<![CDATA[OpenTx]]>

<![CDATA[OpenTx]]> https://opentx-doc.fr (C) 2005-2026 PHPBoost fr PHPBoost <![CDATA[Décodeur SBus vers PWM]]> https://opentx-doc.fr/wiki/decodeur-sbus-vers-pwm https://opentx-doc.fr/wiki/decodeur-sbus-vers-pwm Article modifié par LapinFou en Juin 2019.

Photo du décodeur:

Il faut un programmeur SCC afin de configurer ce convertisseur.
C'est grâce à lui que vous allez pouvoir faire l'association VOIE S.Bus = Sortie PWM.
Par exemple, si la voie n°12 de votre radio correspond à la sortie n°3 du convertisseur, alors il faudra utiliser le SCC.
Par défaut, c'est VOIE01 = Sortie n°1, VOIE02 = Sortie n°2, etc...

Le Décodeur SBus vers PWM a une restriction très importante:
→ le signal PWM est converti à la même fréquence que le signal SBus entrant, soit 9ms.

Pour rappel la période de rafraîchissement standard pour une sortie PWM classique est 18ms !!

Donc il est fortement déconseillé de l'utiliser avec des vieux servos analogiques, car avec un taux de rafraîchissement 2x supérieur, ils vont grogner

et chauffer excessivement

. Au final, les servos vont tout simplement tomber en panne avec toutes les conséquences que cela implique...

Il faut aussi faire attention à l'alimentation, en effet cela fait jusqu'à 4 servos de branchés sur une même prise...
Idéalement, pour de gros servos, il faudrait utiliser un câble en Y avec l'alimentation arrivant d'un côté, et juste le fil "noir & blanc" ou "marron & Jaune" (code couleur Futaba ou JR) côté sortie S.Bus sur le RX.
Voici le câblage recommandé lorsque l'on utilise un convertisseur afin d'éviter de faire passer trop de courant par le RX:

Solution avec un RX alimenté par son port SBus (par ex: R-XSR, XSR, XSR-M, XM, etc...):
Les câbles noir et rouge ne servent qu'à alimenter le RX.
Solution avec un RX possédant des sorties PWM classique + 1 port SBus:
L'alimentation pour les périphériques S.Bus (fil rouge) est assuré en direct sans passer par le RX.

Le taux de rafraîchissement est de 9ms quelle que soit la norme de votre radio (FCC ou EU-LBT) et quel que soit le nombre de voies transmises (1-8 VOIES@9ms ou 1-16VOIE@18ms).
La période de sortie du SBus sur le RX est de 9ms. Donc les sorties PWM du décodeur seront rafraîchies toutes les 9ms.
Ci-dessous (cliquez pour agrandir l'image) une capture faite par moi-même avec un X8R successivement flashé avec les derniers firmwares FCC/EU-LBT.
Que ce soit avec la norme FCC ou la norme EU-LBT en mode 8 VOIES ou 16 VOIES, j'obtiens exactement le même résultat.

Protocole de test:
La source MAX est transmise sur la VOIE 5 d'une X9D+.
La sortie n°1 du décodeur a été configurée pour réagir aux ordres provenant de la voie n°5 envoyés par la X9D+ avec l'aide d'un SCC (voir l'article Le SCC). En clair "sortie n°1 du décodeur = VOIE 5 de la X9D+".
L'analyseur logique a été branché de la manière suivante:

Port 1: Capture du signal S.Bus entre le X8R et le décodeur SBus vers PWM.
Port 2: Capture de la sortie n°1 du décodeur.
Port 3: Capture de la voie n°5 directement sur le X8R.

En bleu, la période de rafraîchissement du S.Bus (9ms),
en rouge, la période de rafraîchissement de la voie n°5 à travers le décodeur (9ms) et
en orange, la période de rafraîchissement de la voie n°5 sur le sortie PWM du X8R (18ms).

On voit clairement que le taux de rafraîchissement du signal PWM généré à travers le décodeur est 2x plus élevé qu'une trame PWM classique, bien que "vu depuis la radio" ce soit la même voie !
En résumé:

Pour les servos analogiques, si ça ne grogne pas et ne chauffe pas, cela devait être bon (sous réserve).
Dans le cas contraire (grognement & échauffement) il faut absolument trouver une autre solution. Votre servo ne survirera pas longtemps.
Il est peut-être temps de passer aux servos numériques ???
Pour les servos numériques, pas de problème. C'est même mieux.
Pour les servos S.Bus, ben... pas besoin du décodeur donc passez votre chemin!

