien sur la broche 1 à travers le contact de la broche 2. La Taranis peut être maitre ou élève, mais seul le mode maitre fonctionnera correctement.
Si on branche un jack, la sortie CPPM du RX est flottante, et la Taranis peut alors fonctionner normalement (en maitre ou élève). C'est comme si il n'y avait pas de RX interne. :)

les broches 4, 5, 6:
Sur OpenTX 2.0, il n'y avait pas de test de présence de la prise jack. A partir d'OpenTX 2.1, la circuiterie branchée sur les broches 4, 5 & 6 est utilisée.
- Lorsqu'il n'y a pas de jack de présent dans la prise DSC les broches 4 & 6 sont en contact.
- Lorsqu'un jack est présent dans la prise DSC les broches 4 & 5 sont en contact.
- La broche 4 est reliée à la masse de la carte.
Si vous tournez sur OTX2.1 (ou supérieure) et que vous vous arrêtez là, cela ne fonctionnera pas. En effet, OTX va regarder la présence d'un signal PPM uniquement lorsqu'un jack est présent dans la prise DSC. Donc, uniquement lorsque la broche 6 est flottante.
Pour faire fonctionner le système comme voulu, il faut se résoudre à couper (croix orange) la piste mauve (avec le numéro 7).
Ainsi, OTX croira qu'il y a un jack présent en permanence dans la prise DSC.

Et voila, nous savons injecter un signal CPPM dans la Taranis, tout en conservant 100% des fonctionnalités de la prise DSC.
Il faut encore alimenté notre RX sans télémétrie avec sortie CPPM. Comme un RX est un composant qui consomme beaucoup, je conseille vivement d'ajouter un inter sur l'alimentation.

Alimentation du RX d'écolage


Il faut maintenant trouver le bon endroit pour repiquer l’alimentation. Brancher le RX élève directement sur la batterie, c'est à coup sûr une bonne façon de décharger complètement sa batterie en oubliant d'éteindre le RX... Cela tombe bien, le connecteur série présent dans le compartiment batterie est alimenté avec une alimentation commutée/contrôlée par la radio. Super ! Il suffit donc de se brancher dessus. Ainsi, on est sûr que le RX ne va pas siphonner la batterie lorsque la Taranis est coupée.
ecolageinterne05

Installation finale


Pour installer le tout, j'ai utilisé un pistolet à colle. La colle PVC étant non conductrice, c'est parfait. J'ai ajouté une petite gaine thermo autour de la résistance 10k Ohm. Puis, j'ai fait un trou au niveau de l'antenne pour installer l'interrupteur. Au début j'ai voulu l'installer près des inter SG, SH, mais je me suis rendu compte que je ne pouvais plus fermer la Taranis.... :(
Voilà le résultat final. :)
ecolageinterne06
ecolageinterne07

Calibration


Il faut également vérifier que la calibration des manches de la radio élève a été faite correctement.
Pensez aussi à calibrer l'entrée écolage sur la radio maître (appui long sur MENU, puis plusieurs appui court sur PAGE pour arriver au menu ci-dessous) :

ecolage_calibration

Brancher la radio élève sur la radio maître et mettre les manches de la radio élève au neutre (y compris le manche de gaz qui doit être en position milieu).
Un appui long sur ENT enregistrera la position "milieu" des manches de la radio élève.
La calibration de la radio élève étant globale, il faut la faire une seule et unique fois. Sauf évidemment si la radio élève change.
Si les débattements obtenus entre la radio maitre et la radio élève sont différents (vous pouvez le vérifier avec le moniteur de voies/canaux), vous devez modifier le ratio Multiplieur dans ce même menu (par défaut, c'est x1.0).
Ex:
  • Avec un radio élève Futaba, il faut mettre x1.2
  • Avec une radio élève Spektrum, il faut mettre x1.3
  • Évidemment avec une radio OpenTX, c'est x1.0 :)

Remarques


Vous pouvez aussi faire 2 trous dans le boitier de la Taranis et coller le RX de telle façon que vous puissiez accéder au bouton de bind et voir la LED du RX. Ou vous pouvez ajouter un petit bouton poussoir soudé à la place du bouton de bind du RX.
Par contre, il ne faut pas oublier de laisser un cavalier afin de faire l'appairage en mode 2 si vous utilisez un X6R/X8R.
Attention si vous utilisez un inter. Il ne faut pas allumer le RX d'écolage (commuter sur ON) lorsque la Taranis est sous tension. Sinon, vous allez créer un méga appel de courant qui va faire redémarrer la Taranis en mode urgence (le fameux watchdog). Si cela arrive, la Taranis ne regarde plus la carte SD, donc vous n'aurez plus de son. Bref vous l'aurez compris, il faut commuter l'inter AVANT d'allumer la Taranis. Vous voilà prévenu ! ;)
Avec ce mod, c'est comme si vous aviez un cordon jack de branché entre les radios maître et élève. Donc, vérifiez bien que le port écolage est réglé en mode "Maître/Jack" dans le modèle écolé sur la radio maître.

