<![CDATA[OpenTx]]> https://opentx-doc.fr (C) 2005-2026 PHPBoost fr PHPBoost <![CDATA[Flasher le module RF interne]]> https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-le-module-rf-interne https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-le-module-rf-interne Article modifié par LapinFou en Décembre 2019.

Cette procédure fonctionne uniquement sur les radios utilisant OpenTX 2.x (ou supérieur).
Si votre Taranis X9D est encore sous OpenTX 1.x, alors il faut suivre ce tuto → Passer d'OpenTX 1.x à OpenTX 2.x.La radio X-Lite utilisent un module interne RF iXJT.
Les radios X-Lite S et X-Lite Pro utilisent un module interne RF ISRM (nouveau protocole ACCESS).
Veuillez choisir le bon dossier suivant le modèle de votre X-Lite.Les Taranis X9D+ SE 2019 et X9 Lite ainsi que les Horus X10(S) Express utilisent un module interne RF ISRM (nouveau protocole ACCESS).
Veuillez choisir le bon dossier (/ACCESS/ISRM) !Pour les Horus X10(S) et X12 il est maintenant possible de mettre à jour le module interne RF iXJT depuis OpenTX 2.3.
:warn Ces firmware n'étant pas officiellement disponibles, vous les trouverez uniquement sur mes packs SD OpenTX 2.3 (ou supérieur).
Si vous êtes bien sous OpenTX 2.3, alors vous pouvez suivre la procédure ci-dessous à la différence près qu'il faut choisir le dossier iXJT au lieu du dossier XJT.Pour les possesseurs d'Horus X10 et X12 sous OpenTX 2.2 et ne souhaitant pas migrer vers OpenTX 2.3, la seule façon de mettre à jour le module interne RF iXJT est de passer par une mise à jour FrOS. Il faut suivre ce tuto → Flasher une Horus.

Récupérer le pack SD


Il faut récupérer le pack SD ici → Accueil / OpenTx / Packs carte SD

Si vous avez une radio supportant le nouveau protocole ACCESS, alors il faut choisir le dossier /FIRMWARE/ACCESS/ISRM
Si vous avez une radio Horus (pas "Express") ou une X-Lite (pas "S", ni "Pro"), alors il faut choisir le dossier /FIRMWARE/ACCST/FCC/iXJT ou /FIRMWARE/ACCST/LBT/iXJT

Il faut choisir le dossier suivant la norme souhaités: FCC (aussi nommé protocole non-EU) ou LBT ( aussi nommé protocole EU-LBT).
Ci-dessous un exemple où trouver le firmware pour le protocole LBT:

wiki_flasher_module_rf_01

Mettre à jour le module RF


Démarrer votre radio normalement, puis naviguer sur la carte SD.
  1. Aller dans le dossier FIRMWARE, puis aller dans le protocole voulu (FCC ou LBT) et descendez dans le sous-dossier XJT, ce qui donne:
    - appui long sur le bouton MENU,
    - un appui court sur le bouton PAGE pour accéder au navigateur de la carte SD,
    - sélectionner le dossier FIRMWARE avec un appui court sur le bouton ENT,
    - etc. pour descendre jusqu'au firmware voulu.

    Si vous avez une radio supportant le nouveau protocole ACCESS, alors il faut choisir le dossier /FIRMWARE/ACCESS/ISRM
    Si vous avez une radio Horus (pas "Express") ou une X-Lite (pas "S", ni "Pro"), alors il faut choisir le dossier /FIRMWARE/ACCST/FCC/iXJT ou /FIRMWARE/ACCST/LBT/iXJT
    wiki_flasher_module_rf_02
  2. Un appui long sur le bouton ENT permet d'afficher le menu pour mettre à jour le module RF (aussi nommé module XJT).
    Il est impératif de bien choisir module "Flasher module interne".
    wiki_flasher_module_rf_03
  3. Pour finir, un appui long sur le bouton ENT permet de lancer la procédure de mise à jour:
    wiki_flasher_module_rf_04

Si vous avez un message du type "Firmware update Error, Device not responding [Exit]" sur une X9/X9D/X9D+/X9E, il y a 2 raisons principales:
  • Soit, vous n'avez pas de chance et vous êtes tombés sur l'un des lots de radios que ne peuvent pas être mises à jour.
    Dans ce cas, il faut changer la carte RF ou acheter un module externe... Oui, je sais, c'est pas une bonne nouvelle... :\'(
  • Soit, la tension de la batterie de votre radio s'effondre lors de la mise à jour et provoque l'échec de la mise à jour.
    Dans ce cas, la solution est simple. Il faut bien recharger la batterie ou la changer.

Uniquement pour les possesseurs des toutes premières X9D+


Les 1ères versions des Taranis X9D+ (notez le "Plus") ont un RAS non fonctionnel (anciennement mal nommé SWR).
Le firmware XJT livré avec ces X9D+ est une version modifiée où le RAS est forcé à 0.
Hors, les derniers firmwares XJT ne tiennent pas compte de ce problème impactant ce lot particulier de X9D+.
Si vous êtes concerné, après la mise à jour de votre module RF, vous aller avoir un message d'alerte indiquant que votre antenne est défectueuse !

Bien heureusement l'équipe OpenTX a tout prévu. Il existe une option de compilation nommée "noras".
Plus d'infos ici → Options de compilation
Cette option force le RAS a être à 0 en permanence quelque soit le firmware XJT.
Dorénavant, il faudra flasher systématiquement votre X9D+ (ayant un RAS non fonctionnel) avec cette option "noras".

Conclusion


Et voilà, c'est fini !
Votre module RF interne est à jour.
Il est important de noter que, comme pour les RXs, il est impossible de savoir quelle version du firmware est installé.
La seule façon d'être sûr, c'est de flasher vous-même le module. Là, vous serez sûr à 100%. :)

Une dernière remarque:
Lors d'une mise à jour simple de FCC → FCC ou de LBT → LBT, il n'est pas nécessaire de refaire le bind avec vos RX.
Par contre si vous passez de la 1ère version EU (celle qui est moisie) à la dernière version LBT, alors il faut refaire le bind et mettre à jour le firmware de vos RXs. Plus d'infos sur les normes ici → Normes ETSI: FCC Vs. (EU-)LBT
:lapinfou]]> Sun, 12 Mar 2023 17:00:51 +0100 <![CDATA[Passer d'OpenTX 1.x à OpenTX 2.x]]> https://opentx-doc.fr/wiki/passer-d-opentx-1-x-a-opentx-2-x https://opentx-doc.fr/wiki/passer-d-opentx-1-x-a-opentx-2-x Article écrit par LapinFou en Mars 2019.
Mise à jour par LapinFou en Octobre 2010.

Voici un tuto expliquant comme passer les Taranis X9D de 1ère génération (non plus) dans le monde merveilleux d'OpenTX 2.x et de pouvoir facilement utiliser Companion.
Merci de lire également cet article → Ce qu'il faut savoir !