]]> Fri, 20 May 2022 09:07:49 +0200 <![CDATA[Liste des IDs]]> https://opentx-doc.fr/wiki/liste-des-ids https://opentx-doc.fr/wiki/liste-des-ids Article mise à jour par Mipel en février 2020 et par LapinFou en Février 2021.

Bonjour à tous,

Voici la liste des ID des capteurs utilisables sur le port Smart Port (SPort) des RXs FrSky.
Ce tableau peut s'avérer utile si vous voulez utiliser par exemple plusieurs capteurs FLVSS dans un même modèle et éviter les conflits sur le Smart Port.
Pour rappel il faut un SCC (Servo Channel Changer) afin de pouvoir changer les IDs. Le SCC est utile aussi pour changer le numéro d'ID d'un servo S.Bus.

Un script lua très facile d'utilisation est également disponible, le tuto est ici : Script lua SCC
Plus d'info sur le SCC ici → Utilisation des décodeurs S-BUS

Bien évidemment, n'hésitez pas à participer si vous avez des infos pour aider à compléter ce tableau.

En bleu (2ème colonne), c'est l'information qui nous intéresse.
Le caractère "|" doit être compris comme "ou".
ex: "Capteur de tension LiPo | MAVLink" signifie utilisé par un "Capteur de tension LiPo" ou pour un "MAVLink".

Abréviation dans le tableau ci-dessous: oXs = OpenXsensor

CRC	n°ID	Capteur
0x00	1	Vario (FrSky, oXs)
0xA1	2	Capteur de tension LiPo (FLVSS, MLVSS) \| oXs (tension, Fuel) \| MAVLink
0x22	3	Capteur de courant (FAS-40S, oXs)
0x83	4	GPS (FrSky, oXs) \| A2 (capteur analogique) \| Spirit System
0xE4	5	RPM \| Tmp1 \| Tmp2 \| oXs (RPM, T1, T2, airspeed)
0x45	6	SP2UART (Host) \| Accéléromètre 3 axes \| SM-Modellbau GPS Logger
0xC6	7	SPUART (Remote) \| A3 (capteur analogique) \| A4 (capteur analogique)
0x67	8	Fuel \| Carburant \| oXs (Acc X, Y, Z)
0x48	9	Libre
0xE9	10	ASS \| Airspeed
0x6A	11	Libre
0xCB	12	Libre
0xAC	13	Libre
0x0D	14	oXs (données pour ajuster certains capteurs)
0x8E	15	Libre
0x2F	16	Libre
0xD0	17	Libre
0x71	18	Libre
0xF2	19	Libre
0x53	20	SM-Modellbau UniSens-E
0x34	21	N2 Industries MiniHub+
0x95	22	Libre
0x16	23	Capteur GAS suite (Tmp1, RPM, Fuel cc, Fuel %, débit fuel)
0xB7	24	Accéléromètre X, Y & Z
0x98	25	RX/TX télémétrie du récepteur (RSSI, RxBt, RAS)
0x39	26	Redundancy Bus RB-10, RB-16, RB-20
0xBA	27	G-RX8 (Alt, VSpd, A2)
0x1B	28	oXs \| Inav \| BetaFlight \| autres librairies

]]> Fri, 12 Feb 2021 11:32:08 +0100 <![CDATA[MLVSS capteur de tension LiPo]]> https://opentx-doc.fr/wiki/mlvss-capteur-de-tension-lipo https://opentx-doc.fr/wiki/mlvss-capteur-de-tension-lipo Article écrit par LapinFou en Août 2020.

C'est une version plus "light" du FLVSS (pas d'écran OLED), plus petit et moins chère.
Il est destiné pour les petits modèles où l'encombrement/poids est très important.