Ci-dessous une jolie programmation comme seul le permet OpenTX: Ecolage sans maintenir le bouton appuyé

:lapinfou]]> Mon, 16 Sep 2019 12:32:40 +0200 <![CDATA[Écolage inversé]]> https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-inverse https://opentx-doc.fr/wiki/ecolage-inverse Article écrit par Critoune en Août 2019.

De l'écolage "classique" .... à l'écolage "inversé"...



Introduction


Durant des décennies, l'apprentissage du pilotage pour les novices a consisté à utiliser 2 radios reliées par un fil, et la plupart du temps, de marque et de modèle identiques.
Dans ce cas, l’écolage « classique » fonctionne de la manière suivante:
  • l'instructeur utilise la radio qui commande l'aéronef, en tant que « Maître »
  • l'élève utilise alors une radio en mode « Élève », qui n'est active que lorsque l'instructeur transfère les commandes de vol à sa disposition via le switch « Écolage ».

wiki_ecolinv_intro_ecolageclub

Mais une fois l'élève autonome, l'histoire ne s'arrête pas là !
Après avoir fait l’acquisition d’une radio couramment utilisée dans le club, et d’un modèle qui lui fait briller les yeux, l'élève a toujours besoin d'aide pour que son modèle soit réglé, et accompagné pour sa prise en main...

Deux solutions s’offrent alors à lui :
  1. Soit il demande à l’instructeur de régler (« trimmer ») son modèle : dans ce cas, l’instructeur va piloter avec la radio de l’élève. Ensuite, il va restituer la radio à l’élève, qui va alors prendre en main son nouveau modèle, tout seul, sans « garde fou » pour le sortir de situations délicates…
    wiki_ecolinv_intro_reglage1
  2. Soit il associe sa radio avec une autre radio, comme pour l’écolage « classique », afin de prendre en main son avion de manière plus sécurisée. Dans cette situation, l’instructeur va piloter l’avion avec la radio de l’élève, et transférer les commandes à l’élève.
    wiki_ecolinv_intro_reglage2

Or, dans ces 2 situations, l'élève subit une appréhension supplémentaire dés lors qu'il est obligé de piloter seul, ou sur une radio qui n'est pas la sienne. Et inversement pour le pilote, qui ne retrouve alors pas ses repères...

Mais grâce aux technologies des radios récentes comme les radios FrSky sous OpenTX, voici maintenant comment faire en sorte que l'élève et l’instructeur utilisent leurs propres radios, tout en réalisant un écolage où l’instructeur donne les commandes à l’élève comme à son habitude.

C'est ce que nous vous proposons maintenant de découvrir..... l'écolage "inversé" !

IMPORTANT !
Pour des raisons de sécurité, ce mode d'écolage particulier s'adresse généralement aux élèves déjà autonomes.
En effet, en cas de perte de liaison entre la radio de l'instructeur et la radio de l'élève, c'est l'élève qui se retrouve aux commandes par défaut !
Il sera alors important qu'il sache maintenir le modèle dans les airs le temps que l'instructeur puisse reprendre la main sur les commandes...

Imaginez quelques instants…


Vous êtes instructeur au sein d’un club composé de novices et de pilotes qui veulent se perfectionner à la voltige aérienne par exemple. Par chance ils sont tous équipés en radios FrSky sous OpenTX !

Malheureusement, si vous souhaitez réaliser un écolage avec leurs radios et leurs modèles:
  • Vous allez devoir goûter à toutes les radios du club, mais sans pouvoir utiliser la vôtre !
  • Les pilotes n’utiliseront pas non plus leurs radios, et ne ressentiront pas leur propres sensations.
  • Et soyons clairs, on est plus attentif quand c’est son propre avion qui vole !!!

