Sorties PWM sur la Série X
Article écrit par LapinFou en Mai 2019.
Certaines marques ont une fonctionnalité particulière: toutes les sorties PWM changent en même temps.
Cette fonctionnalité serait principalement utile pour les anciens hélicos fonctionnant avec une barre de Bell.
En clair, les 3 servos contrôlant le plateau cyclique changent en même temps. Il parait que ce serait mieux.
Le désavantage étant que l'appel de courant est plus fort, car tout les servos changent de position en même temps.
Je me suis posé la question de savoir ce qu'il en était pour les récepteurs FrSky. Comme je possède un analyseur logique, le plus simple est de faire une capture des signaux pour vérifier. Voici le résultat ci-dessous (cliquez sur l'image pour l’agrandir).
C'est sans équivoque, les sorties PWM changent les unes après les autres et non toutes en même temps.
Nous avons maintenant notre réponse.
Vous noterez également que le cycle de rafraîchissement des sorties est de 18ms.
Certaines marques ont une fonctionnalité particulière: toutes les sorties PWM changent en même temps.
Cette fonctionnalité serait principalement utile pour les anciens hélicos fonctionnant avec une barre de Bell.
En clair, les 3 servos contrôlant le plateau cyclique changent en même temps. Il parait que ce serait mieux.
Le désavantage étant que l'appel de courant est plus fort, car tout les servos changent de position en même temps.
Je me suis posé la question de savoir ce qu'il en était pour les récepteurs FrSky. Comme je possède un analyseur logique, le plus simple est de faire une capture des signaux pour vérifier. Voici le résultat ci-dessous (cliquez sur l'image pour l’agrandir).
C'est sans équivoque, les sorties PWM changent les unes après les autres et non toutes en même temps.
Nous avons maintenant notre réponse.
Vous noterez également que le cycle de rafraîchissement des sorties est de 18ms.