Ce qu'il vous faut


Pour faire la migration vers OpenTX2.x, il faut (ou version plus récente):
  1. Companion 2.0.20 → opentx-2.0.20
  2. Companion 2.1.9 → opentx-2.1.9
  3. Companion 2.2.4 → opentx-2.2.4
  4. Companion 2.3.10 → opentx-2.3.10
  5. Les drivers Zadig (indispensable pour passer sous OpenTX 2.0.x, après ce n'est plus nécessaire) → Drivers Zadig
  6. La carte SD pour OpenTX version 2.2.x (choisir le pack correspondant à votre version): Packs carte SD

Pour bien utiliser Companion, il faut regarder cette vidéo → Bien utiliser Companion 2.2

Avec Zadig, il faut faire les choses calmement et dans le bon ordre.
Sinon, cela peut mettre un bazar infernal dans les drivers Windows

Passage d'OpenTX 1.x vers 2.0.20


  1. Il faut flasher la radio avec Companion 2.0.20. Pour cette étape, la radio doit être éteinte.
    NB: Si ce n'est pas un problème perdre toutes les programmations des modèles existants, vous pouvez passer directement sous OpenTX 2.3.x
  2. Éteindre la Taranis.
  3. Connecter la Taranis au PC via un câble mini-usb/Usb (non-fournis avec la radio).
  4. Le PC doit détecter quelque chose. Windows va installer automatiquement les pilotes STM, mais ce n'est pas ceux qu'ils nous faut.
    wiki_passer-d-opentx-1-x-a-opentx-2-x_zadig01
  5. Il faut installer le logiciel Zadig.exe afin de pouvoir remplacer le pilote/driver par la version reconnue par Companion.
  6. Exécuter Zadig, puis cliquer sur:
    - « Options -> List all Devices »,
    - Sélectionner « STM32 BOOTLOADER »,
    - puis « Replace Driver ».
    Il faut choisir STM32 BOOTLOADER et rien d'autre.
    wiki_passer-d-opentx-1-x-a-opentx-2-x_zadig02
    wiki_passer-d-opentx-1-x-a-opentx-2-x_zadig03
    wiki_passer-d-opentx-1-x-a-opentx-2-x_zadig04
    C'est le point critique si on ne veut pas mettre le souk dans son PC.
    Si STM32 BOOTLOADER ne s'affiche pas, alors il faut vérifier les connexions et/ou changer de câble USB.
    La Taranis est capricieuse de ce côté là. Il faut un câble USB de bonne qualité et le plus court possible.
    Une fois encore, si STM32 BOOTLOADER ne s'affiche pas, il ne faut PAS cliquer sur « Replace Driver ». Vous voilà prévenu. :devil
  7. Si tout a fonctionné correctement, le bon pilote est maintenant visible dans le gestionnaire de périphériques.
    wiki_passer-d-opentx-1-x-a-opentx-2-x_zadig05
  8. Lancer Companion 2.0.20 (ou 2.3.x pour faire le grand saut directement si cela ne vous gêne pas de perdre vos programmations).
  9. Bien choisir le modèle "FrSky Taranis X9D" (ne pas se tromper entre "Taranis" et "Taranis Plus/X9D+"), ainsi que les éventuels options supplémentaires.
    Réglages → Préférences (ou cliquez sur la roue crantée).
  10. Flasher le firmware vers la radio éteinte:
    1) Ouvrir la fenêtre de téléchargement.
    2) Télécharger le firmware.
    3) Flasher la radio avec le firmware téléchargé.
    wiki_passer-d-opentx-1-x-a-opentx-2-x_zadig06
    Si vous avez un problème de connectivité avec la radio, sur certain ordinateur, il faut éviter qu'un autre périphérique USB soit connecté en même temps.
    Dans tous les cas, privilégiez une connexion directe sur l'ordinateur sans passer par un Hub USB.
  11. Débrancher la radio du PC, puis vérifier qu'elle démarre correctement.

Un avertissement va probablement s'afficher pour prévenir que les modèles vont être convertis.

Il y a toujours une procédure pour injecter un firmware correct.
On ne peut pas "bricker" une Taranis. Le seul risque est de perdre la programmation de ses modèles.
Donc, pas de panique. :D
Si tout est OK jusque là (le plus dur est fait), alors voici les dernières étapes.

Passage d'OpenTX 2.0.20 vers 2.3.x


:warn si vous suivez cette procédure pour passer d'une version majeure à une autre, il est important d'allumer la radio en mode "normal" après chaque mise à jour. C'est à ce moment qu'OpenTX va convertir vos modèles dans le nouveau format de la nouvelle version majeure.
Si vous ne faites pas cela, votre radio sera bien mise à jour, mais vos modèles enregistrés risquent d'être corrompus.
  1. Éteindre à nouveau la radio.
  2. Brancher la Taranis éteinte sur votre ordinateur.
  3. Lancer Companion 2.0.20:
    récupérer ses modèles et les sauvegarder quelque part sur son PC.
  4. Lancer Companion 2.1.x:
    appliquer la même procédure expliquée dans le paragraphe précédent en partant de l'étape n°8.
  5. Répéter les étapes 1 à 4 de ce paragraphe pour passer d'OpenTX 2.1.x à OpenTX 2.2.x et ainsi de suite jusqu'à la version souhaitée.
    En effet, pas besoin d'installer à nouveau le driver Zadig. C'est à faire une seule fois.
    NOTE sur cette étape:
    Il est vrai que l'on pourrait passer d'OTX2.0.20 à OTX2.3.x sans passer par Zadig.
    Cependant comme à ce moment du tuto Zadig est fonctionnel, autant en profiter pour mettre à jour et le firmware et le bootloader     en une seule manipulation. :top
  6. Débrancher et allumer ta radio.
    Vérifier que tout est OK.
    En plus du message d'avertissement concernant la conversion, un message indiquant que la version de la carte SD n'est pas correcte va s'afficher. C'est normal.

La Taranis X9D doit maintenant pouvoir démarrer en mode "Bootloader".
Plus besoin d'utiliser la méthode "Zadig + radio éteinte" pour faire les mises à jour ! :)
A la fin de cette étape, vous allez voir un message d'avertissement au démarrage de votre X9D.
Ce message vous indique que la carte SD (son, scripts LUA, etc...) n'est pas à jour.
C'est normal, pas de panique.

Mise à jour de la carte SD


Concernant la mise à jour de la carte SD, le plus simple est de:
  1. Démarrer la radio en mode "bootloader" (la fameux pincé de trims).
  2. Brancher la radio allumée en mode bootloader sur le PC.
    Là, 2 lecteurs SD vont apparaitre sous Windows.
  3. Sauvegarder votre carte SD.
    Cela permet de récupérer d'éventuels annonces vocales, scripts LUA et/ou images personnels.
  4. Effacer tout ce qu'il y a sur la carte SD.
  5. Extraire/décompresser l'archive .ZIP (téléchargé ci-dessus) directement à la racine de la carte SD.
  6. Éjecter les 2 lecteurs SD (comme on le ferait avec une clé USB classique).
  7. Débrancher la radio du PC.
  8. Allumer normalement la radio.

NOTE:
C'est procédure pour mettre à jour la carte SD est correcte quelque soit le modèle de radio FrSky.

Si tout se passe bien il n'y aura plus de message d’erreur "version carte SD" au démarrage de la radio.]]> Mon, 28 Jun 2021 13:56:42 +0200 <![CDATA[Flasher le Bootloader]]> https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-le-bootloader https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-le-bootloader Article écrit par LapinFou en Juin 2019. Mis à jour par Mipel en avril 2020.