Mais que diriez vous si OpenTX permettait que vous puissiez faire de l’écolage où :
  • Chaque pilote utilise sa propre radio et son propre modèle pour s’entraîner, tout en étant en sécurité comme en écolage classique ?
  • L’instructeur n’ai juste qu’à implanter les mêmes lignes de programme dans chaque radio équipée d’ OpenTX ?
  • Vous n’avez plus qu’à vous connecter à la radio de l’élève pour l'assister pendant son perfectionnement ?
  • En cas de coupure de la liaison d’écolage, l’élève garde les commandes en toute sécurité ?

Et bien tout ça est possible grâce à « l’écolage inversé » !
  • L’élève pilote avec SA radio qui commande SON modèle
  • L’instructeur assiste l’élève avec SA radio
  • Transfert de la commande d’écolage par le switch SH sur la radio de l’instructeur (alors qu’avant elle était sur la radio de l’élève)
  • L’instructeur prend les commandes du modèle dés qu’il se connecte à la radio de l’élève

wiki_ecolinv_intro_ecolinverse

Programmation écolage « inversé »



Quelques règles pour la bonne compréhension de ce tutoriel:
Pour ne pas se mélanger les pinceaux en croisant les notions de radio « Maître », radio « Élève », Élève, Instructeur, etc. on ne parlera que de « radio INSTRUCTEUR » et « radio ÉLÈVE ».
La programmation de l'écolage « inversé » qui suit est basée sur la situation d’un Élève qui possède sa propre radio réglée sur son propre aéronef, selon l’illustration ci-dessus...

Programmation des radios


La programmation étant identique quelles que soient les radios Frsky sous OpenTX, nous prendrons comme exemple une X9D pour la radio ÉLÈVE, et une X12S pour la radio INSTRUCTEUR.
La radio INSTRUCTEUR doit être configurée en mode émission => Élève comme suit :
  • Mode HF Interne = OFF
  • Mode HF Externe = OFF
  • Port écolage = Élève / Jack
  • Nombre de voies = 16, en commençant par la voie 1

    wiki_ecolinv_prog_x12_portecolage

16 voies.... Ca ne vous surprend pas alors que le récepteur dans le modèle est un X8R à 8 voies ???
Et bien oui, 16 voies ça fonctionne !
En effet, si la radio INSTRUCTEUR en mode D8 ou D16 se limite à 8 voies (CH1-CH8 en page menu MODÈLE / page 1), et bien lorsque que 2 radios FrSky sont couplées en "filaire" en mode écolage, elles sont capable de traiter 16 voies entre elles, au travers des commandes TR01, TR02,.... TR16.

Petite précision concernant les voies TR :
  • le mode écolage ne consiste en fait qu'à transférer les commandes de vols de la radio INSTRUCTEUR vers la radio ÉLÈVE, au travers des voies TR01, TR02, TR03 et TR4.
  • les autres voies TR05 à TR16 peuvent très bien être associées à des switches de la radio ELEVE, SA sur TR05, SB sur TR06, etc... que l'on mixera sur la radio INSTRUCTEUR avec les commandes de vol...
    Mais n'allons pas trop vite, nous verrons ça par la suite :-) !

Programmation de la radio INSTRUCTEUR


Ce qu'il faut comprendre, c'est que les seuls mots de langage que connaissent 2 radios couplées entre elles en écolage sont uniquement les mots "TR01 à TR16"...
Du coup, il faut que la radio INSTRUCTEUR envoie des informations traduites en TR à la radio ÉLÈVE.
On sait alors que :
  • les 4 commandes de vols sont TR01 à TR04 par défaut, correspondant aux manches de la radio INSTRUCTEUR
  • si l’Instructeur veut avoir la commande d'écolage par son bouton SH , il faut relier ce switch à une fonction TR, qui sera reconnue par la radio ÉLÈVE qui l’associera à la fonction d'écolage.
    Mais du coup, s'il reste des fonctions TR, pourquoi ne pas s'en servir pour actionner des volets, sortir un train d’atterrissage, etc... selon les mêmes fonctions que la radio ÉLÈVE ?

Création d'un modèle AVION via l'assistant de la radio

Créer à l'aide de l'assistant de la radio un modèle avion (Menu MODÈLE, maintenir la touche ENTRÉE, sélectionner Créer un nouveau modèle), en configurant les commandes à l'identique de la radio ÉLÈVE en ce qui concerne l'aéronef à faire voler...

