OpenTx

Ainsi commence l’aventure OpenTX

Thu, 02 Dec 2021 16:08:57 +0100

Article écrit par LapinFou en Avril 2021.

IMPORTANT

Avec OpenTX, il faut oublier les radios "à menus". Le fonctionnement parait compliqué car, comme un Lego technique, il y a beaucoup de pièces plus ou moins "technique" dans tous les sens, ce qui est déroutant au début pour les nouveaux venus.
Cependant, pour faire un modèle simple, les briques de base suffisent. Le reste viendra après.

Ce qu'il faut retenir, c'est qu'il n'y a pas de magie. Le fonctionnement d'OpenTX est logique.
Une fois la 1^ère marche de franchie, même si elle peut paraître un peu haute, tout devient plus simple.

La meilleure façon d’appréhender OpenTX, c'est de se demander quel manche, inter, etc.. (ou une combinaison de manche, inter, etc...) doit être utilisé pour chaque sortie. Le plus important étant que la façon de réfléchir est toujours la même quelque soit le modèle (avion, planeur, etc...).
Au final, c'est plus simple qu'il n'y parait.

Introduction

Bonjour à tous,

Au début, les informations en Français n'était pas légion et c'était compliqué de s’initier à OpenTX si on n'était pas un minimum anglophone.
Grace à de nombreuses contributions, le site opentx-doc.fr s'est bien rempli.
Maintenant, le problème pour les débutants est de savoir par où commencer.
C'est l’objectif de cet article, proposer un chemin logique qui vous permettra de bien débuter dans le monde merveilleux d'OpenTX.

Petit rappel:
Le formulaire de contact de ce site est exclusivement réservé pour les problèmes sur un article, de fonctionnement du site, etc... Aucun support ne sera fourni par ce biais.
Pour trouver du support auprès d'autres utilisateurs, il faut s'inscrire sur le forum FrSky Taranis.

Pour bien débuter avec OpenTX

Ici vous trouverez le concept de base du fonctionnement d'OpenTX.
→ Comprendre les principes de base

Bien que l'on puisse tout faire depuis la radio (surtout sur les nouvelles radios avec un grand écran couleur), utiliser Companion sur un ordinateur apporte un grand confort. De plus, on peut simuler le modèle en cours de programmation.
Pour ceux n'ayant pas encore leur radio, ou qui hésitent à franchir le pas, c'est un outil formidable pour tester si vous êtes "OpenTX compatible" .
→ Bien utiliser Companion 2.2

Vous trouverez une série de vidéo qui couvrent une très grande partie de toutes les possibilités offertes par OpenTX.
Ici, le but est d’expliquer en détails le fonctionnement de toutes les briques disponibles (avec quelques petits exemple concrets) afin que vous puissiez construire votre propre programmation du modèle le plus simple au modèle le plus complexe.
→ Apprendre OpenTX en vidéo

C'est en forgeant que l'on devient forgeron.
Ici, vous trouverez des exercices pour vous entraîner. Le but final est que vous compreniez bien OpenTX. Même si ce site peut proposer quelques programmations toutes faites, ce n'est clairement pas l'objectif de ce site.
"Si tu donnes un poisson à un homme il mangera un jour; si tu lui apprends à pêcher, il mangera toujours."
→ Exercices

Pour finir, si les diagrammes vous parlent (une image vaut mieux que 1000 mots), vous trouverez une vidéo expliquant ce qu'il y a sous le capot. Vous y trouverez également le lien de téléchargement des diagrammes.
→ Annexe 1 - Explications des diagrammes
En parlant de diagrammes, a produit d'excellents diagrammes partant d'une version simplifiée jusqu'à une version très détaillée.
→ Flux de données simplifié

A lire avant de flasher sa radio

Avant toutes choses, votre radio est parfaitement fonctionnelle a la sortie de sa boite.
Ne vous lancez pas de suite dans d’hasardeuse mise à jour.
Prenez le temps de bien tout comprendre avant de vous lancer.

Cette article est à lire impérativement avant toute mise à jour. Cela vous évitera bien des déboires.
→ Ce qu'il faut savoir !

