Capteur UniSens-E

Article écrit par LapinFou en Mars 2017 et modifié en Mai 2020.
Depuis la version 1.11 on peut choisir le protocole FrSky sans la clé USB, voir la notice officielle.


Voici une belle documentation en Français rédigée par Helis46. Un grand merci à lui.
UNISENS et TARANIS CL 2015-09-25.pdf
et une version sur le site officiel:
UniSens-E-V1.11 français.pdf


Bonjour à tous,

Je voudrais vous faire partager mon début d'expérience avec ce produit Allemand (conçu et fabriqué en Allemagne), le Unisens-E:


Cliquez ici pour une Traduction Google

Description du capteur

Ce capteur tout petit intègre:

• 1 vario haute précision (avec remise à zéro automatique au démarrage).
• 1 capteur de tension.
• 1 capteur de courant.
• 1 capteur pour moteur brushless (il suffit de brancher un fils sur une des 3 sorties de l'ESC).
• Nouveau: A partir de la version v1.10 du firmware, l'UniSens-E envoie aussi l’énergie (on ne parle pas de puissance) consommée en W.min sur la voie T2 (Capteur de température 2). Si vous voulez connaître l'énergie en Joule (W.sec), il faut donc multiplier ce paramètre par . En clair,

La clé USB pour programmer

J'ai acheté la clé USB qui va avec, afin de mettre à jour le produit et surtout, c'est quasiment obligatoire pour pouvoir sélectionner le mode de transmission (mode Jeti par défaut). Avec les dernières versions, on peut modifier les paramètres sans dongle USB. C'est laborieux et on ne peut pas mettre à jour le capteur. Bref, je recommande vivement le dongle USB. Surtout que vous allez probablement l'adorer et équiper d'autres modèles avec ce genre de capteur.


Vous pouvez télécharger le soft pour PC du dongle USB ici: PC Software - SM-Modellbau.
Il faut trouver le lien qui commence par SM UniSens-E Tool vx.x.x.x vom jj.mm.aaaa (faire une recherche sur les mots en orange).
Je ne met pas de lien direct pour la simple et bonne raison qu'il est probable qu'une nouvelle version sera disponible au moment où vous lirez ces lignes, donc afin d'éviter les liens morts...

Si vous possédez un dongle USB "Multiplex USB PC cable #85149", vous pouvez l'utiliser et vous passer du dongle SM-Modellbau.
La procédure pour établir la connexion est:

1. Branchez l'UniSens-E sur le dongle Multiplex (le même où vous branchez le câble S.Port, surtout pas le petit connecteur blanc) avec le câble en Y au milieu.
2. Branchez le dongle Multiplex sur le PC.
3. Cliquez sur le bouton "Connect".
4. Seulement APRÈS, branchez la batterie 5V sur le cordon en Y.
   L'UniSens-E passe brièvement en mode bootloader au démarrage. Si quelqu'un lui répond pendant ce temps là, alors la communication s’établit.
   Lien pour le driver Multiplex: MPX_USB_Treiber_6.6.1.0_XP_Vista_Win7_Win8_Win81.zip

La connectivité

Et pour finir, une petite info sur la connectique.

Le test

Dans mon cas, j'ai évidemment choisi FrSky. Pour celui que j'utilise sur mon T-Rex, j'ai programmé aussi la démultiplication. Comme j'ai une couronne de 162 dents avec un pignon 13 dents, alors j'ai programmé 12.46 comme démultiplication (), 2 pâles et 6 pôles (Align 500M) pour le moteur brushless.
Dans la Taranis (catégorie divers dans télémétrie), il faut programmer FAS et FAS pour les sources de tension et de courant. Il faut choisir systématiquement 2 pâles, car les calculs sont fait dans le capteur.

Après 2 tests, il s'avère que le vario est précis, et je peux afficher la puissance, la consommation, le courant, et les RPMs. J'ai vérifié les RPM avec un tachymètre spécial hélico. entre la valeur donnée par le Unisens-E et la valeur mesurée avec le Tachy, j'avais une toute petite différence entre 1 et 5 tr/min; donc c'est très précis. J'ai vérifié la valeur de courant avec une pince ampèremétrique, et une fois encore c'est précis.

Malgré ces petits défauts, je recommande vraiment ce produit de qualité (fabrication & précision). Le seul gros bémol est que tout est en Allemand. Y compris l'outil de programmation.

Je ne parle pas Allemand, mais je m'en suis facilement sorti grâce à la traduction de Richard Whitehead (Merci à lui !), disponible ici:
www.f5b.co.uk
UniSens-E instructions 1.17

J'en ai acheté 2 pour tester: 1 pour mon T-Rex 500 et 1 pour mon Yak55M, car le 1^er (TRex) est un modèle chère et je ne veux prendre aucun risque, et car le 2^ème (Yak) m'a déjà pété une batterie en tirant trop dessus.

En conclusion, les 2 seuls points négatifs sont:

1. Il faut, pour moi, impérativement acheter le dongle USB pour facilement programmer/mettre à jour la bestiole.
2. Pour l'instant, tout est en Allemand.
   

Je suis super content de mon achat, car tout fonctionne correctement, le capteur 4en1 est petit, la qualité de fabrication est excellente et le rapport qualité/prix me semble très correct. Je vais certainement en acheter d'autres. Pour ceux comme moi qui ne vole qu'en électrique avec des Brushless, c'est un accessoire de télémétrie indispensable. Surtout que cet achat peut être rentabilisé sur le long terme, car je vais mieux utiliser/protéger mes LiPos.