Dans notre cas, pour commencer, nous nous limiterons aux 4 commandes Direction(CH01), Profondeur(CH02), Gaz(CH03) et 2 Ailerons(CH04 et CH05) sans y ajouter des volets ou autres possibilités...
Nota : les commandes étant en mode 1 en général, rien n'empêche de combiner 1 radio en mode 1 et une radio en mode 2, il faudra juste s'assurer que les commandes arrivent bien sur les bonnes fonctions !

Passage en mode Écolage

Comme vu dans les bases définies auparavant, la radio INSTRUCTEUR sera configurée en mode Élève/Jack pour assurer la fonction écolage.
wiki_ecolinv_prog_instructeur_portecolage

Configuration des Entrées

Dans notre cas, les entrées étant déjà celles des commandes, et les switches n'étant pas considérés comme des entrées, on ne touche à rien !
wiki_ecolinv_prog_instructeur_entrees

Configuration des Mixages

C'est dans cette page que nous allons associer les switches à une VOIExx, laquelle sera convertie en TRx vers la radio ÉLÈVE.
wiki_ecolinv_prog_instructeur_mixages

Pour créer ce lien il vous suffit de :
  • vous positionner sur la voie 6 par exemple
  • maintenir un appui long sur la touche ENTREE
  • sélectionner la fonction EDITER
  • et vous devez alors voir apparaître un menu de ce style là :
    wiki_ecolinv_prog_instructeur_voie6

Modifiez les champs encadrés en rouge :
  • NOM : identifier la voie TR que vous souhaitez.... On privilégiera de mettre le même numéro de TR que celle de la voie pour s'y retrouver plus tard !
  • SOURCE : c'est là que l'on va associer le switch à la voie.... donc à la fonction TR associée.
  • MULTIPLEXAGE : on gardera la fonction AJOUTER
  • Cliquer sur OK pour valider la configuration de la voie 6.
    Normalement, vous devriez voir apparaître alors la ligne suivante :
    wiki_ecolinv_prog_instructeur_mixagevoie6

Configuration des Fonctions Spéciales

Dans ce pavé, nous nous contenterons juste de programmer une annonce vocale sur la radio INSTRUCTEUR afin qu'il sache s'il est ou pas en écolage.
Il suffit de rattacher une commande "Jouer un fichier" à la position du switch SH...
  • "Écolage" lorsque SH est actif
  • "Fin écolage" lorsque SH est relâché par l'instructeur
    wiki_ecolinv_prog_instructeur_fctspec
Voilà pour la radio INSTRUCTEUR, sa programmation est terminée.
Nous y reviendrons un peu plus tard pour d'autres essais...

Programmation de la radio ÉLÈVE


Création d'un modèle AVION via l'assistant de la radio

Partant du principe que l'élève a déjà programmé sa radio FrSky-OpenTX, avec un modèle AVION configuré comme suit :
  • la réception du modèle est configurée en mode interne D8, sur 8 voies, à partir de la voie 01.
  • 4 commandes Direction(CH01), Profondeur(CH02), Gaz(CH03) et 2 Ailerons(CH04 et CH05)

Configuration des Entrées

Comme le modèle a été créé par l'élève en utilisant l'assistant de la radio, normalement les entrées sont configurées par défaut comme celles de la radio INSTRUCTEUR :
wiki_ecolinv_prog_eleve_entrees
Rien à retoucher, on laisse ces commandes en l'état...

Configuration des Mixages

On retrouve la même configuration que pour la radio INSTRUCTEUR, à l'exception de la voie 06 :
wiki_ecolinv_prog_eleve_mixagebase
Laisser pour l'instant en l'état, on y reviendra plus tard...

Configuration des Inters Logiques

Mais que viennent faire les inters logiques dans l'écolage ? ? ? ?
Une des spécificités des Fonctions Spéciales d'OpenTX réside dans le fait qu'elles ne peuvent être rattachées qu'à des actionneurs présents sur la radio (manches, switches, inters logiques, télémétries...) Mais pas les fonctions TR !
Du coup, comme le switch SH est un inter à 2 positions (-100 ou +100), tout comme un inter logique (0 ou 1), l'astuce consistera à utiliser un inter logique comme "image" du switch...
Nous allons maintenant programmer un inter logique L01 de la manière suivante :
wiki_ecolinv_prog_eleve_interlogtr06

Que voit-on dans cette programmation ? :
  • a (ou V1) = TR06
  • b (ou V2) = 0
  • Fonction = Si a < b, donc si TR06 < 0, la condition L01 est vraie

De fait, si le switch SH de la radio moniteur n'est pas activé, sa valeur = -100, et -100 < 0, l'inter logique L01 = 1
A l'inverse, si le switch SH est actionné, sa valeur est +100, donc >0, alors la condition L01 n'est pas vraie, L01= 0.