Pour mettre à jour la partie "radio"/RF, il faut absolument visionner cette vidéo. Cela vous évitera bien des soucis.
→ Annexe 3 - FrSky et la jungle des Firmwares

Qui dit mise à jour d'OpenTX, dit qu'il faut très probablement mettre à jour votre carte SD. Tout est expliqué dans cette vidéo.
→ Annexe 4 - Comprendre et mettre à jour sa carte SD

Pour finir, si vous venez d'acheter une radio d'occasion avec une vieille version d'OpenTX, la procédure est expliquée ici.
Prenez bien le temps de tout lire en détails. Chaque point à son importance.
→ Passer d'OpenTX 1.x à OpenTX 2.x
Si votre radio est déjà sous OpenTX 2.x, alors pas besoin de prendre de risque d'installer les drivers Zadig.
Vous pouvez suivre la procédure à partir d'ici sans utiliser les drivers Zadig, mais en utilisant le bootloader de votre radio.
Autrement dit, il ne faut pas être en mode "radio éteinte", mais il faut être en mode "radio allumée".
→ Passage d'OpenTX 2.0.20 vers 2.3.x
Si vous n'utilisez pas Zadig, il faudra mettre à jour le bootloader séparément. La procédure est ici:
→ Flasher le Bootloader
NB: Si votre radio ne comporte aucune modèle, vous pouvez directement flasher la dernière version d'OpenTX.
Dans ce cas, je recommande de faire une remise à zéro usine → Remise à zéro (reset) de votre radio
N'oubliez pas de refaire également la calibration des manches, potars et sliders.

Lorsque je parle de "Zadig", cela sous-entend l'utilisation du mode DFU (radio éteinte).
Afin d'en savoir plus, je vous conseille de lire cet article détaillé, rédigé par → Ce qu'il faut comprendre

Flux de données simplifié

Wed, 28 Apr 2021 10:57:15 +0200

Article écrit par Ceeb182 en Janvier 2017.

Edit du 19/12/2016 : Post initial

Vous trouverez ci-joint un document, réalisé avec LapinFou, montrant le "Flux de données simplifié" pour une Taranis X9D sous OpentTX version 2.1.

Le document est prévu pour une impression au format A4. Vous pouvez néanmoins l'imprimer à n'importe quelle échelle, le document étant vectoriel.
Les icônes de ce document font références à OpenTx / Radios / Taranis / Menus Taranis X9 .

Voici le lien vers le document :
- OpenTx - Diagramme de flux - Zoom x0 - v1d.pdf.

Bonne lecture !

Edit du 03/01/2017 : Ajout de 2 nouveaux documents selon ce post

Pour compléter le document "Zoom x0", voici les liens vers deux nouveaux documents :
- OpenTx - Diagramme de flux - Zoom x1 - v1b.pdf
- OpenTx - Diagramme de flux - Zoom x2 - v1b.pdf

Les documents "Zoom x1" et "Zoom x2" sont prévus pour une impression au format A3. Vous pouvez néanmoins les imprimer à n'importe quelle échelle, les documents étant vectoriels.

Vous pouvez également lire l'article << Diagrammes de fonctionnement >> ou la même information est décrite différemment.

Comprendre les principes de base

Fri, 12 Feb 2021 09:40:04 +0100

Article écrit par LapinFou en Février 2019.

Voici quelques infos qui ne sont pas forcément claires dans les documentations, mais qu'il est important de bien comprendre.

Entrées

Lorsque l'on définit différentes combinaisons, il faut savoir que cela fonctionne comme en programmation:
SI condition
remplace par ça
SINON condition
remplace par ça
SINON
remplace par ça
Pour les programmeurs: if ... else if ... else if ... else ...

Donc on n'a pas besoin de définir tous les cas possibles du moment qu'il y a un cas par défaut. Même chose pour les phases de vol, la phase de vol par défaut est la phase de vol 0.

Ex sur mon Yak avec un réglage petits/grands débattements:

Même si un inter a un problème mécanique, il prendra forcément une des 3 positions possibles (pour un inter 3 positions), pas une pseudo 4ème position non gérée par la radio !! Je précise ce point, car il y a une légende urbaine qui dit: "j'ai défini mes 3 positions, mais j'en ajoute une 4ème par défaut au cas où...". Cela ne sert à rien et je tiens l'info directement de l'un des programmeurs d'OpenTX: Kilrah.

Suite au retour d'un lecteur, j'ajoute des explications pour plus de clarté.
Pour les entrées, ce qu'il faut comprendre c'est que dès qu'une condition est VRAIE (soit un inter SA, SB, etc. ou un inter logique) alors l'entrée prend cette valeur.

Donc si vous faites comme cela:

La 1ère condition est toujours VRAIE (car il n'y a pas de condition...), donc [E1] est toujours à 100% et la radio ne regardera pas les lignes suivantes.
La radio s'arrête sur la première condition qui est VRAIE et ne va pas plus loin.