Spécial Horus:
A partir de la version 2.3.3 d'OpenTX (décembre 2019), il est possible de flasher le bootloader directement depuis la radio, ce qui n'est pas le cas pour les versions antérieures. La procédure est identique à celle décrite ci-dessous. Pour accéder au Bootloader avec les radios équipées d'un bouton poussoir (au lieu d'un interrupteur), il faut laisser son doigt appuyé un certain temps (plusieurs secondes) et relâcher le bouton dès que la radio démarre.Cette procédure fonctionne uniquement sur les radios utilisant OpenTX 2.x ou supérieur.
Si votre Taranis X9D est encore sous OpenTX 1.x, alors il faut suivre ce tuto → Passer d'OpenTX 1.x à OpenTX 2.x.
Pour information, depuis la Taranis X9D+, toutes les radios FrSky on un bootloader au minimum en version 2.0.x. En clair, sauf si vous possédez une Taranis X9D (la version non "Plus"), vous n'avez pas de question à vous poser.

Qu'est ce qu'un "Bootloader" ?


Le mot Anglais bootloader pourrait se traduire par "chargement du code de démarrage". Pour faire une analogie informatique, c'est un peu comme le BIOS de votre ordinateur. C'est un mini programme basique utile pour faire des actions simples.

Le bootloader est un petit programme qui "réveille" la puce STM de votre radio. C'est un bout de code qui permet de démarrer votre radio.
Ce bootloader de démarrage permet la communication avec la puce STM et permet également de faire des actions de maintenances spéciales, telles que l'accès USB, l'accès à la carte SD, mettre à jour OpenTX depuis la carte SD et sauvegarder/restaurer l'EEPROM sans la nécessité d'utiliser un ordinateur.

En résumé, le bootloader permet de booter la radio:
  • soit en mode normal (OpenTX);
  • soit en mode maintenance (plus communément appelé "mode bootloader").
Le mode bootloader permet d'avoir accès à des outils de maintenance et permet également la communication entre votre radio et le logiciel Companion.

Comment passer en mode Bootloader ?


Pour passer en mode bootloader, il suffit de faire le "pincé de trims" au démarrage de votre radio.

flash-bootloader-06

Radio éteinte, maintenez les deux trims horizontaux vers l’intérieur et poussez en même temps l’interrupteur sur ON.
Un écran avec Taranis Bootloader devrait s’afficher.

Reliez ensuite la Taranis via sa prise USB sur votre PC (je vous recommande d’utiliser un bon câble USB le plus court possible, car les radios FrSky sont tatillonnes de ce côté là).
Votre radio affichera alors sur son propre écran USB connected.

Quand le mettre à jour ?


Sauf si vous avez un problème particulier qui a été résolu dans une nouvelle version du bootloader, il n'y a pas de raison particulière de le mettre à jour.
A titre personnel, j'aime bien que la version de mon bootloader soit la même que la version d'OpenTX. Donc, je mets systématiquement à jour le bootloader lorsque je flashe une nouvelle version d'OpenTX. Mais, une fois encore, c'est un choix personnel.

Comment mettre à jour le Bootloader


La 1ère étape est de télécharger le firmware OpenTX depuis Companion et de le copier sur la carte SD de votre radio.

Si le bootloader de votre radio fonctionne correctement, vous pouvez copier le fichier sur sa carte SD directement. Si pour une raison quelconque le bootloader de votre radio est corrompu, vous pouvez éjecter le carte SD (radio éteinte) et la mettre directement dans votre ordinateur pour faire la copie.
Pour finir, si vous n'avez pas de bootloader fonctionnel, ni d'OpenTX sur votre radio, alors il faut flasher votre radio avec Zadig radio éteinte (voir le lien au début de cet article).

Vous ne le saviez peut-être pas, mais lorsque vous téléchargez un firmware OpenTX, le code pour le booloader est présent dans le firmware !!
Il faut suivre les étapes ci-dessous afin de mettre à jour le bootloader de votre radio.

  • Télécharger le nouveau firmware:
    flash-bootloader-01
  • Enregistrer le firmware sur votre carte SD dans le dossier FIRMWARE/
    Il est fortement recommandé de raccourcir le nom du fichier .bin, en effet le nombre de caractère est limité (voir exemple ci-dessous).
    flash-bootloader-02
  • Débrancher la radio de votre ordinateur, puis la démarrer normalement.
    Après, il faut aller dans le navigateur de la carte SD, comme vous le feriez pour mettre à jour un RX → Flasher un RX depuis sa radio.
    Appui long sur le bouton MENU, puis plusieurs appuis courts sur le bouton PAGE. Pour finir, un appui court sur le bouton ENT pour descendre dans le dossier FIRMWARE.
    flash-bootloader-03
  • Choisir le firmware correspondant bien à votre radio (très important si vous ne voulez pas finir avec un écran bleu), puis faire un appui long sur le bouton ENT afin d'afficher les actions possibles sur ce fichier:
    flash-bootloader-04
  • Après avoir choisi "Flasher Bootloader", vous appuyez une fois sur le bouton ENT, et le flashage du bootloader va commencer.
    flash-bootloader-05


Et voilà, c'est fini !
Votre bootloader est à jour.

:lapinfou]]> Mon, 22 Mar 2021 12:32:46 +0100 <![CDATA[Flasher un RX depuis sa radio]]> https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-un-rx-depuis-sa-radio https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-un-rx-depuis-sa-radio Article écrit par Heisenberg et modifié par LapinFou en Mars 2019.

Vous souhaitez passer un récepteur en version D16-EULBT ou D16-FCC pour résoudre des problèmes de compatibilité.

Voici une manière simple et rapide qui fonctionne avec les Taranis X9D, X9D+ et X9E, et avec les récepteurs X4R, X6R, X8R & XSR.

Avant d'aller plus loin, vous devez impérativement avoir lu cet article afin d'être sur de comprendre les différences entre LBT et FCC : Normes ETSI: FCC Vs. (EU-)LBT.
Votre module d’émission et votre récepteur doivent être dans la même norme. Sinon, vous ne pourrez pas faire le bind (appairage).
Le module d'émission peut être, par exemple, le module 2.4GHz interne (nommé XJT)

Réalisation du câble de flashage


Avec 2 câbles de servomoteurs (ou 2 rallonges ou plus simple encore, avec 1 câble de liaison S-Port fourni avec les capteurs de télémétrie), réalisez le cordon suivant en tâchant de ne pas excéder 25 / 30cm (Idéalement une 10aine de cm pour éviter toute perturbation). Plus le cordon est long, et plus les risques de perturbation des données sont importants.

Ce cordon simple ne fonctionne QUE SI LA RADIO N'EST PAS ALIMENTÉE A PLUS DE 10V !!! sinon, vous grillerez le récepteur.
Si la tension de fonctionnement de votre radio est supérieure, il faut alors ajouter un petit SBEC afin de rabaisser la tension.
Voici une illustration qui résume toutes les possibilités:
flashrx-howto

Pour les possesseurs de X9D+ 2019, X9-Lite, X10 et X7:
Une prise S.Port est présente sur la radio. Il faut utiliser uniquement cette prise S.Port, il ne faut pas utiliser les connecteurs de la baie JR. Pour le cordon, c'est très simple, il suffit d'utiliser un cordon "droit". Pas besoin de modifié le câble. La modification expliquée sur l'image ci-dessus ne concerne que les radios X9D, X9D+, X9E.
En résumé, pour ces radios, il ne faut surtout pas croiser le câble et il faut utiliser la prise S.Port.
Pour certaines radios (par exemple les X9D+ 2019, la prise est dans le compartiment batterie)

LE RX ne doit pas être alimenté ni ne doit pas être connecté à un contrôleur, ni à un/des servo(s) ni à une carte de vol ni à rien d'autre.