Dernière remarque sur les LiPos: avec des conditions météo classique il ne faut pas descendre en-dessous de 80% de la capacité de la LiPo (ex: pour une , il faut s'arrêter lorsque l'on atteint consommé). Par contre si vous volez l'hiver dans le froid, il vaut mieux s’arrêter vers 60%, voir 50% s'il gèle. En effet les LiPos n'aiment pas le froid et cela peut être destructif de trop tiré dessus.

Comment mettre à jour le capteur

Il faut cliquer sur le bouton pour établir le connexion. Évidemment les drivers du dongle USB doivent avoir été installé correctement.


Page pour faire la mise à jour.

MAIS, si une nouvelle version est disponible, le logiciel va proposer de faire la mise à jour automatiquement.


Le log des modifications va s'afficher.
Après avoir cliqué, une fenêtre va s'ouvrir pour choisir l'emplacement de sauvegarde.


Cliquez sur OUI pour lancer la mise à jour.


La mise à jour est assez rapide.


Si tout se passe bien, vous verrez ce message.

Liste des paramètres utilisés en mode FrSky

Les sections rayées en bleu ne sont pas utilisées en mode FrSky.
En violet, vous avez la traduction des boutons.
Vous pouvez cliquer sur l'image pour l’agrandir.


Explications des différents paramètres

1. Mode de la télémétrie:
   Il faut se mettre en mode FrSky. Avec les dernières versions, il est maintenant possible de choisir l'ID du capteur UniSens-E (par défaut, c'est le n°20). Je n'ai pas testé, mais il est très probablement maintenant possible d'utiliser 2 UniSens-E en même temps.
   Chaque capteur présent dans votre modèle doit avoir une ID unique pour éviter les conflits. Pour utiliser 2x le même capteur, il faut s'assurer qu'ils ont chacun une ID unique.
   Vous retrouverez la liste des IDs des capteurs ici: Liste des IDs
   NB: Lorsque j'ai mis à jour l'un de mes capteurs UniSens-E avec un vieux firmware, l'ID affiché était 2 au lieu de 20. Faites attention lors de la mise à jour du firmware afin d'éviter de mauvaises surprises. Pensez à bien vérifier le numéro d'ID.
2. Sens du courant:
   Normal ou Inversé. Si vous avez tout branché correctement, il ne devrait pas y avoir besoin de modifier ce paramètre. Mais au cas où vous auriez des courants négatifs, c'est ici que l'on peut rattraper le coup.
3. Capteur tr/min (ou RPM):
   Si vous utilisez le compteur RPM, il faut déclarer le nombre de pôle de votre moteur, ainsi que sa démultiplication.
   Dans cette capture d'écran, cet UniSens-E est utilisé sur mon T-Rex 500. Le moteur Brushless a 6 pôles. La grande couronne a 162 dents et le pignon moteur 13 dents. Cela donne un ratio multiplieur de 12,46 (par défaut la valeur est 1).
   
4. Capteur de courant:
   Kapazität:
   "fortgesetzt": Ce mode permet de voler avec la même batterie en plusieurs vols. L'UniSens-E se souvient de la capacité consommée (et de l'énergie) et recommence avec cette valeur à moins qu'une batterie chargée à 100% soit connectée (remise à 0 automatique).
   "bei 0 mAh starten": La capacité déchargée n'est pas sauvegardée et donc repart toujours de 0.
   "immer weiter": La capacité de décharge est stockée et continue à augmenter à chaque nouveau démarrage. Pour remettre le compteur à 0, il faut procéder à une réinitialisation manuelle ➔ Quand on branche la LiPo, la Led rouge de l'UniSens-E clignote rapidement pendant quelques secondes. Si vous débranchez la batterie pendant cette période, cela remettra à 0 le compteur.
   
   "Stromoffset" (offset de courant):
   Suivant le réglage, l'UniSens-E va observer la consommation de courant pendant que sa Led rouge clignote rapidement. Le courant qui passe pendant cette période sera déduite de la valeur "consommation instantanée (mA)" envoyé par la télémétrie. En gros si vous activer cette option, la consommation des servos, ESC, BESC, etc... au repos ne sera pas visible depuis votre radio.
   Par contre l'UniSens-E en tiendra bien compte pour le paramètre "Carburant/Fuel" (c'est la capteur qui affiche combien de "%" il reste dans votre LiPo) et "Temp2" (capteur en "W*h"). C'est pratique pour connaître la vrai consommation "en activité" des servos et du moteur. Perso, je préfère mettre "nie" ainsi j'ai le vrai total de tout ce qui est consommé.
5. Réglez la taille de votre batterie (à condition que toutes vos LiPos soient de même capacité). Grâce à ce paramètre vous pourrez utiliser "Carburant/Fuel" affiché en %. Super méga pratique pour connaitre en un coup d’œil le jus qui reste dans vos LiPos.
   

La télémétrie avec OpenTX 2.1.x

Voici quelques exemples d'utilisation:

Ce qui donne:


Et/ou (ma page préférée):


Ce qui donne:

Aide pour commander sur le site Allemand

Petite aide pour créer son compte, ici http://www.sm-modellbau.de