ATTENTION

Contrairement au FLVSS, il n'y a pas d'isolation électrique entre le "moins" (fils noir) du Smart Port et le GND (masse) de la LiPo branchée sur le capteur.
Si vous regardez la photo ci-dessus: GND en haut à gauche = "-" Smart Port en haut à droite

Cela veut dire que, contrairement aux FLVSS, on ne peut pas utiliser 2 MLVSS pour surveiller 2 LiPos branchées en série.
Si vous faites cela, cela va créer un court-circuit entre les GND des 2 LiPos (qui dans un montage série ne sont pas du tout à la même tension/voltage) !!

Pareil, si lorsque vous branchez la LiPo vous vous décalez de 1 cran ou plus (ex: GND de votre LiPo sur le connecteur n°1 au lieu de GND) →

!
Ceux qui ont fait l'amère expérience d'un mauvais branchement, ont grillé le capteur et le RX...

Ce n'est pas expliqué clairement dans la notice.
C'est juste marqué que son utilisation est réservée pour des LiPo 6S max.

Idéalement, pour limiter les risques, je vous conseille de souder un connecteur JST mâle directement sur le MLVSS.
Cela rend un mauvais branchement impossible. Bien évidemment le connecteur doit correspondre à la LiPo utilisée (2S, 3S, 4S, ... 6S).

Pour la petit histoire c'est possible de mesurer 2 LiPos en série avec les FLVSS car il y a une isolation optoélectronique.
Si vous utilisez un multi-mètre sur un MLVSS vous pourrez mesurer une continuité entre le GND et le "moins" du son Smart Port.

Hors, ce n'est pas le cas avec un FLVSS. Son GND n'est pas électriquement connecté au "moins" du son Smart Port = isolation et pas de risque de court-circuit.

Mon conseil, sauf si le coût/poids est un problème et/ou que vous soudez un détrompeur (ex: connecteur JST), je vous recommande vivement de privilégier les FLVSS.

]]> Wed, 05 Aug 2020 10:07:29 +0200 <![CDATA[Capteur UniSens-E]]> https://opentx-doc.fr/wiki/capteur-unisens-e https://opentx-doc.fr/wiki/capteur-unisens-e Article écrit par LapinFou en Mars 2017 et modifié en Mai 2020.
Depuis la version 1.11 on peut choisir le protocole FrSky sans la clé USB, voir la notice officielle.

Voici une belle documentation en Français rédigée par Helis46. Un grand merci à lui.

UNISENS et TARANIS CL 2015-09-25.pdf
et une version sur le site officiel:
UniSens-E-V1.11 français.pdf

Bonjour à tous,

Je voudrais vous faire partager mon début d'expérience avec ce produit Allemand (conçu et fabriqué en Allemagne), le Unisens-E:

Cliquez ici pour une Traduction Google

Description du capteur

Ce capteur tout petit intègre:

1 vario haute précision (avec remise à zéro automatique au démarrage).
1 capteur de tension.
1 capteur de courant.
1 capteur pour moteur brushless (il suffit de brancher un fils sur une des 3 sorties de l'ESC).
Nouveau: A partir de la version v1.10 du firmware, l'UniSens-E envoie aussi l’énergie (on ne parle pas de puissance) consommée en W.min sur la voie T2 (Capteur de température 2). Si vous voulez connaître l'énergie en Joule (W.sec), il faut donc multiplier ce paramètre par . En clair,

La clé USB pour programmer

J'ai acheté la clé USB qui va avec, afin de mettre à jour le produit et surtout, c'est quasiment obligatoire pour pouvoir sélectionner le mode de transmission (mode Jeti par défaut). Avec les dernières versions, on peut modifier les paramètres sans dongle USB. C'est laborieux et on ne peut pas mettre à jour le capteur. Bref, je recommande vivement le dongle USB. Surtout que vous allez probablement l'adorer et équiper d'autres modèles avec ce genre de capteur.

Vous pouvez télécharger le soft pour PC du dongle USB ici: PC Software - SM-Modellbau.
Il faut trouver le lien qui commence par SM UniSens-E Tool vx.x.x.x vom jj.mm.aaaa (faire une recherche sur les mots en orange).
Je ne met pas de lien direct pour la simple et bonne raison qu'il est probable qu'une nouvelle version sera disponible au moment où vous lirez ces lignes, donc afin d'éviter les liens morts...