Raccordez le cordon à la prise S-Port (Pas S-Bus !!) du RX et aux 3 connections basses de la baie d'accueil de la radio.
Faites bien attention à la polarité.
Que le RX clignote ou pas n'a aucune importance, l'alimentation se fera de toutes façons au lancement du flashage.

Sur la photo ci-dessous, je n'ai pas utilisé de prise servo mais c'est exactement pareil, les broches 1 & 2 de la baie d'accueil ne nous servent pas pour cette application.
flashrx-baiejr

BONUS : Ça vaut de l'or vu le peu d'information qui circulent sur la X9-E (J'ai galéré pour trouver l'info).
Voici comment brancher le cordon sur cette radio pupitre.
flashrx-x9e

Ça, c'est fait, passons maintenant à la partie logicielle...

Vérification de la version du firmware de la radio


A1) Allumez la radio
A2) Cliquez durant 2 secondes sur [MENU]
A3) Cliquez plusieurs fois sur [PAGE] jusqu'à obtenir la page VERSION

flashrx-verif

Il y-a 2 possibilités, soit le firmware est dans la branche 2.0.x, soit dans la branche 2.1.x/2.2.x
Sur l'image ci-dessus, on peut lire VERS 2.1.1, ce qui veut dire que le firmware est dans la branche 2.1.x

Si votre firmware est dans la branche 2.0.x, poursuivez.
Si votre firmware est dans la branche 2.1.x/2.2.x, [Cliquez ICI]

Mise à niveau D16-LBT/D16-FCC sur la branche 2.0.x


Radios concernées : X9D ; X9D+
- Flashage temporaire de l'émetteur avec un firmware spécial.
- Mise à niveau D16-EULBT ou D16-FCC du récepteur.
- Re-flashage de l'émetteur avec un firmware officiel.

B1) TÉLÉCHARGEZ CE FICHIER qui contient l'ensemble des firmwares nécessaires [Pack Update RX EU-LBT - FCC 2.0.x.zip]
Dézippez l'archive, gardez bien l'arborescence et placez le tout sur la carte SD.
Vous devez avoir plusieurs dossiers sur votre carte comme ceci :

[CARTESD]/FIRMWARE/LBT/**.frk
[CARTESD]/FIRMWARE/FCC/**.frk
[CARTESD]/FIRMWARES/Maintenance_X9D_(2.0.16).bin
[CARTESD]/FIRMWARES/Maintenance_X9D+_(2.0.16).bin
[CARTESD]/FIRMWARES/Normal_X9D_(2.0.17).bin
[CARTESD]/FIRMWARES/Normal_X9D_(2.0.17).bin

NOTE : Il y-a bien 2 répertoires : FIRMWARE & FIRMWARES, c'est normal.

B2) ALLUMEZ LA RADIO EN PINÇANT LES 2 TRIMS HORIZONTAUX VERS L’INTÉRIEUR
flashrx-2_0-01

B2a) Cliquez sur [ENT]
B2b) A l'aide des touches [+] et [-], positionnez vous sur le firmware de maintenance correspondant à votre radio.
==> Taranis Plus = Maintenance_X9D+_(2.0.16).bin
==> Taranis = Maintenance_X9D_(2.0.16).bin
flashrx-2_0-02

B2c) Cliquez sur [ENT]
flashrx-2_0-03

B2d) Cliquez 2 secondes sur [ENT]
Le firmware spécial de maintenance va remplacer votre firmware d'origine.
flashrx-2_0-04

flashrx-2_0-05

B2e) Éteignez votre radio.

A ce stade, vous avez temporairement changé votre firmware, il n'est pas fait pour être utilisé comme n'importe quel autre, il va vous servir uniquement à flasher votre récepteur pour la version D16-EULBT ou D16-FCC.

B3) ALLUMEZ LA RADIO EN MAINTENANT LES 2 TRIMS HORIZONTAUX VERS L’EXTÉRIEUR

B3a) Cliquez une fois sur [-] pour vous positionner sur Update Ext. SPort
flashrx-2_0-06

B3b) Cliquez sur [MENU]
B3c) A l'aide des touches [+] & [-], positionnez-vous sur le fichier correspondant au type de récepteur que vous désirez flasher. Sélectionnez le fichier LBT ou FCC.
flashrx-2_0-07

B3d) Cliquez 2 secondes sur [MENU]
flashrx-2_0-08

B3e) Cliquez 2 secondes sur [MENU]
B3f) Le module va se flasher.
flashrx-2_0-09

flashrx-2_0-10

B3g) Cliquez 2X sur [EXIT]
B3h) Éteignez la radio.

A ce niveau, vous avez passé votre récepteur à la norme D16-EULBT ou D16-FCC selon ce que vous avez choisi. Déconnectez le câble de flashage de la radio.
VOTRE RADIO N'EST PAS ENCORE OPÉRATIONNELLE : Il reste à lui replacer un firmware officiel, et stable.

B4) ALLUMEZ LA RADIO EN MAINTENANT LES 2 TRIMS HORIZONTAUX VERS L’INTÉRIEUR
flashrx-2_0-11

B4a) Cliquez sur [ENT]
B4b) A l'aide des touches [+] et [-], positionnez vous sur le firmware officiel correspondant à votre radio.
==> Taranis Plus = Normal_X9D+_(2.0.17).bin
==> Taranis = Normal_X9D_(2.0.17).bin
flashrx-2_0-12

B4c) Cliquez sur [ENT]
flashrx-2_0-13

B4d) Cliquez 2 secondes sur [ENT]
Le firmware officiel 2.0.17 va remplacer le firmware spécial.
flashrx-2_0-14

flashrx-2_0-15

B4e) Éteignez la radio.

Votre radio est quasiment prête, il ne vous reste plus qu'à mettre à jour le bootloader.
B5) Allumez la radio.
B5a) Cliquez 2 secondes sur [MENU]
B5b) Cliquez sur [PAGE]
B5c) A l'aide des touches [+] et [-], positionnez-vous sur FIRMWARES
B5d) Cliquez sur [ENT]
flashrx-2_0-16

B5e) A l'aide des touches [+] et [-], positionnez-vous sur firmware officiel correspondant à votre radio.
==> Taranis Plus = Normal_X9D+_(2.0.17).bin
==> Taranis = Normal_X9D_(2.0.17).bin

B5f) Cliquez 2 secondes sur [ENT]
B5g) A l'aide des touches [+] et [-], sélectionnez Flash Bootloader.
flashrx-2_0-17

B5h) Cliquez sur [ENT]
flashrx-2_0-18

Et voilà, c'est terminé, votre récepteur est flashé dans la norme que vous avez choisie et votre radio est restée en v2.0.x, avec en prime la dernière version stable de cette branche.
Refaites un appairage avec la radio (le "Bind") et tout ira bien.

