Écolage classique

Article écrit par LapinFou en Septembre 2019.
Définition de "Mapper/Mapping":
C'est un anglicisme qui signifie "mettre en correspondance des données".
Un exemple concret va permettre de mieux comprendre.

Lorsque vous créez vos mixages, par exemple:

• VOIE01: Aileron Gauche
• VOIE02: Aileron Droite
• etc...
  

Vous faites correspondre la voie 1 à l'aileron gauche,
vous faites correspondre la voie 2 à l'aileron droite, etc..
Et bien, vous faites du "mapping" !

Introduction

Le but de cet article est d'expliquer comment utiliser l'écolage classique prévu dans OpenTX.
Vous pouvez connecter la radio élève par liaison filaire ou en sans fil.

La liaison filaire nécessite un cordon avec une prise jack 3.5mm mono mâle à chaque extrémité.

Un cordon stéréo peut fonctionner, mais personnellement, j'ai eu des problèmes de faux-contacts.
D'autres membres ont également reportés des problèmes. Donc, c'est vous qui voyez ! Sachez juste que le cordon mono est vivement recommandé...

Pour une connexion sans fil, je vous invite à également lire ces articles:
→ Écolage sans fil version "Interne"
→ Écolage sans fil version "Module JR"

Si vous voulez fabriquer votre propre cordon et/ou que vous voulez utiliser une radio élève d'une autre marque, veuillez consulter cet article:
→ Faire son cordon.

Connecter la radio élève

Vous devez utiliser un cordon jack branché sur les prises DSC de vos radios.


La masse GND est sur la base du connecteur (pin 1 sur l'image ci-dessus).
Le signal CPPM est sur la pointe du jack (pin 3 sur l'image ci-dessus).
Éviter les câbles stéréo qui peuvent créer de mauvais contact !

Réglages sur la radio élève

La radio élève doit être configurée de sorte que seuls les manches doivent être transmis à la radio maitre.
3 étapes sont nécessaires.

Activer la sortie DSC

Il faut d'abord activer la sortie PPM afin de pouvoir envoyer les ordres des manches vers la radio maître.
Dans la "Plage de canaux", il faut déclarer quelles sont les voies transmises. Dans notre cas, il faut transmettre à partir de la VOIE01 (c'est les 4^ères voies qui nous intéressent).
Il faut également désactiver les modules RF internes et externes, afin d'éviter tout parasitage avec la radio maître.

Désactiver les trims

Il faut désactiver complètement les trims sur la radio élève.
Seule la radio maître doit pouvoir trimer le modèle école.


En désactivant les trims depuis le menu "Phases de Vol", cela permet de complètement désactiver les boutons de trims.
Ce n'est pas la même chose que choisir "Non" pour les trims dans le menu "Entrées".
Dans le 1^er cas, les boutons sont complètement désactivés (ce que l'on veut). Alors que dans le 2^nd cas, on choisit de ne pas utiliser les trims, alors qu'ils sont toujours actifs.
Vous l'aurez compris, la 1^ère solution est la "plus propre".

Programmation

Il faut créer les entrées et mixages comme pour un modèle simple afin de transmettre les 4 voies nécessaires.
Ici, pas besoin de choisir "Non" pour les trims puisque ils ont tous été désactivés depuis le menu "Phases de Vol".


Veuillez bien noter que c'est dans le MIXEUR que l'on définit l'ordre des voies transmises à la radio maître.
Dans notre exemple:
VOIE1 = Aileron
VOIE2 = Profondeur
VOIE3 = Gaz
VOIE4 = Dérive
Petite parenthèse; ceux qui maîtrisent bien OpenTX pourront se poser la question suivante:
"Étant donné que l'on veut juste transmettre les manches, pourquoi ne pas directement transmettre les manches dans les mixages sans passer par le menu Entrées ?"
Et bien la réponse est "oui" ! Sur la radio élève on peut se dispenser des entrées.
Comme je suis parti du postulat que vous utilisez mon pack SD, il est très probable que l’assistant de configuration se lance lors de la création de votre programmation élève. Du coup, cela crée automatiquement les entrées/mixages comme ci-dessus.
Si vous faites toutes vos programmations en 100% manuel sans assistance, alors la programmation ci-dessous est suffisante:

Fin de la parenthèse.

Maintenant que la radio élève est configurée, nous pouvons passer à la radio maître.

Réglages sur la radio maître

Activer la prise DSC en mode "maître"

La 1^ère étape consiste à déclarer le mode "maître" sur la prise DSC de votre radio.

Fonctionnement du menu Écolage

Maintenant que la radio élève peut transmettre et que la radio maître peut recevoir les ordres, il faut passer au mapping et à la calibration.
Contrairement aux autres réglages, celui-ci est global. Donc cette étape est à refaire si vous changez de radio élève.Il faut d'abord choisir comment les ordres provenant de la radio élève vont être traités.