Si vous possédez un dongle USB "Multiplex USB PC cable #85149", vous pouvez l'utiliser et vous passer du dongle SM-Modellbau.
La procédure pour établir la connexion est:

Branchez l'UniSens-E sur le dongle Multiplex (le même où vous branchez le câble S.Port, surtout pas le petit connecteur blanc) avec le câble en Y au milieu.
Branchez le dongle Multiplex sur le PC.
Cliquez sur le bouton "Connect".
Seulement APRÈS, branchez la batterie 5V sur le cordon en Y.
L'UniSens-E passe brièvement en mode bootloader au démarrage. Si quelqu'un lui répond pendant ce temps là, alors la communication s’établit.
Lien pour le driver Multiplex: MPX_USB_Treiber_6.6.1.0_XP_Vista_Win7_Win8_Win81.zip

La connectivité

Et pour finir, une petite info sur la connectique.

Le test

Dans mon cas, j'ai évidemment choisi FrSky. Pour celui que j'utilise sur mon T-Rex, j'ai programmé aussi la démultiplication. Comme j'ai une couronne de 162 dents avec un pignon 13 dents, alors j'ai programmé 12.46 comme démultiplication ( 162/13

), 2 pâles et 6 pôles (Align 500M) pour le moteur brushless.
Dans la Taranis (catégorie divers dans télémétrie), il faut programmer FAS et FAS pour les sources de tension et de courant. Il faut choisir systématiquement 2 pâles, car les calculs sont fait dans le capteur.

Après 2 tests, il s'avère que le vario est précis, et je peux afficher la puissance, la consommation, le courant, et les RPMs. J'ai vérifié les RPM avec un tachymètre spécial hélico. entre la valeur donnée par le Unisens-E et la valeur mesurée avec le Tachy, j'avais une toute petite différence entre 1 et 5 tr/min; donc c'est très précis. J'ai vérifié la valeur de courant avec une pince ampèremétrique, et une fois encore c'est précis.

Malgré ces petits défauts, je recommande vraiment ce produit de qualité (fabrication & précision). Le seul gros bémol est que tout est en Allemand. Y compris l'outil de programmation.

Je ne parle pas Allemand, mais je m'en suis facilement sorti grâce à la traduction de Richard Whitehead (Merci à lui !), disponible ici:
www.f5b.co.uk
UniSens-E instructions 1.17

J'en ai acheté 2 pour tester: 1 pour mon T-Rex 500 et 1 pour mon Yak55M, car le 1^er (TRex) est un modèle chère et je ne veux prendre aucun risque, et car le 2^ème (Yak) m'a déjà pété une batterie en tirant trop dessus.

En conclusion, les 2 seuls points négatifs sont:

Il faut, pour moi, impérativement acheter le dongle USB pour facilement programmer/mettre à jour la bestiole.
Pour l'instant, tout est en Allemand.

Je suis super content de mon achat, car tout fonctionne correctement, le capteur 4en1 est petit, la qualité de fabrication est excellente et le rapport qualité/prix me semble très correct. Je vais certainement en acheter d'autres. Pour ceux comme moi qui ne vole qu'en électrique avec des Brushless, c'est un accessoire de télémétrie indispensable. Surtout que cet achat peut être rentabilisé sur le long terme, car je vais mieux utiliser/protéger mes LiPos.

Dernière remarque sur les LiPos: avec des conditions météo classique il ne faut pas descendre en-dessous de 80% de la capacité de la LiPo (ex: pour une 3000mAh*0.8

, il faut s'arrêter lorsque l'on atteint 2400mAh

consommé). Par contre si vous volez l'hiver dans le froid, il vaut mieux s’arrêter vers 60%, voir 50% s'il gèle. En effet les LiPos n'aiment pas le froid et cela peut être destructif de trop tiré dessus.

Comment mettre à jour le capteur

Il faut cliquer sur le bouton pour établir le connexion. Évidemment les drivers du dongle USB doivent avoir été installé correctement.

Page pour faire la mise à jour.

MAIS, si une nouvelle version est disponible, le logiciel va proposer de faire la mise à jour automatiquement.

Le log des modifications va s'afficher.
Après avoir cliqué, une fenêtre va s'ouvrir pour choisir l'emplacement de sauvegarde.

