Hélico

BNF Blade Fusion 270

Article écrit par LapinFou en Mars 2019.

Quelques infos sur la programmation:

J'utilise les phases de vol: SA pour passer de "Normal" à "IdleUp" ou "3D".
SH pour le mode panic.
SB pour les dual rates.
SE pour la sécurité moteur.
Toutes les valeurs sont les valeurs provenant de la notice.
Comme il faut pouvoir envoyer +125% "façon Spektrum", cela oblige à utiliser +/-100% sur la voie 5 au lieu de +/-78.2%.
Du coup, j'ai utilisé la formule suivante afin de convertir les valeurs Gyro de la notice: (Spektrum x 2 - 100)/1.25
A vérifier en vol. Il faudra peut-être adapter ces valeurs.
Les Trims sont désactivés (c'est quasi toujours le cas avec un module FBL).
J'ai ajouté un petit fondu (0.5s) entre chaque phase de vol afin de lisser les changements.
J'ai mis un chrono moteur de 5 min avec décompte proportionnel à la voie des gaz.