Mise à niveau D16-LBT/D16-FCC sur la branche 2.1.x/2.2.x/2.3.x


Radios concernées : X10 ; X12 ; X7 ; X9-E ; X9D ; X9D+
C1) TÉLÉCHARGEZ LE PACK SD correspondant à votre version d'OpenTX. [Pack carte SD / Firmwares 202x-xx-xx]
Dézippez l'archive, gardez bien l'arborescence et placez le tout sur la carte SD.

C2) Allumez la radio.
C3) Cliquez 2 secondes sur [MENU]
C4) Cliquez une fois sur [PAGE]
C5) Avec la touche [-], placez-vous sur FIRMWARE
flashrx-2_1-01

C6) Cliquez sur [ENT]
C7) A l'aide des touches [+] et [-] sélectionnez le firmware LBT ou FCC qui correspond à votre récepteur.
flashrx-2_1-02

C8) Cliquez sur [ENT] et choisissez Flash External Device ou si vous êtes sur une config Française : Flasher Module Externe
flashrx-2_1-03

C9) Cliquez sur [ENT] & patientez.
flashrx-2_1-04

C10) Éteignez la radio & Déconnectez le câble de flashage de celle-ci.

Votre récepteur est désormais à la norme D16-EULBT ou D16-FCC selon ce que vous avez choisi.
Refaites un appairage avec la radio (le "Bind") et tout ira bien.

]]> Tue, 26 Jan 2021 10:44:31 +0100 <![CDATA[Flasher son module "Multi" depuis sa radio]]> https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-son-module-multi-depuis-sa-radio https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-son-module-multi-depuis-sa-radio Article modifié par LapinFou en Décembre 2019.

Bonjour à tous,

Si, comme moi, vous êtes l'heureux possesseur d'un module Multi sans port USB, vous serez content d'apprendre qu'il existe une méthode de mise à jour moins fastidieuse que la programmation par FTDI.
Cela devrait également intéresser les possesseurs de X9E ("baie JR" accessible uniquement en ouvrant la radio).

Pré-requis, avoir un module Multi avec son bootloader


Il faut impérativement que le firmware de votre module Multi intègre le bootlader.
Je vous renvoie à la doc disponible suivant votre type de module Multi:
Compiling and Programming (STM32)
ou
Compiling and Programming (Atmega328p)
Depuis OpenTX 2.3, il est maintenant possible de mettre à jour son module Multi directement depuis le navigateur SD. C'est la même manipulation que pour mettre à jour le module RF interne ou pour mettre à jour un RX.

Vous trouverez l'article ici: Flasher un RX depuis sa radioPour ceux utilisant OpenTX 2.2 (ou inférieur), il faut suivre la procédure décrite ci-dessous.

Remplacer le bootloader de votre radio FrSky


La 1ère étape consiste à remplacer le bootloader OpenTX par le bootloader ersky9x.
Au moment où j'écris ce tuto, je ne sais pas si cela fonctionne pour les Horus et les Xlite.
Pour les X9D, X9D+ et X9E, c'est bon, cela fonctionne.

  1. Il faut télécharger le firmware erskyTx for xxxx ici: ERSKYTX firmwares.
  2. Dans mon cas, j'ai une Taranis X9D+ (Taranis X9D Plus). Donc, j'ai choisi la ROM erskyTx for Taranis Plus que je copie dans le dossier FIRMWARE sur la carte SD de ma Taranis.
  3. Je démarre la Taranis en mode normal.
  4. Appui long sur le bouton MENU, puis 1x appui court sur le bouton PAGE. Il faut choisir le fichier x9dp_rom.bin. Un appui long sur le bouton ENT et sélectionnez "Flasher bootloader".

Il est très important de choisir le firmware correspondant à votre radio.
Si vous vous trompez, vous allez corrompre le bootloader de votre radio.A partir de maintenant votre radio a le bootloader erskyTx.
Cela n'empêchera pas Companion de fonctionner normalement avec ce bootloader.
J'ai testé sur ma X9D+ et tout fonctionne (Lire/écrire les modèles, les firmwares, etc.).
Si vous voulez faire du ménage, vous pouvez effacer ce fichier xxx_rom.bin.

Installer l'application permettant de flasher votre module multi


Ce nouveau bootloader vous permet d'installer des applications.
  1. Il faut créer un dossier APPS sur votre carte SD.
  2. Télécharger la dernière version de l'application "Flash Multiprotocol Module - Taranis Plus (X9D)".
    Bien évidemment, il faut choisir l'application correspondant à votre radio. :) → Ersky9x apps
  3. Copier ce fichier .APP dans le dossier APPS de votre carte SD
Vous avez maintenant tout ce qu'il faut pour mettre à jour votre module Multi.

Mettre à jour le module multi depuis le bootloader de votre radio


  1. Il faut compiler le firmware (format .bin) avec Arduino:
    Sketch → Export compiled Binary
    Le raccourci clavier est Ctrl+Alt+S
    Cela va créer un fichier .bin à l'endroit où est le code source Multi. Le fichier doit ressembler à cela "multi-stm-1.2.1.20.bin". Bien évidement la version sera probablement différente.
  2. Copier ce fichier dans le dossier FIRMWARE de votre radio.
  3. Démarre votre radio en mode bootloader (le pincer de Trims !!).

multi01
Il faut que le bootloader soit en version 2.9 ou supérieure.
Vous noterez que ce bootloader n'utilise pas les boutons habituels.
MENU = vers le haut
PAGE = vers la gauche
EXIT = vers le bas
+ = Confirmer (suivant les opérations c'est soit un appui court, soit un appui long. Si l'appui court ne fait rien, alors faites un appui long)
etc.
C'est déroutant par rapport au bootloader OpenTX. ;)
Il faut choisir "Run App", puis confirmer.

multi02
Choisir l'application "FlashMulti_xxx.app", puis confirmer (appui long).

multi03
Choisir le fichier .bin correspondant au firmware du module Multi, puis confirmer (appui long).

multi04
Une barre de progression va s'afficher.


Et voilà !! Votre module est maintenant à jour. :D
C'est magique et hyper pratique !!

:lapinfou]]> Wed, 13 Jan 2021 18:05:03 +0100 <![CDATA[Ce qu'il faut savoir !]]> https://opentx-doc.fr/wiki/ce-qu-il-faut-savoir https://opentx-doc.fr/wiki/ce-qu-il-faut-savoir Article écrit par LapinFou en Août 2020.

Tout d'abord un peu de vocabulaire.
  • Passer de 2.1.x à 2.2.x (ou de 2.0.x à 2.2.x, ou de 2.1.x à 2.3.x, ou de... Je pense que vous avez compris l'idée ;) ):
    → C'est un changement de version majeure.
  • Passer de 2.3.0 à 2.3.9:
    → C'est un changement de version mineure.