Cliquez sur OUI pour lancer la mise à jour.

La mise à jour est assez rapide.

Si tout se passe bien, vous verrez ce message.

Liste des paramètres utilisés en mode FrSky

Les sections rayées en bleu ne sont pas utilisées en mode FrSky.
En violet, vous avez la traduction des boutons.
Vous pouvez cliquer sur l'image pour l’agrandir.

Explications des différents paramètres

Mode de la télémétrie:
Il faut se mettre en mode FrSky. Avec les dernières versions, il est maintenant possible de choisir l'ID du capteur UniSens-E (par défaut, c'est le n°20). Je n'ai pas testé, mais il est très probablement maintenant possible d'utiliser 2 UniSens-E en même temps.
Chaque capteur présent dans votre modèle doit avoir une ID unique pour éviter les conflits. Pour utiliser 2x le même capteur, il faut s'assurer qu'ils ont chacun une ID unique.
Vous retrouverez la liste des IDs des capteurs ici: Liste des IDs
NB: Lorsque j'ai mis à jour l'un de mes capteurs UniSens-E avec un vieux firmware, l'ID affiché était 2 au lieu de 20. Faites attention lors de la mise à jour du firmware afin d'éviter de mauvaises surprises. Pensez à bien vérifier le numéro d'ID.
Sens du courant:
Normal ou Inversé. Si vous avez tout branché correctement, il ne devrait pas y avoir besoin de modifier ce paramètre. Mais au cas où vous auriez des courants négatifs, c'est ici que l'on peut rattraper le coup.
Capteur tr/min (ou RPM):
Si vous utilisez le compteur RPM, il faut déclarer le nombre de pôle de votre moteur, ainsi que sa démultiplication.
Dans cette capture d'écran, cet UniSens-E est utilisé sur mon T-Rex 500. Le moteur Brushless a 6 pôles. La grande couronne a 162 dents et le pignon moteur 13 dents. Cela donne un ratio multiplieur de 12,46 (par défaut la valeur est 1).
Capteur de courant:
Kapazität:
"fortgesetzt": Ce mode permet de voler avec la même batterie en plusieurs vols. L'UniSens-E se souvient de la capacité consommée (et de l'énergie) et recommence avec cette valeur à moins qu'une batterie chargée à 100% soit connectée (remise à 0 automatique).
"bei 0 mAh starten": La capacité déchargée n'est pas sauvegardée et donc repart toujours de 0.
"immer weiter": La capacité de décharge est stockée et continue à augmenter à chaque nouveau démarrage. Pour remettre le compteur à 0, il faut procéder à une réinitialisation manuelle ➔ Quand on branche la LiPo, la Led rouge de l'UniSens-E clignote rapidement pendant quelques secondes. Si vous débranchez la batterie pendant cette période, cela remettra à 0 le compteur.

"Stromoffset" (offset de courant):
Suivant le réglage, l'UniSens-E va observer la consommation de courant pendant que sa Led rouge clignote rapidement. Le courant qui passe pendant cette période sera déduite de la valeur "consommation instantanée (mA)" envoyé par la télémétrie. En gros si vous activer cette option, la consommation des servos, ESC, BESC, etc... au repos ne sera pas visible depuis votre radio.
Par contre l'UniSens-E en tiendra bien compte pour le paramètre "Carburant/Fuel" (c'est la capteur qui affiche combien de "%" il reste dans votre LiPo) et "Temp2" (capteur en "W*h"). C'est pratique pour connaître la vrai consommation "en activité" des servos et du moteur. Perso, je préfère mettre "nie" ainsi j'ai le vrai total de tout ce qui est consommé.
Réglez la taille de votre batterie (à condition que toutes vos LiPos soient de même capacité). Grâce à ce paramètre vous pourrez utiliser "Carburant/Fuel" affiché en %. Super méga pratique pour connaitre en un coup d’œil le jus qui reste dans vos LiPos.