Configuration des Fonctions Spéciales

Comme en "écolage classique", l'activation des commandes de vol de la radio Maître vers la radio Élève est réalisée au travers des Fonctions Spéciales via la fonction ÉCOLAGE associée à un switch.
Et bien dans notre cas, on ne change rien à ce procédé, si ce n'est que nous activerons maintenant les commandes d'écolage non pas par le switch SH, mais par L01.
wiki_ecolinv_prog_eleve_fctspec_ecolage

Que se passe t-il dans notre cas ?
  • L01 actionne maintenant le transfert des commandes de vol de la radio ELEVE vers la radio INSTRUCTEUR.
  • Sauf que dans le paragraphe précédent, L01 est vrai à partir du moment où le switch SH de la radio INSTRUCTEUR n'est pas activé.
=> Résultat : lorsque vous raccordez les 2 radios ensemble, sans actionner le switch SH de la radio INSTRUCTEUR, AUTOMATIQUEMENT l'écolage va s'activer, transférant les commandes de vol de la radio ELEVE directement sur la radio INSTRUCTEUR ! C'est pas beau ça....

C'est maintenant terminé, vous n'avez plus qu'à raccorder les 2 radios ensemble, et vérifier que les commandes sont :
  • par défaut la radio INSTRUCTEUR commande l’aéronef,
  • et que la radio ELEVE prend les commandes dés que l'instructeur actionne son switch SH…

Vous pratiquez maintenant « l’écolage inversé » ! ;)

Programmation switches pour écolage inversé ...


...ou comment utiliser les switches de la radio INSTRUCTEUR pour activer des fonctions de la radio ELEVE....

Comme nous avons pu le voir dans les chapitres précédents, nous avons programmé l'utilisation du switch SH de la radio INSTRUCTEUR, pour prendre les commandes de vol ou transférer ces mêmes commandes à la radio ÉLÈVE.
Nous allons voir maintenant comment programmer un switch sur la radio INSTRUCTEUR, pour activer par exemple les volets sur le modèle de l'élève.
Mais pour cela, faudrait-il qu'ils soient programmés sur la radio ÉLÈVE... Remédions à cela !

Programmation d'un switch de commande des volets sur la radio ÉLÈVE


Pour cela, il faut se rendre dans le menu MODELE, sur la page des MIXAGES.
Dans cet exemple, nous allons programmer la voie 6 comme commande des flaps (imaginons qu'il y a un Y qui actionnera les 2 volets...) :
  • positionner le curseur sur la voie 06
  • maintenir le bouton ENTRÉE appuyé quelques secondes jusqu'à l'apparition d'une fenêtre.
  • sélectionner la commande ÉDITER dans le menu qui s'affiche,
  • programmer la voie 06 comme ci dessous :
    wiki_ecolinv_prog_eleve_mixages_voie6flaps

Dans cette configuration, que va t-il se passer ?
  • le switch SA possède 3 positions.
  • affecté comme SOURCE sur la voie 06, cette voie va bénéficier alors de 3 positions de flaps (rentrés, 50% sortis, 100% sortis).
    Après avoir cliqué sur OK, vous devez voir apparaître la voie 06 dans la liste des Mixages :
    wiki_ecolinv_prog_eleve_mixages_flaps

Pour vérifier que cette commande fonctionne, il suffit de se mettre sur la page MONITOR pour voir l'action du bouton SA sur la voie 06, tout comme sur le modèle en réel s'il en est équipé.
S'en est fini pour la radio ÉLÈVE... pour l'instant...

Programmation d'un switch de commande des volets sur la radio INSTRUCTEUR


Comme pour la création du switch SH qui commande l'écolage, nous allons opérer de la même manière pour créer un bouton SA capable de commander les volets du modèle...
Procéder comme suit :
  • aller dans le menu MODELE, page MIXAGE de la radio INSTRUCTEUR
  • se positionner sur la voie 07, vu que la voie 06 comporte la commande SH

Aïe ! Ca y est, j'en vois qui s'arrachent les cheveux... :hum
"Il me dit que la voie 06 commande les flaps sur la radio ELEVE, et il programme la voie 07 sur la radio INSTRUCTEUR ??? Ça ne va pas fonctionner, non ?
Ben si ! Et c'est toute la puissance d' OpenTX, car rappelez vous que le langage commun entre les radios, ce sont les fonctions TR !
Continuons, vous comprendrez...