Concernant les mises à jour, il y a 5 choses à savoir:
  1. Règle d'or pour les versions majeures:
    Si vous souhaitez conserver vos modèles, il ne faut pas sauter de version majeure.
    Exemple: pour passer de 2.0.x à 2.3.x, il faut faire 2.0.x → 2.1.x → 2.2.x → 2.3.x
    Le ".x" n'a pas d'importance. Cela peut être n'importe quel nombre.
    Chaque nouvelle version majeure apporte un nouveau "classement" des données dans l'EEPROM (ou le dossier MODELS/RADIO sur la carte SD des Horus).
    Donc, il faut respecter l'ordre chronologique prévu par les développeurs sous peine de voir la programmation de vos modèles complètement corrompue.
    :warn Le fonctionnement de la télémétrie a complètement changé entre la version majeure 2.0.x et 2.1.x.
    Vous serez obligé de refaire toute cette partie et aussi vérifier les interrupteurs logiques associés le cas échéant.
    Entre les versions majeures 2.1.x, 2.2.x et 2.3.x, la télémétrie n'a pas changé. Donc pas d’inquiétude.
    Quoiqu'il en soit, il est toujours vivement recommandé de vérifier la programmation de ses modèles après un changement de version majeure.
  2. Pour les mises à jour mineure:
    L'EEPROM (ou le dossier MODELS/RADIO sur la carte SD des Horus) n'est pas modifiée.
    Vous pouvez passer directement, par exemple, d'une version 2.3.0 à une version 2.3.9 sans passer par les versions intermédiaires.
    De la même façon vous pouvez utiliser, autre exemple, Companion 2.3.2 avec une radio sous OpenTX 2.3.9 (et inversement).
    Du moment que vous êtes dans la même version majeure, tout va bien puisque les données de vos modèles sont dans le même format.
  3. Le contenu de la carte SD
    Lorsque vous changez de version (majeure ou mineure) , le contenu "système" présent sur la carte SD peut changer.
    Donc, vous pourriez (ou pas) être amené à faire une mise à jour de la carte SD.
    Au démarrage de votre radio, OpenTX va vérifier si vous avez bien la bonne version du pack SD.
    Pour rappel, vous pouvez (si vous le souhaitez) utilisez mes packs SD ici: Packs carte SD
    Les packs carte SD officiels sont ici: OpenTX 2.0, OpenTX 2.1, OpenTX 2.2 et OpenTX 2.3
  4. Utilité de la carte SD
    A l’exception des Horus (où les modèles sont stockés sur la carte SD et non dans une EEPROM), toutes les autres radios FrSky peuvent parfaitement fonctionner sans carte SD. La carte SD pour les Taranis est utilisée pour stocker uniquement les images, sons, scripts LUA, logs, etc...
  5. Companion
    La dernière chose à savoir est que Companion ne proposera que des mises à jour mineures !
    Si vous utilisez Companion 2.2.x, il ne vous proposera pas de faire les mises à jour 2.3.x.
    C'est logique, puisque le format de données des modèles est différent ! :D
    Pour migrer votre radio vers une nouvelle version majeure, il faut télécharger la version de Companion correspondante ici: OpenTX downloads.

Une dernière chose importante:
La version d'OpenTX n'a rien à voir avec la version du firmware du module RF interne de votre radio !!
Ce sont 2 choses indépendantes.
OpenTX est géré par des développeurs indépendants Open Source.
Le firmware du module RF est géré directement par FrSky.
Si ce n'est pas clair pour vous, je vous invite à lire cet article où ce sujet est abordé en détails → Normes ETSI: FCC Vs. (EU-)LBT

En espérant avoir éclairé votre lanterne.
:lapinfou]]> Thu, 24 Sep 2020 15:39:59 +0200 <![CDATA[Flasher une Horus]]> https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-une-horus https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-une-horus Article écrit par Mipel en Juin 2019.

Avertissements



Si elles ne sont pas correctement effectuées, les opérations de flashages peuvent engendrer des dysfonctionnements sur les systèmes concernés. Le non respect des procédures ou l'utilisation d'un firmware non adapté font parties des causes possibles. Lisez correctement ce tuto et préparez vos interventions avec beaucoup d'attention...
Il est impossible de rendre "complètement" inutilisable une radio, Il y a toujours une manière de se sortir du pétrin. ;)
Si vous détectez une erreur dans ce tuto ou si vous voulez signaler un oubli ou une amélioration possible, utilisez le module de contact pour nous en informer : Nous contacter

Introduction


Vous souhaitez mettre à jour le module interne (partie HF qui génère le signal 2.4Ghz) de votre Horus (X10, X10S, X12S) ?

Si vous utilisez une version d'OpenTX avant 2.3.x, suivez la procédure décrite dans cet article.
Sinon, il est possible de mettre à jour le module iXJT en utilisant les firmwares que vous trouverez uniquement dans les packs SD OpenTX 2.3 (ou supérieur). Voir ici : Flasher le module RF interne
Nous aurons besoin de 2 cartes SD, une dédiée à la version frOS et l'autre pour OpenTX.

Ce tuto est basé sur une X10 mais est parfaitement transposable à une X10S ou X12S.
Attention toutefois au choix des firmwares à utiliser.

Votre radio vient d'arriver... en FrOS


Nous allons vérifier sa version puis effectuer la sauvegarde des dossiers qui seront indispensables à la restauration de ce système une fois passé en OpenTX.

Vérifier la version FrOS


Une fois la radio allumée, appuyer sur SYS, choisissez le menu INFO et appuyez sur ENTER. La ligne SoftWare donne la version installée:

wiki_horus_fros_version

Effectuer les sauvegardes


Le but n'étant pas d'utiliser FrOS par la suite, nous allons faire au plus simple.
Les Horus étant fournies sans carte SD, préparez-en une (classe 10, moins de 32Go) formatée en FAT32 et nommée FrOS.
Radio allumée, raccordez la à un port USB. L'écran doit afficher un grand symbole USB. Après quelques secondes, vérifiez la présence d'une nouvelle unité dans votre explorateur de fichiers:
Les dossiers de la mémoire flash :

wiki_horus_fros_unite1

Insérez votre carte SD dans un lecteur de carte externe et utilisez la fonction de copie de l'Explorateur de fichiers pour y copier les 4 dossiers identifiés ci-dessus.
Ne supprimez rien dans les dossiers issus de la radio.

Toujours sur la carte SD, ajoutez un dossier FIRMWARE qui servira pour la mise à jour ultérieure des versions FrOS.

Mettre à jour FrOS


Comme il est impossible de connaître la version du module interne (partie HF) des Horus, le seul moyen de le mettre à jour est de passer par la mise à jour de FrOS.
Le doux petit nom du module HF interne des Horus est le module "iXJT".

Préparation


Nous allons vérifier la présence d'une nouvelle version sur le site de FrSky (section FIRMWARE):

Horus X10 → ici
Horus X10S → ici
Horus X12S → ici

Attention, choisissez le bon firmware en fonction du modèle de votre radio.
Pour cet exemple, j'ai choisi de prendre la version 1.3.03 du 15/03/2019 pour X10, la version 1.3.04 étant toujours en béta.Téléchargez le fichier .zip et extrayez son contenu sur votre ordinateur, vous devez obtenir ceci :

wiki_horus_fros_zip

Choix du fichier


Dans le dossier extrait du .zip, vous pouvez choisir les fichiers mode 1 ou mode 2, la norme européenne (EU) ou hors Europe (NEU) ainsi que les versions FLEX (destinées au Long Range).

Dans mon cas, j'ai une Horus X10 version EU-LBT en mode 1.
C'est le fichier X10_mode1_EU_1303_frtx.bin qui correspond à mes besoins, je vais donc le copier sur la carte SD dans le dossier FIRMWARE.
Vous pouvez maintenant remettre la carte dans la radio.
Le ressort d'éjection de la carte SD est très puissant sur les Horus, faites attention lors des manipulations.