Par contre, si vous écrivez votre entrée comme cela:

[E1] est à 100% si SD↑, sinon [E1] est à 80% si SD-, sinon (par défaut) [E1] est à 65% (pas de condition = toujours VRAI).
Dans le cas d'un triple rate, ce n'est pas super grave, car les 3 positions correspondent à quelque chose.

Par contre, attention si vous faites du dual rate !!

GROSSE ERREUR A NE PAS FAIRE:

Dans ce cas si SD = SD↓, alors l'entrée [E1] ne régira plus aux mouvements du manche Ail !!!
Aucune ligne n'étant vraie/valide, l'entrée [E1] restera bloquée sur sa dernière valeur connue.
C'est pour cela qu'il faut prendre la bonne habitude de toujours définir un cas par défaut SUR LA DERNIÈRE LIGNE.

Par contre, si vous faites cela:

Alors vous avez 100% si SD↑ et vous avez 80% si SD- ou SD↓.

Si vous avez tout bien compris, vous devriez comprendre cet exemple de quintuple rate !

Si SC-, alors 100% (peu importe la position de SD, puisque SC- est avant)
Si SC↓, alors 80% (peu importe la position de SD, puisque SC↓ est avant)

Si SC↑, alors la radio va regarder les autres lignes:
Si SD↑, alors 70%
Si SD-, alors 60%

Et par défaut, 50%

Évidemment, vous pouvez définir de l'expo, une courbe, un diff, etc. différents pour chaque réglage !!
C'est pratique pour ceux qui font du drone, car ils peuvent avoir un mode/courbe différent à chaque fois.

Ratio et Décalage

Point important concernant les entrées et mixages:
Il faut bien comprendre les paramètres Ratio et Décalage que l'on retrouve un peu partout. L'opération mathématique derrière cela est toute simple, c'est une fonction affine:
y=Ratio*x + Décalage
Je vous invite à lire également l'article de ici → Notions complémentaire à propos de Ratio et Décalage
Les manches, slider, inter fonctionnent de -100% à +100%. Petit rappel sur la valeur décimale d'un pourcentage:
100% = 1
50% = 1/2 = 0.5
25% = 1/4 = 0.25
0% = 0
Si vous voulez que votre entrée/mixage fonctionne autrement, il faudra jouer sur ces 2 paramètres.
Exemple avec l'inter SD:

Code :



Inter / Valeur de l'inter/ Valeur souhaitée
SD↑ / -100% / 0%
SD- /    0% / +50%
SD↓ / +100% / +100%

Je vais donc choisir Ratio=+50% et Décalage=+50%
Donc, cela donne ça:

Code :


Inter / Valeur de l'inter / Valeur calculée
SD↑ / -100% / -100%*50% + 50% =  -1.0*0.5 + 0.5 = -0.5 + 0.5 = 0   =  0%
SD- /    0% /    0%*50% + 50% =     0*0.5 + 0.5 =    0 + 0.5 = 0.5 = +50%
SD↓ / +100% /  100%*50% + 50% =   1.0*0.5 + 0.5 =  0.5 + 0.5 = 1.0 = +100%

Exemple avec Ratio=-50% et Décalage=+50%

Code :


Inter / Valeur de l'inter / Valeur calculée
SD↑ / -100% / -100%*-50% + 50% = -1.0*-0.5 + 0.5 =  0.5 + 0.5 = 1.0 = +100%
SD- /    0% /    0%*-50% + 50% =    0*-0.5 + 0.5 =    0 + 0.5 = 0.5 = +50%
SD↓ / +100% /  100%*-50% + 50% =  1.0*-0.5 + 0.5 = -0.5 + 0.5 = 0   =  0%

Exemple avec Ratio=-50% et Décalage=-50%

Code :


Inter / Valeur de l'inter / Valeur calculée
SD↑ / -100% / -100%*-50% - 50% = -1.0*-0.5 - 0.5 =  0.5 - 0.5 = 0    =  0%
SD- /    0% /    0%*-50% - 50% =    0*-0.5 - 0.5 =    0 - 0.5 = -0.5 = -50%
SD↓ / +100% /  100%*-50% - 50% =  1.0*-0.5 - 0.5 = -0.5 - 0.5 = -1.0 = -100%

Exemple avec Ratio=50% et Décalage=-50%

Code :