Nous disions donc :
  • positionner le curseur sur la voie 07 (et pas la 06 !)
  • maintenir le bouton ENTRÉE appuyé quelques secondes jusqu'à l'apparition d'une fenêtre.
  • sélectionner la commande ÉDITER
  • dans le menu qui s'affiche, programmer la voie 07 de la radio INSTRUCTEUR comme ci contre :
    wiki_ecolinv_prog_instructeur_mixagevoie7

Programmer ce qui est identifié dans les carrés rouges:
  • la source reste le switch SA, mais si vous voulez en changer et préférer SC ou SE, à votre guise :-) !
  • garder le mode ADDITIONNER
  • cliquez sur OK
    Doit apparaître alors la voie 07 dans la page des MIXAGES comme suit :
    wiki_ecolinv_prog_instructeur_mixagevoie67

Pour vérifier que cette commande fonctionne, il suffit de se mettre sur la page MONITOR pour voir l'action du bouton SA sur la voie 07 (ou autre switch que vous auriez choisi différent de SA).
S'en est fini pour la radio INSTRUCTEUR…

Association des commandes de flaps entre les radios INSTRUCTEUR et ÉLÈVE


Ben oui ! parce que pour l'instant, SA de la radio ÉLÈVE bosse tout seul dans son coin, sans savoir que le SA de la radio INSTRUCTEUR existe...
Pour cela, nous allons associer les 2 commandes, au travers du mot commun TR.
En l’occurrence, vous avez programmé SA sur la voie 07 de la radio INSTRUCTEUR, donc le mot de dialogue sera....TR07. Étant émis par la radio INSTRUCTEUR, il faut caser TR07 dans la radio ÉLÈVE...

Et l'endroit où ça se passe, c'est dans les MIXAGES de la radio ÉLÈVE:
  • aller dans le menu MODÈLE, page MIXAGE
  • positionner le curseur sur la voie 06 précédemment crée au paragraphe 1
  • maintenir le bouton ENTRÉE appuyé quelques secondes jusqu'à l'apparition d'une fenêtre.
  • sélectionner la commande AJOUTER APRÈS

    Il doit apparaître la fenêtre suivante :
    wiki_ecolinv_prog_eleve_mixages_voie6flapstr07

  • NOM : Vous pouvez entrer un nom style Flaps comme sur la programmation de la voie 06 au paragraphe 1, pas d'obligation...
  • SOURCE : C'est là que l'on va raccrocher la radio INSTRUCTEUR, en choisissant la fonction TR07
  • INTERRUPTEUR : dans cet exemple, le choix est fait pour que la commande des volets ne soit active que lorsque l'instructeur a les commandes, donc lorsque L01 est activé par SH non actionné par l'instructeur
  • MULTIPLEXAGE : choisir REMPLACER.

"Et pourquoi un interrupteur L01 et un multiplexage REMPLACER ?"
Analysons la situation...
Si le multiplexage est en position AJOUTER, cela veut dire que la commande SA de la radio INSTRUCTEUR va s'AJOUTER à la commande SA de l‘Élève.
Dans ce cas, si l’Élève est en position "SA Haut", les volets sont rentrés, la valeur de SA = -100
Lorsque la radio INSTRUCTEUR est raccordée à la radio ELEVE, sa valeur de SA va s'ajouter à celle de l‘Elève, et si la radio INSTRUCTEUR est en "SA Haut", la voie 06 de la radio ELEVE voit alors (-100) + (-100) = -200 !
Autant dire que le servo risque de ne pas aimer...

Maintenant, si l'instructeur décide de sortir les volets à fond, son SA "Bas"= +100, ajouté au SA « haut » de la radio ELEVE = -100, alors résultat = 0 ! Du coup, les volets ne sortiront que de moitié.