Flashage version FrOS


Cette étape va mettre à jour la version de FrOS et aussi celle du module interne (iXJT), c'est ce qui nous intéresse.
Appuyez sur la touche ENTER (celle du milieu à droite) et allumez votre radio en même temps, le processus de mise à jour va commencer :

wiki_horus_fros_flash

Attendez que l'écran affiche "Successful !" et éteignez la radio en laissant votre doigt appuyé jusqu'à voir apparaître la mise à jour du module iXJT :

wiki_horus_ixjt_flash
Désolé pour la qualité médiocre de l'image, mon smartphone fait ce qu'il peut ! :)

Le processus dure peu de temps, la led reste rouge en permanence et la radio s'éteint d'elle même. Vous bénéficiez maintenant de la (dernière) version de FrOS, module interne y compris.
A noter: A la fin de ce processus, le dossier FIRMWARE de votre carte SD sera vide, le fichier utilisé pour le flashage étant supprimé par le système. Pensez-y si vous devez renouveler l'opération.

Passer de FrOS à OpenTX


Voici comment passer (ou retourner) sous OpenTX, maintenant que le module iXJT est à jour.

Préparation carte SD


Conservez précieusement celle qui contient la sauvegarde du système FrOS, elle vous servira pour les mises à jour ultérieures et préparez une autre carte SD (version OpenTX) qui contiendra les dossiers utiles à OpenTX. Vous pouvez télécharger le pack complet ici : Pack SD en choisissant le pack pour Horus.
Extrayez la totalité du contenu du fichier .zip directement sur votre carte SD et mettez la en place dans la radio.
Si vous aviez OpenTX auparavant sur votre radio, récupérez la carte SD correspondante, elle contient entre autres la programmation de tous vos modèles. Si vous voulez profiter de cette opération pour changer la version d'OpenTX, il vous faudra penser à télécharger le pack SD correspondant à la version choisie. N'oubliez pas de récupérer votre configuration personnelle comme vos annonces vocales par exemple.

Préparation de Companion


L'installation et la prise en main de Companion ne font pas l'objet de ce tuto, consultez les articles appropriés pour cela (Bien utiliser Companion 2.2).
Dans Companion, créez un profil correspondant au modèle de votre radio et téléchargez le firmware avec les options de compilations que vous souhaitez (voir menu Profil de radio). La présentation des options de compilation est disponible ici : Options de compilation

Transfert du firmware OpenTX


Attention: Dans Companion, vous devez vérifier le chemin de DFU-UTIL. Allez dans le menu "Réglages" et cliquez sur "Configurer les communications..."

Ce chemin est correct par défaut sous Windows.

Sous Linux, il faut pointer vers la version dfu-util.0.7 sous peine de ne pas pouvoir effectuer le transfert.
Plus d'infos ici : dfu-util Linux dans la section Other Downloads en bas de page.
Radio éteinte, connectez-la au port USB et choisissez "Transférer firmware à la radio" :

Les captures suivantes sont faites dans un environnement Linux, certaines informations peuvent donc être légèrement différentes sous Windows. Mais le principe reste le même. ;)
wiki_horus_companion_transfert_firmware

Sélectionnez le firmware .bin téléchargé précédemment (ex: opentx-x10-noheli-lua-luac-fr.bin), ne cochez pas la case "Vérifier la compatibilité du hardware" et cliquez sur "Transférer".

wiki_horus_choix_transfert_firmware

Le processus commence, comptez 2 minutes :

wiki_horus_transfert_opentx

Puis le résultat final :

wiki_horus_transfert_opentx_fini

Vous pouvez allumer votre radio pour bénéficier de la (dernière) version d'OpenTX.

Passer de OpenTX à FrOS


Il est possible de revenir sur FrOS à tout moment, pour mettre à jour si besoin le module iXJT. Voici comment faire:

Dans les Horus, les modèles sont enregistrés sur la carte SD dans le dossier MODELS. Pas de risque donc de perdre vos programmes.

Préparation carte SD


Sortez la carte SD (version OpenTX) de votre radio et mettez-la de coté.
Dans le .zip que nous avons téléchargé sur le site de FrSky comme décrit ici : Effectuer les sauvegardes, nous allons sélectionner le fichier de la version FrOS que nous souhaitons utiliser :

Ce tuto est basé sur une X10 en mode 1 et en EU. Vous devez bien sur choisir le firmware adapté à votre radio et à votre mode de vol.
wiki_horus_choix_firmware_fros

Reprenez la carte préparée précédemment (version FrOS) puis vérifiez que le dossier FIRMWARE existe bien sur cette carte, c'est lui qui va recevoir la version FrOS à injecter. Copiez-y le fichier sélectionné (X10_mode1_EU_1303_frtx.bin) dans ce cas.
Mettez la carte SD dans la radio et passons à l'étape suivante.

Transfert du Bootloader FrOS


FrOs utilisant un Bootloader différent de celui d'OpenTX, nous allons transférer le Bootloader version FrOS dans la radio à l'aide de Companion. Ouvrez le profil qui correspond à votre modèle, la procédure est décrite ici : Transfert du firmware

Rappel:
Attention: Dans Companion, vous devez vérifier le chemin de DFU-UTIL. Allez dans le menu "Réglages" et cliquez sur "Configurer les communications..."

Ce chemin est correct par défaut sous Windows.

Sous Linux, il faut pointer vers la version dfu-util.0.7 sous peine de ne pas pouvoir effectuer le transfert.
Plus d'infos ici : dfu-util Linux dans la section Other Downloads en bas de page.
Cliquez sur le bouton "Transférer le firmware à la radio" puis sur parcourir et choisissez le .dfu à transférer :

wiki_horus_choix_bootloader_fros

vous devez voir ceci :

wiki_horus_companion_choix_bootload_dfu

Radio éteinte, raccordez-la au port usb et cliquez sur "Transférer" puis attendez la fin du processus.

Installation de FrOS


Vous pouvez déconnecter la radio du port usb et procéder à l'installation de FrOS comme décrit ici : Mettre à jour FrOS, la procédure étant la même.

:mipel






]]> Fri, 13 Mar 2020 19:20:16 +0100 <![CDATA[Ce qu'il faut comprendre]]> https://opentx-doc.fr/wiki/ce-qu-il-faut-comprendre https://opentx-doc.fr/wiki/ce-qu-il-faut-comprendre Article écrit par Ceeb182 en Novembre 2019.

Notre radio est équipée d'un microcontrôleur véritable mini-ordinateur intégré dans une unique puce. C'est le chef d'orchestre de notre radio. Pour simplifier, ce microcontrôleur est capable d'exécuter 3 programmes :
  1. OpenTx qui nous permet d'utiliser normalement notre radio,
  2. le "bootloader d'OpenTx" qui nous permet de relier la radio au logiciel Companion radio allumée sans besoin d'installer de driver particulier,
  3. le "bootloader" intégré par défaut à la puce du microcontrôleur STM32 qui est inaltérable et qui permet d'être en liaison avec Companion avec un driver particulier appelé "STM32 BOOTLOADER" et un programme particulier "DFU-util" (DFU signifie Device Firmware Update). La radio est éteinte dans ce cas-là, le microcontrôleur est relié quasiment sans intermédiaire au PC.