La télémétrie avec OpenTX 2.1.x

Voici quelques exemples d'utilisation:

Ce qui donne:

Et/ou (ma page préférée):

Ce qui donne:

Aide pour commander sur le site Allemand

Petite aide pour créer son compte, ici http://www.sm-modellbau.de

]]> Sun, 02 Aug 2020 18:39:11 +0200 <![CDATA[FBVS capteur de tension]]> https://opentx-doc.fr/wiki/fbvs-capteur-de-tension https://opentx-doc.fr/wiki/fbvs-capteur-de-tension Article écrit par LapinFou en Novembre 2014.
Modifié par LapinFou en Avril 2020.

Cette explication est aussi vraie pour la tension des récepteurs X4R, X6R et X8R ! Vous allez ainsi comprendre pourquoi il faut mettre 13.2V dans le champ A1 pour avoir la bonne tension mesurée par vos récepteurs de la série X.
La tension entrant dans le RX, n'est pas la tension en direct (elle doit être comprise entre 0-3.3V).
On utilise un "diviseur de tension". Il faut donc programmer le RANGE/RATIO dans la radio en fonction du ratio du pont diviseur utilisé.

RANGE et RATIO sont la même chose dans notre cas.
RANGE était le terme utilisé pour OpenTX 1.x et 2.0.x.
RATIO est le terme utilisé pour OpenTX 2.1.x et supérieur.

Pourquoi ne pas toujours utiliser le ratio max (3S) ??

Pour la bonne raison que l'on perd en précision. Il faut toujours utiliser la valeur la plus proche sans qu'elle ne dépasse la valeur max de 3.3V en sortie du pont diviseur de tension (sinon pschitt l'entrée A1-A2 du RX).

La tension en sortie du capteur doit donc idéalement aller de 0V à 3.3V. Cette tension rentre dans un convertisseur ADC (Analog to Digital Converter) ou, en bon Français, un CAN (Convertisseur Analogique-Numérique).
Les micro-processeurs ne comprennent que le langage numérique. On retrouve ces convertisseurs absolument partout.

Imaginons que L'ADC ait une résolution de 10bits. Ce qui donne une valeur numérique comprise entre 0 et 1023.
Pour bien vulgariser, imaginez une rampe (plate et lisse) qui va du RdC au 1^er étage. C'est votre tension analogique de 0V à 3.3V (comme les bons vieux vinyles, mais là je m'écarte un peu du sujet

).
Juste à coté de cette rampe, imaginez un escalier de 1024 marches qui va du RdC au 1^er étage (comme un escalier à côté d'une rampe pour handicapés). C'est le signal numérique en sortie de l'ADC (après conversion). C'est ce que l'on appelle la numérisation ou l'échantillonnage.

Pour votre information personnelle, même si les marches sont petites, vous voyez qu'à certain moment, les marches sont un peu au-dessus ou un peu en-dessous de cette rampe. La différence entre le signal entrant (la rampe) et le signal numérisé sortant (l'escalier) est le bruit de numérisation (bruit = information non voulue. Le vinyle vaincra !!! )

Le but du FBVS (ou diviseur de tension), c'est de créer une "rampe moins raide" mais qui est une image de la "rampe originale" à un facteur de division près. Par exemple, on convertit une tension qui va de 0V à 19.8V en une tension qui va de 0V à 3.3V. Une fois que l'on a une tension/rampe acceptable (qui ne dépasse pas 3.3V), on peut l'envoyer vers le convertisseur ADC. Il ne restera plus qu'à indiquer à OpenTX que l'on a divisé la tension originale avec un certain RATIO. Ainsi OpenTX sera capable d'afficher quelle est la tension réelle correspondante à l'information provenant de l'ADC.
Expliqué autrement, cet escalier (numérisation) a toujours le même nombre de marches pour attendre ce 1^er étage (le 1^er étage étant la tension max de votre LiPo). La hauteur des marches correspond à la précision de la lecture de la tension (plus les marches sont petites et moins on fait d'erreurs de numérisation). Le ratio que l'on calcule sert à régler au mieux la hauteur des marches de l'escalier (valeur numérisée) par rapport à la rampe originale (tension réelle que l'on souhaite mesurer).
Évidemment on souhaite toujours une précision maximum, surtout si on compte sur cela pour déclencher une alarme "batterie faible".