Pour solutionner ce problème, il faudrait que le SA de la radio ELEVE soit placé en position milieu = 0, ce qui donnera alors +100 + 0 = +100 => volets à fond.
Autant dire que ça va vite devenir ingérable... Tout est fait pour planter le coucou par décrochage !
  • Si on laisse maintenant le multiplexage en position REMPLACER, mais sans interrupteur...
    Et bien là aussi il y aura problème...
    La fonction REMPLACER vise à appliquer les paramètres de la commande SA de la radio INSTRUCTEUR à la place de la radio ELEVE.
  • Si on met une commande REMPLACER en parallèle d'une commande existante, et bien la commande existante ne fonctionnera pas puisqu'elle sera par défaut remplacée par une autre !

=> Conclusion: l'élève ne pourra sortir les volets que lorsque la radio de l'instructeur sera débranchée...
Pas génial non plus ! Revenons à nos fonctions…

Une fois que vous aurez programmé comme indiqué ci dessus et cliqué sur OK, vous devriez voir alors apparaître une ligne supplémentaire dans la voie 06 de la radio ÉLÈVE :
wiki_ecolinv_prog_eleve_mixagevoie6tr07

Test de fonctionnement des switchs SA


Il ne vous reste plus qu'à raccorder les 2 radios en écolage.
Normalement, si vous avez bien suivi ce tuto, vous pouvez vérifier sur la page MONITOR de la radio ÉLÈVE :
  • l'élève n'a aucune commande disponible, y compris les volets par son switch SA
  • l'instructeur teste ses commandes, il doit avoir par défaut les 4 commandes de vol
  • le switch SA de l'instructeur doit faire manœuvrer les flaps,

Sur la radio INSTRUCTEUR, basculer le switch SH pour transférer les commandes vers la radio ÉLÈVE, l'élève teste ses commandes de vol, ainsi que la sortie de volets par son switch SA.

Magique, non :idea ?!

Si on résume :
Radio INSTRUCTEUR = SA associé à Voie 07 <=> TR07 ==> Radio ÉLÈVE = TR07 <=> voie 06 en parallèle de son switch SA
On voit qu'en fait on peut affecter n'importe quel switch (ou n'importe quel type de source) sur n'importe quelle voie, et sa recopie TR peut être affectée à son tour à n'importe quelle autre voie !
En fait, il faut juste comprendre le cheminement de l'information d'une radio à l'autre, et ne pas se perdre dans les aiguillages...

Et si on s'en faisait un autre, pour le plaisir ?

Exercice:
A partir du switch SF présent sur la radio INSTRUCTEUR, commander la voie 08 de la radio ELEVE...

Vous avez 2 mn !

Réponse :
1- sur la radio INSTRUCTEUR :
  • dans la page Menu MODELE / MIXAGE, on édite une voie (par exemple la voie 08)
  • on affecte la source SF à cette voie, qui dialoguera avec l'autre radio sous le nom de TR8
    wiki_ecolinv_prog_instructeur_mixagevoie8

    Vous devez voir alors apparaître la configuration de la voie 08 dans la liste des MIXAGES:
    wiki_ecolinv_prog_instructeur_mixagevoie78

2- sur la radio ÉLÈVE :
  • dans la page Menu MODELE / MIXAGE, on édite une voie (par exemple la voie 07)
  • on affecte la source TR08 à cette voie, qui actionnera alors la voie 07.
    wiki_ecolinv_prog_eleve_mixages_voie7

Après avoir cliqué sur OK, vous devez retrouver la voie 07 programmée comme suit :
wiki_ecolinv_prog_eleve_mixages_voie7tr08

A partir de là, seul l'instructeur sera en mesure de piloter cette voie, vu qu'elle n'est pas affectée à une commande de l'élève...

Conclusion


L'écolage inversé qui vous a été présenté, associé à l'utilisation des switchs entre les radios lors d'écolages, ouvre de nouvelles perspectives d'accompagnement des pilotes que ce soit pour l'apprentissage des novices ou comme pour l'assistance des "moustachus" déverminant leurs nouveaux coucous ...
Certes, certains diront que ce principe "ne tient qu'à un fil" (en cas de perte de liaison, l'élève est seul aux commandes...), mais le retour des premiers utilisateurs est largement positif, que ce soit pour l'instructeur qui pilote maintenant uniquement avec sa radio, ou pour les autres pilotes, qui appréhendent plus facilement et à moindre stress le pilotage de leur aéronef...
Il ne vous reste plus que votre imagination pour les exploiter, y associer par exemple "l'écolage sans bouton maintenu", vu l'infinie possibilité de les utiliser à sa guise...

A vous de jouer !

Critoune
criciaviation]]> Tue, 20 Aug 2019 11:08:55 +0200