Inter / Valeur de l'inter / Valeur calculée
SD↑ / -100% / -100%*50% - 50% = -1.0*0.5 - 0.5 = -0.5 - 0.5 = -1.0 = -100%
SD- /    0% /    0%*50% - 50% =    0*0.5 - 0.5 =    0 - 0.5 = -0.5 = -50%
SD↓ / +100% /  100%*50% - 50% =  1.0*0.5 - 0.5 =  0.5 - 0.5 = 0    =  0%

Dernier exemple:
Je veux une courbe qui va de 0% à 80%. Je peux créer une courbe qui fait le boulot (pas facile à modifier sur le terrain), ou je peux utiliser la même méthode que ci-dessus avec une variable globale.
Par exemple, je vais utiliser une variable VG1. Si vous avez compris les explications ci-dessus, vous comprendrez alors que si je veux 80%, alors VG1 doit valoir 80%/2, soit 40%
Avec VG1=40%, cela donne Ratio=VG1 et Décalage=VG1

Code :


Inter / Valeur de l'inter / Valeur calculée
SD↑ / -100% / -100%*VG1 + VG1 = -1.0*VG1 + VG1 = -VG1 + VG1 = 0     =  0%
SD- /    0% /    0%*VG1 + VG1 =    0*VG1 + VG1 =    0 + VG1 = VG1   = +40%
SD↓ / +100% /  100%*VG1 + VG1 =  1.0*VG1 + VG1 =  VG1 + VG1 = 2*VG1 = +80%

J'espère que ces paramètres forts utiles n'ont plus aucun secret pour vous maintenant !!

Vous pouvez également faire la même chose avec des courbes à 2 points, par exemple:

Mixages

Pour les mixages le comportement est différent et dépend aussi du choix Ajout, Remplace ou Multiplie.
Par défaut, c'est "Ajout". Donc toutes les lignes de mixages pour une même voie vont s'ajouter les unes aux autres SAUF si elle sont conditionnées par un inter, phase de vol, inter logique, etc.
Dans le cas REMPLACER, s'il y a plusieurs lignes de vraies en même temps, c'est la dernière condition vraie qui gagne.
C'est comme en programmation C
a = 15;
a = 8;
a = 24;
C'est la dernière ligne qui gagne. Donc a prend la valeur 24.

Exemple concret dans le cas ci-dessous, si l'inter SF est en bas (SF↓), alors peut importe la valeur de SC. C'est la condition ledRTH qui est active.

Astuce

Pour être sûr que ce sont les bons mixages (ou entrées) qui sont actifs, utilisez cette méthode: ce qui est en GRAS est ce qui est actif

Servos/Sorties

Petites précisions sur les fins de course (équivalent ATV Futaba):

1- subtrim (à utiliser en dernier recours).
2- Équivalent de l'ATV Futaba (par défaut de -100 à +100%). Ce sont les "fin de course". Cela permet de régler le débattement minimum et maximum.
Le - entre les 2 chiffres correspond aux mouvements des manches/inters (← ou - ou →). Pratique !
3- Inversion du sens du servo
4- Réglages à utiliser pour régler le neutre/décalage PPM (il ne faut surtout pas utiliser le subtrim pour le neutre, sinon le servo aura plus de débattement d'un côté que de l'autre). Voir explication ci-dessous pour la différence entre le triangle (par défaut et à privilégier, sauf cas particulier) et le signe égal.

Doc à télécharger sur les servos/subtrims: Servos_et_Subtrims.pdf

Diagrammes de fonctionnement

Thu, 10 Dec 2020 21:12:39 +0100

Article mis à jour par LapinFou en Décembre 2020.

Voici des documents (au format PDF) qui schématisent avec des diagrammes le fonctionnement interne d'OpenTX.
Si vous avez une compréhension visuelle, ces documents peuvent énormément vous aider.

Vous pouvez également visionner ma vidéo à ce sujet → Annexe1 - Explications des diagrammes

Liste des liens pour télécharger les diagrammes:

Diagramme Entrée OpenTX v1.6
Diagramme Mixages OpenTX v1.7
Diagramme Servos OpenTX v1.6

Vous pouvez également lire l'article << Flux de données simplifié >> ou la même information est décrite différemment.

Menus Taranis X9

Tue, 27 Aug 2019 10:02:00 +0200

Article écrit par Ceeb182.

Bonjour,

Voici un récapitulatif de l'agencement des menus sur une Taranis en OpenTx v2.1.
Le document est initialement prévu pour être imprimé en A3. Mais comme il est en vectoriel, peu importe l'échelle.

Ensemble des menus A3 v5.pdf

Bases

Mon, 11 Mar 2019 20:37:13 +0100

Tous les bases pour comprendre OpenTX.