Choisir où souder le fil rouge (1S, 2S ou 3S) est un compromis entre les 2 points suivants:

Si la hauteur des marches est trop petite, alors on a pas assez de marches pour atteindre le 1^er étage (la rampe originale monte plus haut que l'escalier ne le permet) → pschitt l'entrée analogique du RX
Si la hauteur des marches est trop haute, alors on arrive au 1^er étage en quelques enjambées (l'escalier monte beaucoup plus haut que la rampe), donc beaucoup de marches ne servent à rien → mauvaise précision.

J'espère que, pour ceux qui ne connaissaient pas, vous avez maintenant une meilleure compréhension du rôle d'un diviseur de tension et d'un ADC.

Le circuit électrique du FBVS correspond à cela:

NB: Sur le schéma ci-dessus, il manque une capa en sortie (U2) afin de filtrer la tension qui va sur le RX. Ce condensateur est bien présent sur le FBVS.

Pour les explications ci-dessous, j'utilise les valeurs des résistances présentes sur le FBVS.
- 1S → R1 = 1.5kOhms
- 2S → R1 = 4.5kOhms
- 3S → R1 = 7.5kOhms
R2 = 1.5kOhms

U est la tension que l'on veut mesurer.
U2 est la tension envoyée vers le RX (max 3.3V).

R2 / {R1 + R2} = {1.5k Omega} /{7.5k Omega + 1.5k Omega} = 1/6

La tension max supportée par le RX est 3.3V.
3.3*6 = 19.8V

Donc, la tension max en entrée du FBVS est de 19.8V.
Il faut également choisir 19.8 dans le champ RATIO sur la radio

On peut vérifier la tension de la LiPo avec un multimètre et la comparer avec la valeur affichée sur la radio. Si besoin on peut ajuster le paramètre RATIO afin de corriger les imperfections de précision des résistances. Une fois que cela est fait, plus besoin de toucher à rien. Cette "calibration" sera valable quelle que soit la LiPo utilisée.

Vous pouvez évidemment faire votre propre diviseur de tension à condition d'utiliser des résistances de précision (1% d’erreur au lieu du classique 10%). Électronique de base.

Cette calibration peut aussi être faite pour les récepteurs de la série X. On mesure la tension sur les sorties Servos et on ajuste autour 13.2V, afin que la valeur affichée sur la radio correspondante exactement à la valeur mesurée.

Si vous utilisez le fer à souder et que vous déplacez le fil rouge sur l'entrée 2S, alors le pont diviseur devient:

{1.5k Omega} / {4.5k Omega +1.5k Omega} = 1/4

→ division par 4

Donc le RATIO à programmer est 3.3V*4=13.2V

!
Ce qui est OK pour une LiPo 3S, car la tension max est 3*4.2=12.6V

.
Vous allez gagner en précision.

Vous l'aurez compris, les récepteurs X4R, X6R, X8R, ... intègrent un pont diviseur avec un ratio de ¼ pour renvoyer la tension du RX.
C'est pour cela que RATIO est réglé sur 13.2V par défaut.

Si vous utilisez le fer à souder et que vous déplacez le fil rouge sur l'entrée 1S, alors le pont diviseur devient:

{1.5k Omega} / {1.5k Omega +1.5k Omega} = 1/2

→ division par 2

Donc le RATIO à programmer est 3.3V*2=6.6V

Ce qu'il faut retenir pour les réglages, c'est que la valeur RATIO signifie "quelle est la tension entrante max qui va me donner 3.3V en sortie de mon FBVS ?".

RANGE/RATIO = "valeur de la tension réelle à l'entrée du pont diviseur, quand j'ai 3.3V max sur mon entrée A1/A2 (c'est à dire sur la sortie du pont diviseur)"
]]> Sat, 09 May 2020 14:09:04 +0200 <![CDATA[Le SCC]]> https://opentx-doc.fr/wiki/le-scc https://opentx-doc.fr/wiki/le-scc Article écrit 2013 par Fragile63 et modifié par LapinFou en Août 2013.

Ayant commandé depuis quelques temps un décodeur S-BUS pour étendre mon RX X8R de 4 ch supplémentaire, il m'était impossible de le paramétrer pour lui affecter les voies avec le récepteur sans utiliser le "Servo Channel Changer" comme le prévoyait FrSky.
Après plusieurs recherche et des retour assez flous, j'ai commandé un SCC et un décodeur supplémentaire pour monter à 16 ch.
Donc voici un petit topo de tout ça pour les paramétrages.