Est-il possible de faire n'importe quelle mise à jour quel que soit le programme utilisé ?
Non ce n'est pas possible, mais pourquoi donc ?
  • En mode DFU (c'est-à-dire radio éteinte et driver STM32 BOOTLOADER installé):
    le microcontrôleur de la radio n’exécute aucun firmware flashé : ni "OpentTx" ni le "Bootloader d'OpenTx". En mode DFU, le microcontrôleur possède son propre "bootloader" intégré et inaltérable (différent du bootloader OpenTx). Il permet d'établir une connexion USB et de transférer les données dans sa mémoire programme. Comme aucun programme n'est en fonctionnement, on peut écrire dans la zone de la mémoire réservée à "OpenTx" et dans la zone de la mémoire réservée au "Bootloader d'OpenTx".
  • En mode "Bootloader d'OpenTx" (c'est-à-dire radio allumée tout en pinçant les trims horizontaux vers l'intérieur):
    le microcontrôleur est en train de faire fonctionner et lire le programme "Bootloader d'OpenTx". Du coup, on ne peut pas écrire dans la zone mémoire du programme "Bootloader d'OpenTx" car elle est en court d'utilisation, mais rien n'empêche de mettre à jour la zone mémoire dévolue à "OpenTx".
  • En fonctionnement normal de "OpenTx" (c'est-à-dire mettre sous tension la radio sans toucher à rien):
    le microcontrôleur est en train de faire fonctionner et lire le programme "OpenTx". Du coup, on ne peut pas écrire dans la zone mémoire du programme "OpenTx" car elle est en cours d'utilisation, mais rien n'empêche de mettre à jour la zone mémoire dévolue au "Bootloader d'OpenTx".

Avec Companion, lors de téléchargement web du firmware, on obtient un fichier du style "opentx-x9d+-faichoice-multimodule-eu-lua-fr.bin". Ce fichier contient aussi bien "OpenTx" que le "Bootloader d'OpenTx". Companion transfère intelligemment tout ou partie du contenu du firmware selon le mode de connexion au PC.

Sous Windows, pour pouvoir communiquer avec la radio en mode DFU, il faut installer un driver particulier grâce à "Zadig".
La procédure pour bien utiliser Zadig est expliquée dans cette article: Passer d'OpenTX 1.x à OpenTX 2.x
:ceeb182]]> Fri, 22 Nov 2019 14:30:41 +0100 <![CDATA[Flasher OpenTX depuis sa radio]]> https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-opentx-depuis-sa-radio https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-opentx-depuis-sa-radio Article écrit par LapinFou en Juin 2019.

Introduction


Grace à l'équipe d'OpenTX, nous avons à disposition un superbe outil sur ordinateur nommé Companion qui permet de quasiment tout faire.
Le but de cette article est de décrire une procédure alternative en cas de souci de connexion entre votre radio et votre ordinateur.
Ici, nous allons expliquer comment mettre à jour la version d'OpenTX directement depuis votre radio.

Si c'est le Bootloader que vous souhaitez mettre à jour, alors cet autre article est fait pour vous → Flasher le bootloader.

Télécharger le firmware avec Companion


Dans un 1er temps vous devrez éjecter votre carte SD de votre radio et l'insérer dans votre ordinateur.

  • Cliquez sur la roue crantée "Préférences".
    Choisissez le modèle de votre radio, la langue souhaitée sur votre radio, puis les éventuelles options de compilations
    → article sur les Options de compilation.

    wiki_flasher_opentx_01
  • Télécharger le nouveau firmware:
    flash-bootloader-01
  • Enregistrer le firmware sur la carte SD de votre radio dans le dossier FIRMWARE/
    Il est fortement recommandé de raccourcir le nom du fichier .bin, en effet le nombre de caractères est limité (voir exemple ci-dessous).
    flash-bootloader-02
  • Il faudra également vérifier si le contenu de votre carte SD doit être mis à jour.
    Qui dit nouvelle version d'OpenTX, dit (souvent mais pas toujours) mise à jour de certains script LUA et/ou annonces vocales et/ou etc.
    → Packs carte SD

Mettre à jour OpenTX sur votre radio


Insérer votre carte SD dans votre radio.

  • Démarrer votre radio en mode "Bootloader".
    Pour passer en mode bootloader, il suffit de faire le "pincé de trims" au démarrage de votre radio.
    Radio éteinte, maintenez les deux trims horizontaux vers l’intérieur et poussez en même temps l’interrupteur sur ON.

    flash-bootloader-06
    Les captures suivantes ont été faites à partir d'une Horus X10.
  • Un écran avec Taranis Bootloader ou Horus Bootloader devrait s’afficher:
    wiki_horus_maj_bootloader_1
  • Choisissez "Write Firmware", puis sélectionniez le firmware correspondant à votre radio:
    wiki_horus_maj_bootloader_2
  • Un appui long sur le bouton ENT pour lancer la mise à jour:
    wiki_horus_maj_bootloader_3
  • Le flashage d'OpenTX va commencer:
    wiki_horus_maj_bootloader_4
  • Message annonçant la fin de la mise à jour:
    wiki_horus_maj_bootloader_5

Et voilà, votre OpenTX est à jour.

:lapinfou]]> Sat, 02 Nov 2019 18:25:47 +0100 <![CDATA[Flasher un RX depuis son PC (FrUSB-3/FUC-3)]]> https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-un-rx-depuis-son-pc-frusb-3fuc-3 https://opentx-doc.fr/wiki/flasher-un-rx-depuis-son-pc-frusb-3fuc-3 Article écrit par pat31 et modifié par LapinFou en Février 2015.

La mise à jour des récepteurs se fait par la prise SmartPort ( S Port )

Le matériel nécessaire


  1. Câble de mise à jour FrSky FrUSB-3/FUC-3
    fuc-01
  2. Un SPC (convertisseur vers S Port )
    fuc-02

Petite particularité pour les récepteurs X4R.
La prise Sport est une prise femelle située en bout d’un câble fournit. Pour pouvoir brancher le câble SPC, il faut fabriquer un adaptateur femelle – femelle à partir de 2 rallonges de servo.
fuc-03

Les programmes à télécharger


  1. le pilote pour XP ou Win7/Vista. Ce pilote est téléchargeable sur le site Frsky-rc.com ici : FrUSB-3 (FUC-3)
  2. Le firmware adapté à votre récepteur.
    Il est téléchargeable dans la rubrique Download ici : FrSky Receivers
  3. L’interface Frsky_update_Sport qu’il faut de zipper.

La procédure à suivre


Bien respecter l’ordre
Étape 1:

Installer le pilote, puis brancher l’ensemble câble FrSky FrUSB-3/FUC-3 et SPC sur votre ordinateur.
Sur cette photo, l’on voit en plus le câble adaptateur femelle pour un récepteur X4R
fuc-04

Étape 2:

Lancer Frsky_update_Sport.exe
fuc-05
Puis cliquer sur le bouton « File » et sélectionner le firmware pour votre récepteur.

Étape 3:

Brancher la prise du SPC sur la prise Sport du récepteur.
fuc-06
Attendre que le bouton « Download » s’active, puis cliquer dessus.
fuc-07

Étape 4:

Quand le téléchargement est terminé, on débranche tout et c’est fini.
fuc-08

]]> Wed, 11 Sep 2019 11:31:40 +0200