• La colonne "Mode" permet de choisir si on donne le contrôle total à l'élève := (Remplacer) ou si on préfère mixer les ordres de l'instructeur avec ceux de l'élève += (Additionner).
• La colonne "Entrée" permet de mapper les voies de la radio élève. En clair, c'est ici que l'on décide quelle voie envoyée par la radio élève correspond à quelle commande sur la radio maître.
• Pour finir, la colonne "Ratio" permet de choisir combien de % de contrôle on donne à l'élève. Selon moi, c'est utile uniquement lorsque l'on a choisi le mode "Additionner". Dans les autres cas, il faut choisir 100%
  

Configurer les ordres provenant de la radio élève

Dans notre exemple on souhaite passer le contrôle total à l'élève sur les 4 manches lorsque l'écolage est activé.
L'ordre des voies a été défini lors de la programmation de la radio élève.
On utilise donc le mode ":= (Remplacer)" avec un ratio de 100%.
La dérive Dir correspond à la voie 4 envoyée par l'élève, la profondeur Prf correspond à la voie 2 de l'élève, etc...
Ce qui nous donne:

Cela correspond bien à ce que nous avons programmé ici → Réglages sur la radio élève / Programmation

Dans ce menu on fait le mapping suivant l'ordre des voies envoyées par la radio élève. Il est important de noter que seul l'ordre des voies provenant de la radio élève compte. Donc, la radio élève peut très bien être en mode 1, 2, 3 ou 4, cela n'a aucune importance. Du moment que les voies sont bien mappées, il y aura correspondance. Cela peut s'avérer très pratique pour faire de l'écolage avec une personne pilotant dans un mode différent que celui de l'instructeur.

Calibration des commandes "élève"

La dernière étape, avant d'utiliser l'écolage, consiste à calibrer les ordres provenant de la radio élève.
Brancher la radio élève sur la radio maître.
Il y a 2 paramètres:

1. Le ratio multiplicateur → si les débattements obtenus entre la radio maître et la radio élève sont différents (vous pouvez le vérifier en observant les 4 chiffres encadrés en vert dans la capture d'écran ci-dessous), vous devez modifier le ratio Multiplieur.
   
   Pour information:
   
   • Avec une radio élève Spektrum, il faut mettre x1.3
   • Avec une radio élève Futaba, il faut mettre x1.2
   • Avec une radio élève Hitec, il faut mettre x1.1
   • Évidemment avec une radio OpenTX, c'est x1.0
     
2. La calibration des neutres → cette étape permet d'éviter d'avoir un décalage entre les manches de l'élève et de l'instructeur lorsque leurs manches respectifs sont aux neutres.
   Il faut mettre les manches de la radio élève au neutre ( y compris le manche de gaz qui doit être en position milieu), puis se positionner sur "Cal".
   
   Un appui long sur ENT enregistrera la position "milieu" des manches de la radio élève.
   

Le but est d'obtenir des valeurs les plus proches possibles de +102.4/-102.4 lorsque les manches de la radio élève sont dans les coins et 0.0 lorsque les manches de l'élève sont aux neutres.

Et voilà, tout est en ordre de marche. Il ne reste plus qu'une étape.

Activer l'écolage

Pour cette dernière étape, nous allons créer une FS (Fonction Spéciale).
Dans notre exemple, on veut passer le contrôle total lorsque l'interrupteur momentané SH est activé.
Ce qui donne:

Écolage plus avancé

Vous avez dû noter que dans les FS, on peut choisir d'écoler seulement une commande en particulier.
C'est utile si vous souhaitez passer les commandes progressivement à l’élève.
Dans ce cas là, il faut 4 FS (une pour les ailerons + une pour la profondeur + etc...).
Puis vous activez la ou les commandes désiré(s) en cochant la case de droite.

Voici un exemple ou l'instructeur passent uniquement les ailerons et la profondeur à l'élève.
Vous noterez que seules les FS2 et FS4 sont activées. Si l'instructeur souhaite passer une commande supplémentaire, il suffit d'activer la FS correspondante.


Une autre façon de faire est d'utiliser des ILs (Interrupteurs Logiques) en combinant un inter à 3 positions avec l'inter SH.
Par exemple, notre cahier des charges est:

• SH↓ ET SC↑: écolage Ail + Prf
• SH↓ ET SC-: écolage Ail + Prf + Gaz
• SH↓ ET SC↓: écolage Ail + Prf + Gaz + Dir
  

Il faut alors se demander quels sont les conditions requises pour activer nos FS:

1. L'écolage Ail + Prf est toujours actif dès que SH est en position ↓, peu importe la position de SC.
2. L'écolage Gaz est actif si SH est en position ↓ ET SC est en position - ou ↓.
   Autrement dit, l'écolage Gaz est actif si SH est en position ↓ ET SC n'est pas en position ↑
3. L'écolage Dir est actif uniquement si SH est en position ↓ ET SC est en position ↓
   

On peut donc récrire notre cahier des charges comme cela:

1. SH↓ : écolage Ail + Prf
2. SH↓ ET !SC↑: écolage Gaz
3. SH↓ ET SC↓: écolage Dir
   

Il n'y a plus qu'à programmer cela dans notre radio préférée.



LapinFou