Le S.Bus c'est quoi ?

Je vais faire simple car je ne suis pas expert, je ne connaissais pas tout cette technologie il y à deux mois, merci à mon ami planeuriste de m'en avoir parlé.
Le S.Bus permet de connecter plusieurs servos sur une seule sortie du récepteur prévue à cet effet. Ces derniers sont programmés individuellement pour être affectés à une voie. Ils sont spécifiques "Servo S-Bus" et relativement chers je crois.
Pour l'utilisation de servos standards numériques ou analogiques, on utilise un module intermédiaire le Décodeur S.Bus
Pour en savoir plus sur le S-Bus, vous pouvez lire cet article: PWM, CPPM, S.Bus... Késako ??
Voici comment les paramétrer:
Il nous faut d'abord un Servo Chanel Changer et une batterie.

Le SCC

Affiche la voie affectée en cours.
Réglable, affecte la future voie.
Mémorise le nouveau réglage.
Une fois fait, l'afficheur (1.) prend la nouvelle valeur.
Permet de naviguer et sélectionner.
Brancher la batterie, attention a la polarité il n'y a pas de détrompeur. Je ne sais pas si c'est protégé, je n'ai pas tenté .

Le Décodeur S.Bus

Diode indiquant la voie en cours de réglage.
Poussoir permettant de changer de voie.
Sortie vers servos.
Vers le programmeur et une fois réglé vers la sortie S.Bus du RX.

Réglage assez simple: on sélectionne la voie sur le décodeur avec 2. puis avec le SCC on affiche le nouveau canal en 2. et on valide en mettant sur set (molette poussée).
Du coté radio rien à activer, juste penser à la plage de réglage des canaux ex: CH1-CH12

Les décodeurs dont je dispose ont 4 sorties, alors pour 16 sorties comment fait-on me direz-vous ?
Tous simplement en utilisant un cordon Y en sortie S.Bus du RX et en réglant la plage des voies CH1-CH16.
scc-cables

J'ai testé et cela fonctionne parfaitement.

Attention de ne pas tirer trop de courant sur la sortie S.Bus !!
]]> Tue, 27 Aug 2019 09:40:37 +0200 <![CDATA[Notices des capteurs]]> https://opentx-doc.fr/wiki/notices-des-capteurs https://opentx-doc.fr/wiki/notices-des-capteurs Article écrit par Ceeb182.

Vous trouverez ci-joint des manuels traduits en français sous trois versions :

La version de base : Traduction quasi-littérale, conforme à la documentation originale FrSky
La version plus** : Traduction améliorée, adaptée au besoin de l'utilisateur mais partiellement non-conforme à la documentation originale FrSky.
La version inédite : Ce document n'est ni une traduction, ni un document FrSky. Il formalise des informations sur un produit ou une procédure.

** clin d’œil qui rappelle la différence des versions X9D et la X9D-Plus

- Variomètre Haute et Basse précision > VARIO - Source de la traduction MAJ 09/01/2017-13:03 > *VARIO - Traduction version de base* (vFR4)** MAJ 31/12/2017-23:00 > Note : pas de traduction version Plus pour le Variomètre (inutile)
- Servo Channel Changer (SCC) > SCC - Source de la traduction MAJ 13/01/2017-12:13 > *SCC - Traduction version de base* (vFR3)** MAJ 31/12/2017-23:00 > Note : pas de traduction version Plus pour le SCC (aucune demande d'utilisateur)
- Capteur de tension LiPo Smart Port (FLVSS - FrSky Lipo Voltage Smart port Sensor) > FLVSS - Source de la traduction MAJ 15/01/2017-11:30 > *FLVSS - Traduction version de base* (vFR3)** MAJ 31/10/2017-12:00 > Note : pas de traduction version Plus pour le FLVSS (aucune demande d'utilisateur)

Vous êtes curieux de savoir comment sont réalisés ces documents...
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]]> Tue, 14 May 2019 15:28:48 +0200 <![CDATA[Capteurs]]> https://opentx-doc.fr/wiki/capteurs https://opentx-doc.fr/wiki/capteurs Fri, 08 Mar 2019 16:07:48 +0100